ardupilot例程-ardupilot-master

【实例简介】ardupilot例程-ardupilot-master

【实例截图】

【核心代码】
.
├── Aeroplane_Chess.suo
├── ardupilot-master
│   ├── AntennaTracker
│   │   ├── AP_Arming.h
│   │   ├── AntennaTracker.txt
│   │   ├── GCS_Mavlink.cpp
│   │   ├── GCS_Mavlink.h
│   │   ├── GCS_Tracker.cpp
│   │   ├── GCS_Tracker.h
│   │   ├── Log.cpp
│   │   ├── Parameters.cpp
│   │   ├── Parameters.h
│   │   ├── RC_Channel.cpp
│   │   ├── RC_Channel.h
│   │   ├── ReleaseNotes.txt
│   │   ├── Tracker.cpp
│   │   ├── Tracker.h
│   │   ├── config.h
│   │   ├── defines.h
│   │   ├── mode.cpp
│   │   ├── mode.h
│   │   ├── mode_auto.cpp
│   │   ├── mode_guided.cpp
│   │   ├── mode_manual.cpp
│   │   ├── mode_scan.cpp
│   │   ├── mode_servotest.cpp
│   │   ├── radio.cpp
│   │   ├── sensors.cpp
│   │   ├── servos.cpp
│   │   ├── system.cpp
│   │   ├── tracking.cpp
│   │   ├── version.h
│   │   └── wscript
│   ├── ArduCopter
│   │   ├── APM_Config.h
│   │   ├── AP_Arming.cpp
│   │   ├── AP_Arming.h
│   │   ├── AP_Rally.cpp
│   │   ├── AP_Rally.h
│   │   ├── AP_State.cpp
│   │   ├── Attitude.cpp
│   │   ├── Copter.cpp
│   │   ├── Copter.h
│   │   ├── GCS_Copter.cpp
│   │   ├── GCS_Copter.h
│   │   ├── GCS_Mavlink.cpp
│   │   ├── GCS_Mavlink.h
│   │   ├── Log.cpp
│   │   ├── Makefile.waf
│   │   ├── Parameters.cpp
│   │   ├── Parameters.h
│   │   ├── RC_Channel.cpp
│   │   ├── RC_Channel.h
│   │   ├── ReleaseNotes.txt
│   │   ├── UserCode.cpp
│   │   ├── UserParameters.cpp
│   │   ├── UserParameters.h
│   │   ├── UserVariables.h
│   │   ├── afs_copter.cpp
│   │   ├── afs_copter.h
│   │   ├── autoyaw.cpp
│   │   ├── avoidance.cpp
│   │   ├── avoidance_adsb.cpp
│   │   ├── avoidance_adsb.h
│   │   ├── baro_ground_effect.cpp
│   │   ├── commands.cpp
│   │   ├── compassmot.cpp
│   │   ├── config.h
│   │   ├── crash_check.cpp
│   │   ├── defines.h
│   │   ├── ekf_check.cpp
│   │   ├── esc_calibration.cpp
│   │   ├── events.cpp
│   │   ├── failsafe.cpp
│   │   ├── fence.cpp
│   │   ├── heli.cpp
│   │   ├── inertia.cpp
│   │   ├── land_detector.cpp
│   │   ├── landing_gear.cpp
│   │   ├── mode.cpp
│   │   ├── mode.h
│   │   ├── mode_acro.cpp
│   │   ├── mode_acro_heli.cpp
│   │   ├── mode_althold.cpp
│   │   ├── mode_auto.cpp
│   │   ├── mode_autorotate.cpp
│   │   ├── mode_autotune.cpp
│   │   ├── mode_avoid_adsb.cpp
│   │   ├── mode_brake.cpp
│   │   ├── mode_circle.cpp
│   │   ├── mode_drift.cpp
│   │   ├── mode_flip.cpp
│   │   ├── mode_flowhold.cpp
│   │   ├── mode_follow.cpp
│   │   ├── mode_guided.cpp
│   │   ├── mode_guided_nogps.cpp
│   │   ├── mode_land.cpp
│   │   ├── mode_loiter.cpp
│   │   ├── mode_poshold.cpp
│   │   ├── mode_rtl.cpp
