ransac 算法(matlab)

【实例简介】
ransac 算法 是用matlab实现的
【实例截图】
【核心代码】
文件清单
└── RANSAC
    ├── Common
    │   ├── chi2inv_LUT.m
    │   ├── chi2inv_LUT.mat
    │   ├── chi2inv_mathworks
    │   │   └── generate_chi2inv_LUT.m
    │   ├── get_consensus_set_cost.m
    │   ├── get_consensus_set.m
    │   ├── get_iter_RANSAC.m
    │   ├── get_minimal_sample_set.m
    │   ├── get_q_RANSAC.m
    │   ├── get_rand.m
    │   ├── get_rand_prob.m
    │   └── stabilize.m
    ├── COPYING.LESSER.txt
    ├── COPYING.txt
    ├── Docs
    │   └── RANSAC4Dummies.pdf
    ├── Examples
    │   ├── LineData.mat
    │   ├── test_RANSAC_homography.m
    │   ├── test_RANSAC_line_01.m
    │   ├── test_RANSAC_line_02.m
    │   ├── test_RANSAC_plane.m
    │   ├── test_RANSAC_RST.m
    │   └── VERSION.txt
    ├── Models
    │   ├── Common
    │   │   ├── cart2homo.m
    │   │   ├── homo2cart.m
    │   │   └── normalize_points.m
    │   ├── error_foo.m
    │   ├── estimate_foo.m
    │   ├── Homography
    │   │   ├── error_homography.m
    │   │   ├── estimate_homography.m
    │   │   ├── HomographyDLT.m
    │   │   ├── validateMSS_homography.m
    │   │   └── validateTheta_homography.m
    │   ├── Line
    │   │   ├── error_line.m
    │   │   └── estimate_line.m
    │   ├── Plane
    │   │   ├── error_plane.m
    │   │   └── estimate_plane.m
    │   ├── README.txt
    │   ├── RST
    │   │   ├── error_RST.m
    │   │   ├── estimate_RST.m
    │   │   └── RSTLS.m
    │   ├── validateMSS_foo.m
    │   └── validateTheta_foo.m
    ├── RANSAC.m
    ├── RANSAC_update.m
    ├── README.txt
    ├── SetPathLocal.m
    └── VERSION.txt

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