爱普特CK801用户手册32f102x系列

【实例截图】

【核心代码】

目录： 目录：
1. 简介 简介 ............................................................................................................................... 8
1.1. 特点 ........................................................................................................................ 8
1.2. 微体系结构 ............................................................................................................. 9
1.3. 编程模型 ............................................................................................................... 10
1.4. 数据格式 ............................................................................................................... 11
1.5. 指令集一览 ........................................................................................................... 11
2. 命名规则 命名规则 ...................................................................................................................... 15
2.1. 符号 ...................................................................................................................... 15
2.2. 术语 ...................................................................................................................... 15
3. 寄存器描述 寄存器描述 .................................................................................................................. 17
3.1. 普通用户编程模式 ................................................................................................ 17
3.1.1. 通用寄存器 .................................................................................................... 17
3.1.2. 程序计数器 .................................................................................................... 18
3.1.3. 条件码／进位标志位 ...................................................................................... 18
3.2. 超级用户编程模式 ................................................................................................ 18
3.2.1. 处理器状态寄存器（ PSR ， CR<0,0> ） ........................................................ 19
3.2.2. 异常保留寄存器（ CR<2,0> ～ CR<5,0> ） ..................................................... 20
3.2.3. 产品序号寄存器（ CPUIDRR ， CR<13,0> ） ................................................. 21
3.2.4. 高速缓存配置寄存器（ CCR ， CR<18,0> ） .................................................. 21
3.2.5. 可高缓和访问权限配置寄存器（ CAPR ， CR<19,0> ） ................................. 21
3.2.6. 保护区控制寄存器（ PACR ， CR<20,0> ） .................................................... 22
3.2.7. 保护区选择寄存器（ PRSR ， CR<21,0> ） .................................................... 23
3.2.8. MPU 使用操作 ............................................................................................... 23
3.2.9. 隐式操作寄存器（ CHR ， CR<31,0> ） .......................................................... 24
4. 32 位指令 .................................................................................................................... 25
4.1. 32 位指令功能分类 ............................................................................................... 25
4.1.1. 数据运算指令 ................................................................................................. 25
4.1.2. 分支跳转指令 ................................................................................................. 25
4.1.3. 内存存取指令 ................................................................................................. 25
4.1.4. 特权指令 ........................................................................................................ 26
4.1.5. 特殊功能指令 ................................................................................................. 26
4.2. 32 位指令编码方式 ............................................................................................... 26
4.2.1. 跳转类型 ........................................................................................................ 26
4.2.2. 立即数类型 .................................................................................................... 27
4.2.3. 寄存器类型 .................................................................................................... 27
4.3. 32 位指令操作数寻址模式 .................................................................................... 28
4.3.1. 跳转类型编码指令寻址方式 ........................................................................... 28
4.3.2. 立即数类型编码指令寻址方式 ....................................................................... 28
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4.3.3. 寄存器类型编码指令寻址方式 ....................................................................... 28
5. 16 位指令 .................................................................................................................... 30
5.1. 16 位指令功能分类 ............................................................................................... 30
5.1.1. 数据运算指令 ................................................................................................. 30
5.1.2. 分支跳转指令 ................................................................................................. 32
5.1.3. 内存存取指令 ................................................................................................. 32
5.1.4. 特权指令 ........................................................................................................ 32
5.2. 16 位指令编码方式 ............................................................................................... 33
5.2.1. 跳转类型 ........................................................................................................ 33
5.2.2. 立即数类型 .................................................................................................... 33
5.2.3. 寄存器类型 .................................................................................................... 35
5.3. 16 位指令操作数寻址模式 .................................................................................... 35
5.3.1. 跳转类型编码指令寻址方式 ........................................................................... 35
5.3.2. 立即数类型编码指令寻址方式 ....................................................................... 36
5.3.3. 寄存器类型编码指令寻址方式 ....................................................................... 38
6. 指令流水线 指令流水线 .................................................................................................................. 40
7. 异常处理 异常处理 ...................................................................................................................... 42
7.1. 异常处理概述 ........................................................................................................ 42
7.2. 异常类型 ............................................................................................................... 43
7.2.1. 重启异常（向量偏移 0X0 ） ........................................................................... 44
7.2.2. 未对齐访问异常（向量偏移 0X4 ） ................................................................ 44
7.2.3. 访问错误异常（向量偏移 0X8 ） ................................................................... 44
7.2.4. 非法指令异常（向量偏移 0X10 ） ................................................................. 44
