Unity寻路插件AstarPathfindingProject4.1.12Pro版

【实例简介】AstarPathfindingProject 4.1.12 版本
【实例截图】

【核心代码】

.
├── AstarPathfindingProject
│   ├── Behaviors
│   │   ├── AIDestinationSetter.cs
│   │   ├── AIDestinationSetter.cs.meta
│   │   ├── Patrol.cs
│   │   └── Patrol.cs.meta
│   ├── Behaviors.meta
│   ├── Core
│   │   ├── AI
│   │   │   ├── AIBase.cs
│   │   │   ├── AIBase.cs.meta
│   │   │   ├── AILerp.cs
│   │   │   ├── AILerp.cs.meta
│   │   │   ├── AIPath.cs
│   │   │   ├── AIPath.cs.meta
│   │   │   ├── IAstarAI.cs
│   │   │   ├── IAstarAI.cs.meta
│   │   │   ├── NavmeshController.cs
│   │   │   ├── NavmeshController.cs.meta
│   │   │   ├── RichAI.cs
│   │   │   ├── RichAI.cs.meta
│   │   │   ├── RichPath.cs
│   │   │   ├── RichPath.cs.meta
│   │   │   ├── Seeker.cs
│   │   │   ├── Seeker.cs.meta
│   │   │   ├── TurnBasedAI.cs
│   │   │   └── TurnBasedAI.cs.meta
│   │   ├── AI.meta
│   │   ├── AstarData.cs
│   │   ├── AstarData.cs.meta
│   │   ├── AstarMath.cs
│   │   ├── AstarMath.cs.meta
│   │   ├── AstarPath.cs
│   │   ├── AstarPath.cs.meta
│   │   ├── GraphUpdateScene.cs
│   │   ├── GraphUpdateScene.cs.meta
│   │   ├── GraphUpdateShape.cs
│   │   ├── GraphUpdateShape.cs.meta
│   │   ├── Misc
│   │   │   ├── AnimationLink.cs
│   │   │   ├── AnimationLink.cs.meta
│   │   │   ├── ArrayPool.cs
│   │   │   ├── ArrayPool.cs.meta
│   │   │   ├── AstarDebugger.cs
│   │   │   ├── AstarDebugger.cs.meta
│   │   │   ├── BinaryHeap.cs
│   │   │   ├── BinaryHeap.cs.meta
│   │   │   ├── Draw.cs
│   │   │   ├── Draw.cs.meta
│   │   │   ├── EditorResourceHelper.cs
│   │   │   ├── EditorResourceHelper.cs.meta
│   │   │   ├── GraphEditorBase.cs
│   │   │   ├── GraphEditorBase.cs.meta
│   │   │   ├── GraphModifier.cs
│   │   │   ├── GraphModifier.cs.meta
│   │   │   ├── GraphUpdateProcessor.cs
│   │   │   ├── GraphUpdateProcessor.cs.meta
│   │   │   ├── GraphUtilities.cs
│   │   │   ├── GraphUtilities.cs.meta
│   │   │   ├── Int3.cs
│   │   │   ├── Int3.cs.meta
│   │   │   ├── ListPool.cs
│   │   │   ├── ListPool.cs.meta
│   │   │   ├── MovementUtilities.cs
│   │   │   ├── MovementUtilities.cs.meta
│   │   │   ├── NodeLink.cs
│   │   │   ├── NodeLink.cs.meta
│   │   │   ├── NodeLink2.cs
│   │   │   ├── NodeLink2.cs.meta
│   │   │   ├── NodeLink3.cs
│   │   │   ├── NodeLink3.cs.meta
│   │   │   ├── ObjectPool.cs
│   │   │   ├── ObjectPool.cs.meta
│   │   │   ├── PathInterpolator.cs
│   │   │   ├── PathInterpolator.cs.meta
│   │   │   ├── PathPool.cs
│   │   │   ├── PathPool.cs.meta
│   │   │   ├── PathProcessor.cs
│   │   │   ├── PathProcessor.cs.meta
│   │   │   ├── PathReturnQueue.cs
│   │   │   ├── PathReturnQueue.cs.meta
│   │   │   ├── StackPool.cs
│   │   │   ├── StackPool.cs.meta
│   │   │   ├── ThreadControlQueue.cs
│   │   │   ├── ThreadControlQueue.cs.meta
│   │   │   ├── WindowsStoreCompatibility.cs
│   │   │   ├── WindowsStoreCompatibility.cs.meta
│   │   │   ├── WorkItemProcessor.cs
│   │   │   └── WorkItemProcessor.cs.meta
│   │   ├── Misc.meta
│   │   ├── Nodes
│   │   │   ├── GraphNode.cs
│   │   │   └── GraphNode.cs.meta
│   │   ├── Nodes.meta
│   │   ├── Path.cs
│   │   ├── Path.cs.meta
│   │   ├── PathHandler.cs
│   │   ├── PathHandler.cs.meta
│   │   ├── RVO
