实例介绍
【实例简介】INS_GNSS_Demo
【实例截图】
【核心代码】
.
├── INS_GNSS_Demo_TightlyCoupledINSGNSS-master.zip
└── TightlyCoupledINSGNSS-master
├── CalculateTCRes
│ ├── CTM_to_Euler.m
│ ├── CreatMOD_STA.m
│ ├── CreatMOD_constant.m
│ ├── ECEF_to_NED.m
│ ├── Euler_to_CTM.m
│ ├── Gravity_ECEF.m
│ ├── HeadingNToEulerE.m
│ ├── IAE_KF_Epoch.m
│ ├── INS_GNSS_Demo_7.m
│ ├── Initialize_TC_P_matrix.m
│ ├── MLS_KF_Epoch.m
│ ├── NED_to_ECEF.m
│ ├── Nav_equations_ECEF.m
│ ├── PickSubsetOfGNSS.m
│ ├── RemoveOutlierGNSSObs.m
│ ├── Skew_symmetric.m
│ ├── StationarityDetection.m
│ ├── TC_KF_Epoch.m
│ ├── Tightly_coupled_INS_GNSS.m
│ ├── pv_ECEF_to_NED.m
│ └── pv_NED_to_ECEF.m
├── LICENSE
├── README.md
├── SharedMat
│ ├── CreatMOD_STA.m
│ ├── CreatMOD_constant.m
│ ├── MOD_STA_BUAADF_RTK.mat
│ └── MOD_constant.mat
└── TCdata
├── DGNSSRES
│ └── 2018
│ └── 165
│ └── GNSSRefPos.mat
├── GNSSObsForCouple
│ └── 2018
│ └── 165
│ └── 小车
│ ├── GNSSObsForCouple2018-06-28-21-16.mat
│ └── GNSSRes2018-06-28-21-16.mat
├── IMU
│ └── 2018
│ └── 165
│ └── SPANIMU2018165.mat
└── SPANE1
└── 2018
└── 165
└── 小车
├── BUAATrolley2018165ForPlot.txt
└── DoubleGNSSHeading.mat
18 directories, 34 files
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