7.2.5. 特权违反异常（向量偏移 0X14 ） ................................................................. 44
7.2.6. 断点异常（向量偏移 0X1C ） ........................................................................ 44
7.2.7. 不可恢复错误异常（向量偏移 0X20 ） .......................................................... 44
7.2.8. 中断异常 ........................................................................................................ 45
7.2.9. 陷阱指令异常（向量偏移 0X40 － 0X4C ） ..................................................... 45
7.3. 异常优先级 ........................................................................................................... 46
7.3.1. 发生待处理的异常时调试请求 ....................................................................... 46
7.4. 异常返回 ............................................................................................................... 46
8. 工作模式转换 工作模式转换 .............................................................................................................. 47
8.1. CK801 工作模式及其转换 .................................................................................... 47
8.1.1. 正常工作模式 ................................................................................................. 47
8.1.2. 低功耗模式 .................................................................................................... 47
8.1.3. 调试模式 ........................................................................................................ 48
附录 附录 A MPU 设置示例 ........................................................................................................ 49
附录 附录 B 指令术语表 ............................................................................................................ 51
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图表目录： 图表目录：
图表 1-1 CK801 结构图 ....................................................................................................... 9
图表 1-2 编程模型 ............................................................................................................. 10
图表 1-3 内存中的数据组织形式 ....................................................................................... 11
图表 1-4 寄存器中的数据组织结构 .................................................................................... 11
图表 1-5 CK801 的指令集 .................................................................................................. 11
图表 3-1 普通用户编程模式寄存器 .................................................................................... 17
图表 3-2 超级用户编程模式附加资源 ................................................................................ 19
图表 3-3 处理器状态寄存器 ............................................................................................... 19
图表 3-4 高速缓存配置寄存器 ........................................................................................... 21
图表 3-5 CK801 内存保护设置........................................................................................... 21
图表 3-6 可高缓和访问权限配置寄存器 ............................................................................ 21
图表 3-7 访问权限设置 ...................................................................................................... 22
图表 3-8 保护区控制寄存器 ............................................................................................... 22
图表 3-9 保护区大小配置和其对基址要求 ......................................................................... 23
图表 3-10 保护区选择寄存器 ............................................................................................. 23
图表 3-11 隐式操作寄存器 ................................................................................................ 24
图表 4-1 32 位数据传输指令列表 ....................................................................................... 25
图表 4-2 32 位跳转指令列表 .............................................................................................. 25
图表 4-3 32 位立即数偏移存取指令列表 ............................................................................ 25
图表 4-4 32 位控制寄存器操作指令列表 ............................................................................ 26
图表 4-5 32 位低功耗指令列表 .......................................................................................... 26
图表 4-6 32 位异常返回指令列表 ....................................................................................... 26
图表 4-7 32 位特殊功能指令列表 ....................................................................................... 26
图表 5-1 16 位加减法指令列表 .......................................................................................... 30
图表 5-2 16 位逻辑操作指令列表 ....................................................................................... 30
图表 5-3 16 位移位指令列表 .............................................................................................. 31
图表 5-4 16 位比较指令列表 .............................................................................................. 31
图表 5-5 16 位数据传输指令列表 ....................................................................................... 31
图表 5-6 16 位比特操作指令列表 ....................................................................................... 31
图表 5-7 16 位提取插入指令列表 ....................................................................................... 31
图表 5-8 16 位乘法指令列表 .............................................................................................. 31
图表 5-9 16 位分支指令列表 .............................................................................................. 32
图表 5-10 16 位跳转指令列表 ............................................................................................ 32
图表 5-11 16 位立即数偏移存取指令列表 .......................................................................... 32
图表 5-12 16 位多寄存器存取指令列表 ............................................................................. 32
图表 5-13 16 位特权指令列表 ............................................................................................ 33
图表 6-1 各级流水线作用 .................................................................................................. 40
图表 6-2 单周期指令流水线重叠执行 ................................................................................ 40
图表 6-3 乘法指令 MULT 的执行过程 .................................................................................. 40
图表 6-4 JMP 指令执行过程 .............................................................................................. 41
图表 6-5 跳转指令的目标指令是 32 位字未对齐指令的执行过程 ...................................... 41
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图表 6-6 带有等待状态的指令流水执行过程 ...................................................................... 41
图表 7-1 异常向量分配 ...................................................................................................... 43
图表 7-2 中断处理过程 ...................................................................................................... 45
图表 7-3 异常优先级 .......................................................................................................... 46
图表 8-1 CPU 的各种工作状态示意图 ............................................................................... 47