│   │   │   ├── RVOAgent.cs
│   │   │   ├── RVOAgent.cs.meta
│   │   │   ├── RVOCoreObstacle.cs
│   │   │   ├── RVOCoreObstacle.cs.meta
│   │   │   ├── RVOCoreSimulator.cs
│   │   │   ├── RVOCoreSimulator.cs.meta
│   │   │   ├── RVOLine.cs
│   │   │   ├── RVOLine.cs.meta
│   │   │   ├── RVOQuadtree.cs
│   │   │   └── RVOQuadtree.cs.meta
│   │   ├── RVO.meta
│   │   ├── Serialization
│   │   │   ├── JsonConverters.cs
│   │   │   ├── JsonConverters.cs.meta
│   │   │   ├── JsonSerializer.cs
│   │   │   ├── JsonSerializer.cs.meta
│   │   │   ├── SimpleJsonReplacement.cs
│   │   │   ├── SimpleJsonReplacement.cs.meta
│   │   │   ├── SimpleZipReplacement.cs
│   │   │   ├── SimpleZipReplacement.cs.meta
│   │   │   ├── TinyJson.cs
│   │   │   └── TinyJson.cs.meta
│   │   ├── Serialization.meta
│   │   ├── astarclasses.cs
│   │   └── astarclasses.cs.meta
│   ├── Core.meta
│   ├── Editor
│   │   ├── AIBaseEditor.cs
│   │   ├── AIBaseEditor.cs.meta
│   │   ├── AILerpEditor.cs
│   │   ├── AILerpEditor.cs.meta
│   │   ├── AnimationLinkEditor.cs
│   │   ├── AnimationLinkEditor.cs.meta
│   │   ├── AstarPathEditor.cs
│   │   ├── AstarPathEditor.cs.meta
│   │   ├── AstarUpdateChecker.cs
│   │   ├── AstarUpdateChecker.cs.meta
│   │   ├── AstarUpdateWindow.cs
│   │   ├── AstarUpdateWindow.cs.meta
│   │   ├── CustomGraphEditorAttribute.cs
│   │   ├── CustomGraphEditorAttribute.cs.meta
│   │   ├── EditorAssets
│   │   │   ├── AstarEditorSkinDark.guiskin
│   │   │   ├── AstarEditorSkinDark.guiskin.meta
│   │   │   ├── AstarEditorSkinLight.guiskin
│   │   │   ├── AstarEditorSkinLight.guiskin.meta
│   │   │   ├── DarkSkin
│   │   │   │   ├── colorInterpolationBox.png
│   │   │   │   ├── colorInterpolationBox.png.meta
│   │   │   │   ├── deleteButton@1x.png
│   │   │   │   ├── deleteButton@1x.png.meta
│   │   │   │   ├── deleteButton@2x.png
│   │   │   │   ├── deleteButton@2x.png.meta
│   │   │   │   ├── deleteButton_active@1x.png
│   │   │   │   ├── deleteButton_active@1x.png.meta
│   │   │   │   ├── deleteButton_active@2x.png
│   │   │   │   ├── deleteButton_active@2x.png.meta
│   │   │   │   ├── editButton@1x.png
│   │   │   │   ├── editButton@1x.png.meta
│   │   │   │   ├── editButton@2x.png
│   │   │   │   ├── editButton@2x.png.meta
│   │   │   │   ├── editButton_active@1x.png
│   │   │   │   ├── editButton_active@1x.png.meta
│   │   │   │   ├── editButton_active@2x.png
│   │   │   │   ├── editButton_active@2x.png.meta
│   │   │   │   ├── gizmoButton_off@1x.png
│   │   │   │   ├── gizmoButton_off@1x.png.meta
│   │   │   │   ├── gizmoButton_off@2x.png
│   │   │   │   ├── gizmoButton_off@2x.png.meta
│   │   │   │   ├── gizmoButton_on@1x.png
│   │   │   │   ├── gizmoButton_on@1x.png.meta
│   │   │   │   ├── gizmoButton_on@2x.png
│   │   │   │   ├── gizmoButton_on@2x.png.meta
│   │   │   │   ├── gridPivotSelect.png
│   │   │   │   ├── gridPivotSelect.png.meta
│   │   │   │   ├── headerBackground.png
│   │   │   │   ├── headerBackground.png.meta
│   │   │   │   ├── images
│   │   │   │   │   ├── gridPivotSelect-03.png
│   │   │   │   │   ├── gridPivotSelect-03.png.meta
│   │   │   │   │   ├── gridPivotSelect.png
│   │   │   │   │   ├── gridPivotSelect.png.meta
│   │   │   │   │   ├── gridPivotSelect_Normal.png