│   │   ├── mode_smart_rtl.cpp
│   │   ├── mode_sport.cpp
│   │   ├── mode_stabilize.cpp
│   │   ├── mode_stabilize_heli.cpp
│   │   ├── mode_systemid.cpp
│   │   ├── mode_throw.cpp
│   │   ├── mode_turtle.cpp
│   │   ├── mode_zigzag.cpp
│   │   ├── motor_test.cpp
│   │   ├── motors.cpp
│   │   ├── navigation.cpp
│   │   ├── precision_landing.cpp
│   │   ├── radio.cpp
│   │   ├── sensors.cpp
│   │   ├── standby.cpp
│   │   ├── surface_tracking.cpp
│   │   ├── system.cpp
│   │   ├── takeoff.cpp
│   │   ├── takeoff_check.cpp
│   │   ├── terrain.cpp
│   │   ├── toy_mode.cpp
│   │   ├── toy_mode.h
│   │   ├── tuning.cpp
│   │   ├── version.h
│   │   └── wscript
│   ├── ArduPlane
│   │   ├── AP_Arming.cpp
│   │   ├── AP_Arming.h
│   │   ├── ArduPlane.cpp
│   │   ├── Attitude.cpp
│   │   ├── GCS_Mavlink.cpp
│   │   ├── GCS_Mavlink.h
│   │   ├── GCS_Plane.cpp
│   │   ├── GCS_Plane.h
│   │   ├── Log.cpp
│   │   ├── Makefile.waf
│   │   ├── Parameters.cpp
│   │   ├── Parameters.h
│   │   ├── Plane.cpp
│   │   ├── Plane.h
│   │   ├── RC_Channel.cpp
│   │   ├── RC_Channel.h
│   │   ├── ReleaseNotes.txt
│   │   ├── afs_plane.cpp
│   │   ├── afs_plane.h
│   │   ├── altitude.cpp
│   │   ├── avoidance_adsb.cpp
│   │   ├── avoidance_adsb.h
│   │   ├── commands.cpp
│   │   ├── commands_logic.cpp
│   │   ├── config.h
│   │   ├── control_modes.cpp
│   │   ├── createTags
│   │   ├── defines.h
│   │   ├── ekf_check.cpp
│   │   ├── events.cpp
│   │   ├── failsafe.cpp
│   │   ├── fence.cpp
│   │   ├── is_flying.cpp
│   │   ├── mode.cpp
│   │   ├── mode.h
│   │   ├── mode_LoiterAltQLand.cpp
│   │   ├── mode_acro.cpp
│   │   ├── mode_auto.cpp
│   │   ├── mode_autotune.cpp
│   │   ├── mode_avoidADSB.cpp
│   │   ├── mode_circle.cpp
│   │   ├── mode_cruise.cpp
│   │   ├── mode_fbwa.cpp
│   │   ├── mode_fbwb.cpp
│   │   ├── mode_guided.cpp
│   │   ├── mode_loiter.cpp
│   │   ├── mode_manual.cpp
│   │   ├── mode_qacro.cpp
│   │   ├── mode_qautotune.cpp
│   │   ├── mode_qhover.cpp
│   │   ├── mode_qland.cpp
│   │   ├── mode_qloiter.cpp
│   │   ├── mode_qrtl.cpp
│   │   ├── mode_qstabilize.cpp
│   │   ├── mode_rtl.cpp
│   │   ├── mode_stabilize.cpp
│   │   ├── mode_takeoff.cpp
│   │   ├── mode_thermal.cpp
│   │   ├── mode_training.cpp
│   │   ├── motor_test.cpp
│   │   ├── navigation.cpp
│   │   ├── parachute.cpp
│   │   ├── qautotune.cpp
│   │   ├── qautotune.h
│   │   ├── quadplane.cpp
│   │   ├── quadplane.h
│   │   ├── radio.cpp
│   │   ├── reverse_thrust.cpp
│   │   ├── sensors.cpp
│   │   ├── servos.cpp
│   │   ├── soaring.cpp
│   │   ├── system.cpp
│   │   ├── tailsitter.cpp
│   │   ├── tailsitter.h
│   │   ├── takeoff.cpp
│   │   ├── tiltrotor.cpp
