实例介绍
【实例简介】雷赛运动控制卡 总线卡DMC3032轴卡手册
【实例截图】
【核心代码】
目 目 录 录
第 1 章 产品概述........................................................................................................................ 4
1.1 DMC-E3032 运动控制卡的特点 ................................................................................. 4
1.2 DMC-E3032 运动控制卡主要技术指标 ..................................................................... 4
1.3 DMC-E3032 运动控制卡的典型应用 ......................................................................... 5
1.4 订货信息....................................................................................................................... 6
1.5 产品图片....................................................................................................................... 7
第 2 章 DMC-E3032 卡功能介绍 .............................................................................................. 9
2.1 运动控制功能............................................................................................................... 9
2.2 编码器位置检测......................................................................................................... 14
2.3 专用 IO 和通用 IO 控制 ............................................................................................ 15
2.4 多卡运行..................................................................................................................... 16
第 3 章 硬件接口电路............................................................................................................... 17
3.1 硬件简介..................................................................................................................... 17
3.2 接口及引脚定义......................................................................................................... 18
3.3 控制卡与配件的连接................................................................................................. 18
3.4 编码器、手摇脉冲发生器接口电路......................................................................... 19
3.5 专用 I/O 接口电路 ..................................................................................................... 21
3.6 通用 I/O 接口电路 ..................................................................................................... 22
第 4 章 硬件及驱动程序的安装.............................................................................................. 25
4.1 硬件安装步骤............................................................................................................. 25
4.2 驱动程序安装步骤..................................................................................................... 27
4.3 驱动程序卸载步骤..................................................................................................... 32
第 5 章 控制卡总线 Motion 的安装与使用方法 .................................................................... 34
5.1 控制卡总线 Motion 的安装步骤 ............................................................................... 34
5.2 测试软件的功能与使用方法..................................................................................... 34
第 6 章 应用软件开发方法...................................................................................................... 35
6.1 基于 WINDOWS 平台的应用软件结构 ................................................................... 35
6.2 采用 VB 6.0 开发应用软件的方法 ........................................................................... 36
6.3 采用 VC 6.0 开发应用软件的方法 ........................................................................... 38
6.4 采用 C＃开发应用软件的方法 ................................................................................. 41
第 7 章 DMC-E3032 的基本功能实现方法 ............................................................................ 45
DMC-E3032 V2.0 运动控制卡用户使用手册
技术支持热线：0755-26417593 网址：www.szleadtech.com.cn 2
7.1 板卡初始化................................................................................................................. 45
7.2 停止命令的设置......................................................................................................... 45
7.3 回原点运动的实现..................................................................................................... 46
7.4 点位运动的实现......................................................................................................... 47
7.5 连续运动的实现......................................................................................................... 49
7.6 异常减速停止时间设置功能的实现......................................................................... 51
7.7 手轮运动功能的实现................................................................................................. 52
7.8 编码器检测的实现..................................................................................................... 53
7.9 检测轴到位状态功能的实现..................................................................................... 54
7.10 通用 I/O 控制的实现 ............................................................................................... 55
7.11 位置比较功能的实现 ............................................................................................... 58
7.12 高速位置锁存功能的实现....................................................................................... 62
7.13 脉冲当量的设置....................................................................................................... 65
7.14 插补运动的实现....................................................................................................... 66
7.15 过程数据缓存功能实现........................................................................................... 82
7.16 群组化运动控制功能实现....................................................................................... 83
第 8 章 总线操作函数说明...................................................................................................... 84
8.1 总线配置函数............................................................................................................. 84
8.2 总线通讯函数............................................................................................................. 84
8.3 总线轴控制函数......................................................................................................... 90
8.4 回零运动函数............................................................................................................. 96
8.5 总线高级功能函数................................................................................................... 106
第 9 章 基本功能函数说明.................................................................................................... 107
9.1 板卡设置函数........................................................................................................... 107
9.2 脉冲当量与限位设置............................................................................................... 110
9.3 单轴运动速度曲线设置函数................................................................................... 111
9.4 单轴运动函数........................................................................................................... 112
9.5 插补速度设置函数................................................................................................... 114
9.6 插补运动函数........................................................................................................... 115
9.7 位置计数器控制函数............................................................................................... 118
9.8 运动状态检测及控制相关函数............................................................................... 118
9.9 状态检测................................................................................................................... 120
9.10 输入输出 IO 函数 .................................................................................................. 122
9.11 轴 IO 映射函数 ...................................................................................................... 125
DMC-E3032 V2.0 运动控制卡用户使用手册
技术支持热线：0755-26417593 网址：www.szleadtech.com.cn 3
9.12 手轮功能函数......................................................................................................... 126
9.13 编码器函数............................................................................................................. 128
9.14 高速位置锁存函数................................................................................................. 130
9.15 软件锁存函数......................................................................................................... 132
9.16 位置比较函数......................................................................................................... 133
9.17 高速位置比较函数................................................................................................. 135
9.18 二维高速位置比较函数......................................................................................... 138
9.19 异常信号接口函数................................................................................................. 141
9.20 检测轴到位状态函数............................................................................................. 142
9.21 密码管理函数......................................................................................................... 143
9.22 打印输出函数......................................................................................................... 144
附 录........................................................................................................................................ 145
附录 1 ACC36-IO 接线板接口说明及相关尺寸 .......................................................... 145
附录 2 常见错误码说明................................................................................................. 147
附录 3 运动控制函数索引............................................................................................. 152
附录 4 常见问题解决方法............................................................................................. 155
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