│   │   │   │   │   ├── gridPivotSelect_Normal.png.meta
│   │   │   │   │   ├── gridPivotSelect_On.png
│   │   │   │   │   └── gridPivotSelect_On.png.meta
│   │   │   │   ├── images.meta
│   │   │   │   ├── infoButton@1x.png
│   │   │   │   ├── infoButton@1x.png.meta
│   │   │   │   ├── infoButton@2x.png
│   │   │   │   ├── infoButton@2x.png.meta
│   │   │   │   ├── infoButton_active@1x.png
│   │   │   │   ├── infoButton_active@1x.png.meta
│   │   │   │   ├── infoButton_active@2x.png
│   │   │   │   ├── infoButton_active@2x.png.meta
│   │   │   │   ├── lock_closed@1x.png
│   │   │   │   ├── lock_closed@1x.png.meta
│   │   │   │   ├── lock_closed@2x.png
│   │   │   │   ├── lock_closed@2x.png.meta
│   │   │   │   ├── lock_open@1x.png
│   │   │   │   ├── lock_open@1x.png.meta
│   │   │   │   ├── lock_open@2x.png
│   │   │   │   ├── lock_open@2x.png.meta
│   │   │   │   ├── pixelBox2.png
│   │   │   │   ├── pixelBox2.png.meta
│   │   │   │   ├── pixelBox3@1x.png
│   │   │   │   ├── pixelBox3@1x.png.meta
│   │   │   │   ├── pixelBox3@2x.png
│   │   │   │   ├── pixelBox3@2x.png.meta
│   │   │   │   ├── pixelBox3_separator.png
│   │   │   │   └── pixelBox3_separator.png.meta
│   │   │   ├── DarkSkin.meta
│   │   │   ├── LightSkin
│   │   │   │   ├── colorInterpolationBox.png
│   │   │   │   ├── colorInterpolationBox.png.meta
│   │   │   │   ├── deleteButton@1x.png
│   │   │   │   ├── deleteButton@1x.png.meta
│   │   │   │   ├── deleteButton@2x.png
│   │   │   │   ├── deleteButton@2x.png.meta
│   │   │   │   ├── deleteButton_active@1x.png
│   │   │   │   ├── deleteButton_active@1x.png.meta
│   │   │   │   ├── deleteButton_active@2x.png
│   │   │   │   ├── deleteButton_active@2x.png.meta
│   │   │   │   ├── editButton@1x.png
│   │   │   │   ├── editButton@1x.png.meta
│   │   │   │   ├── editButton@2x.png
│   │   │   │   ├── editButton@2x.png.meta
│   │   │   │   ├── editButton_active@1x.png
│   │   │   │   ├── editButton_active@1x.png.meta
│   │   │   │   ├── editButton_active@2x.png
│   │   │   │   ├── editButton_active@2x.png.meta
│   │   │   │   ├── gizmoButton_off@1x.png
│   │   │   │   ├── gizmoButton_off@1x.png.meta
│   │   │   │   ├── gizmoButton_off@2x.png
│   │   │   │   ├── gizmoButton_off@2x.png.meta
│   │   │   │   ├── gizmoButton_on@1x.png
│   │   │   │   ├── gizmoButton_on@1x.png.meta
│   │   │   │   ├── gizmoButton_on@2x.png
│   │   │   │   ├── gizmoButton_on@2x.png.meta
│   │   │   │   ├── headerBackground.png
│   │   │   │   ├── headerBackground.png.meta
│   │   │   │   ├── infoButton@1x.png
│   │   │   │   ├── infoButton@1x.png.meta
│   │   │   │   ├── infoButton@2x.png
│   │   │   │   ├── infoButton@2x.png.meta
│   │   │   │   ├── infoButton_active@1x.png
│   │   │   │   ├── infoButton_active@1x.png.meta
│   │   │   │   ├── infoButton_active@2x.png
│   │   │   │   ├── infoButton_active@2x.png.meta
│   │   │   │   ├── lock_closed@1x.png
│   │   │   │   ├── lock_closed@1x.png.meta
│   │   │   │   ├── lock_closed@2x.png
│   │   │   │   ├── lock_closed@2x.png.meta
│   │   │   │   ├── lock_open@1x.png
│   │   │   │   ├── lock_open@1x.png.meta
│   │   │   │   ├── lock_open@2x.png
│   │   │   │   ├── lock_open@2x.png.meta
│   │   │   │   ├── pixelBox3@1x.png