│   │   ├── tiltrotor.h
│   │   ├── transition.h
│   │   ├── tuning.cpp
│   │   ├── tuning.h
│   │   ├── version.h
│   │   └── wscript
│   ├── ArduSub
│   │   ├── AP_Arming_Sub.cpp
│   │   ├── AP_Arming_Sub.h
│   │   ├── AP_State.cpp
│   │   ├── ArduSub.cpp
│   │   ├── Attitude.cpp
│   │   ├── GCS_Mavlink.cpp
│   │   ├── GCS_Mavlink.h
│   │   ├── GCS_Sub.cpp
│   │   ├── GCS_Sub.h
│   │   ├── Log.cpp
│   │   ├── Makefile.waf
│   │   ├── Parameters.cpp
│   │   ├── Parameters.h
│   │   ├── RC_Channel.cpp
│   │   ├── RC_Channel.h
│   │   ├── ReleaseNotes.txt
│   │   ├── Sub.cpp
│   │   ├── Sub.h
│   │   ├── UserCode.cpp
│   │   ├── UserVariables.h
│   │   ├── commands.cpp
│   │   ├── commands_logic.cpp
│   │   ├── config.h
│   │   ├── control_acro.cpp
│   │   ├── control_althold.cpp
│   │   ├── control_auto.cpp
│   │   ├── control_circle.cpp
│   │   ├── control_guided.cpp
│   │   ├── control_manual.cpp
│   │   ├── control_motordetect.cpp
│   │   ├── control_poshold.cpp
│   │   ├── control_stabilize.cpp
│   │   ├── control_surface.cpp
│   │   ├── defines.h
│   │   ├── failsafe.cpp
│   │   ├── fence.cpp
│   │   ├── flight_mode.cpp
│   │   ├── inertia.cpp
│   │   ├── joystick.cpp
│   │   ├── motors.cpp
│   │   ├── radio.cpp
│   │   ├── sensors.cpp
│   │   ├── surface_bottom_detector.cpp
│   │   ├── system.cpp
│   │   ├── terrain.cpp
│   │   ├── turn_counter.cpp
│   │   ├── version.h
│   │   └── wscript
│   ├── BUILD.md
│   ├── Blimp
│   │   ├── AP_Arming.cpp
│   │   ├── AP_Arming.h
│   │   ├── AP_State.cpp
│   │   ├── Blimp.cpp
│   │   ├── Blimp.h
│   │   ├── Fins.cpp
│   │   ├── Fins.h
│   │   ├── GCS_Blimp.cpp
│   │   ├── GCS_Blimp.h
│   │   ├── GCS_Mavlink.cpp
│   │   ├── GCS_Mavlink.h
│   │   ├── Log.cpp
│   │   ├── Parameters.cpp
│   │   ├── Parameters.h
│   │   ├── RC_Channel.cpp
│   │   ├── RC_Channel.h
│   │   ├── commands.cpp
│   │   ├── config.h
│   │   ├── defines.h
│   │   ├── ekf_check.cpp
│   │   ├── events.cpp
│   │   ├── failsafe.cpp
│   │   ├── inertia.cpp
│   │   ├── mode.cpp
│   │   ├── mode.h
│   │   ├── mode_land.cpp
│   │   ├── mode_loiter.cpp
│   │   ├── mode_manual.cpp
│   │   ├── mode_velocity.cpp
│   │   ├── motors.cpp
│   │   ├── radio.cpp
│   │   ├── sensors.cpp
│   │   ├── system.cpp
│   │   ├── version.h
│   │   └── wscript
│   ├── CODE_OF_CONDUCT.md
│   ├── COPYING.txt
│   ├── Dockerfile
│   ├── Doxyfile.in
│   ├── Makefile
│   ├── README.md
│   ├── Rover
│   │   ├── AP_Arming.cpp
│   │   ├── AP_Arming.h
│   │   ├── AP_Rally.cpp
│   │   ├── AP_Rally.h
│   │   ├── GCS_Mavlink.cpp
│   │   ├── GCS_Mavlink.h
│   │   ├── GCS_Rover.cpp
│   │   ├── GCS_Rover.h
│   │   ├── Log.cpp
│   │   ├── Makefile.waf
│   │   ├── Parameters.cpp
│   │   ├── Parameters.h
│   │   ├── RC_Channel.cpp
│   │   ├── RC_Channel.h
│   │   ├── Rover.cpp
│   │   ├── Rover.h
│   │   ├── Steering.cpp
│   │   ├── afs_rover.cpp
│   │   ├── afs_rover.h
│   │   ├── balance_bot.cpp
│   │   ├── commands.cpp
│   │   ├── config.h
│   │   ├── crash_check.cpp
│   │   ├── createTags
│   │   ├── cruise_learn.cpp
│   │   ├── defines.h
│   │   ├── ekf_check.cpp
│   │   ├── failsafe.cpp
│   │   ├── fence.cpp
│   │   ├── mode.cpp
│   │   ├── mode.h
│   │   ├── mode_acro.cpp
│   │   ├── mode_auto.cpp
│   │   ├── mode_dock.cpp
│   │   ├── mode_follow.cpp
│   │   ├── mode_guided.cpp
│   │   ├── mode_hold.cpp
│   │   ├── mode_loiter.cpp
│   │   ├── mode_manual.cpp
│   │   ├── mode_rtl.cpp
│   │   ├── mode_simple.cpp
│   │   ├── mode_smart_rtl.cpp
│   │   ├── mode_steering.cpp
│   │   ├── motor_test.cpp
│   │   ├── precision_landing.cpp
│   │   ├── radio.cpp
│   │   ├── release-notes.txt
│   │   ├── sailboat.cpp
│   │   ├── sailboat.h
│   │   ├── sensors.cpp
│   │   ├── system.cpp
│   │   ├── version.h
│   │   └── wscript
│   ├── Tools
│   │   ├── AP_Bootloader
│   │   ├── AP_Periph
│   │   ├── CHDK-Scripts
│   │   ├── CPUInfo
│   │   ├── CodeStyle
│   │   ├── FilterTestTool
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│   ├── benchmarks
│   │   └── AP_gbenchmark.h
│   ├── docs
│   │   ├── README
│   │   ├── build-apmrover2.sh
│   │   ├── build-arducopter.sh
│   │   ├── build-arduplane.sh
│   │   ├── build-ardusub.sh
│   │   ├── build-libs.sh
│   │   ├── config
│   │   └── setup.sh
│   ├── libraries
│   │   ├── AC_AttitudeControl
│   │   ├── AC_AutoTune
│   │   ├── AC_Autorotation
│   │   ├── AC_Avoidance
│   │   ├── AC_CustomControl
│   │   ├── AC_Fence
│   │   ├── AC_InputManager
│   │   ├── AC_PID
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│   │   ├── APM_Control
│   │   ├── AP_ADC
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│   │   ├── AP_AHRS
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│   │   ├── AP_AdvancedFailsafe
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│   │   ├── AP_Arming
│   │   ├── AP_Avoidance
│   │   ├── AP_BLHeli
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│   │   ├── AP_Camera
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│   ├── modules
│   │   ├── COLCON_IGNORE
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│   │   ├── DroneCAN
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│   ├── pyproject.toml
│   ├── tests
│   │   └── AP_gtest.h
│   ├── waf
│   └── wscript
└── ardupilot例程-ardupilot-master_ardupilot-master.zip

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