│   │   │   │   ├── pixelBox3@1x.png.meta
│   │   │   │   ├── pixelBox3@2x.png
│   │   │   │   ├── pixelBox3@2x.png.meta
│   │   │   │   ├── reset_normal.png
│   │   │   │   ├── reset_normal.png.meta
│   │   │   │   ├── reset_on.png
│   │   │   │   └── reset_on.png.meta
│   │   │   ├── LightSkin.meta
│   │   │   ├── Materials
│   │   │   │   ├── Navmesh.cginc
│   │   │   │   ├── Navmesh.cginc.meta
│   │   │   │   ├── Navmesh.mat
│   │   │   │   ├── Navmesh.mat.meta
│   │   │   │   ├── Navmesh.shader
│   │   │   │   ├── Navmesh.shader.meta
│   │   │   │   ├── NavmeshOutline.mat
│   │   │   │   ├── NavmeshOutline.mat.meta
│   │   │   │   ├── NavmeshOutline.shader
│   │   │   │   ├── NavmeshOutline.shader.meta
│   │   │   │   ├── line_falloff_1px.png
│   │   │   │   └── line_falloff_1px.png.meta
│   │   │   ├── Materials.meta
│   │   │   ├── grid.psd
│   │   │   ├── grid.psd.meta
│   │   │   ├── images
│   │   │   │   ├── ArrowDown.png
│   │   │   │   ├── ArrowDown.png.meta
│   │   │   │   ├── ArrowDown_on.png
│   │   │   │   ├── ArrowDown_on.png.meta
│   │   │   │   ├── ArrowUp.png
│   │   │   │   ├── ArrowUp.png.meta
│   │   │   │   ├── ArrowUp_on.png
│   │   │   │   ├── ArrowUp_on.png.meta
│   │   │   │   ├── gridPivotSelect.png
│   │   │   │   ├── gridPivotSelect.png.meta
│   │   │   │   ├── gridPivotSelect_Normal.png
│   │   │   │   ├── gridPivotSelect_Normal.png.meta
│   │   │   │   ├── gridPivotSelect_On.png
│   │   │   │   ├── gridPivotSelect_On.png.meta
│   │   │   │   ├── upDownArrow_01.png
│   │   │   │   ├── upDownArrow_01.png.meta
│   │   │   │   ├── upDownArrow_02.png
│   │   │   │   ├── upDownArrow_02.png.meta
│   │   │   │   ├── upDownButtons_01.png
│   │   │   │   ├── upDownButtons_01.png.meta
│   │   │   │   ├── upDownButtons_02.png
│   │   │   │   └── upDownButtons_02.png.meta
│   │   │   ├── images.meta
│   │   │   ├── linkButton_active.png
│   │   │   ├── linkButton_active.png.meta
│   │   │   ├── linkButton_normal.png
│   │   │   ├── linkButton_normal.png.meta
│   │   │   ├── pixelBox.png
│   │   │   ├── pixelBox.png.meta
│   │   │   ├── pixelBox2.png
│   │   │   ├── pixelBox2.png.meta
│   │   │   ├── pixelBox3_separator.png
│   │   │   ├── pixelBox3_separator.png.meta
│   │   │   ├── tooltips.tsv
│   │   │   └── tooltips.tsv.meta
│   │   ├── EditorAssets.meta
│   │   ├── GraphEditors
│   │   │   ├── GraphEditor.cs
│   │   │   ├── GraphEditor.cs.meta
│   │   │   ├── GridGeneratorEditor.cs
│   │   │   ├── GridGeneratorEditor.cs.meta
│   │   │   ├── LayerGridGraphEditor.cs
│   │   │   ├── LayerGridGraphEditor.cs.meta
│   │   │   ├── NavMeshGeneratorEditor.cs
│   │   │   ├── NavMeshGeneratorEditor.cs.meta
│   │   │   ├── PointGeneratorEditor.cs
│   │   │   ├── PointGeneratorEditor.cs.meta
│   │   │   ├── RecastGraphEditor.cs
│   │   │   └── RecastGraphEditor.cs.meta
│   │   ├── GraphEditors.meta
│   │   ├── GraphUpdateSceneEditor.cs
│   │   ├── GraphUpdateSceneEditor.cs.meta
│   │   ├── ModifierEditors
│   │   │   ├── RaycastModifierEditor.cs
│   │   │   ├── RaycastModifierEditor.cs.meta
│   │   │   ├── SmoothModifierEditor.cs
│   │   │   └── SmoothModifierEditor.cs.meta
│   │   ├── ModifierEditors.meta
│   │   ├── NavmeshCutEditor.cs
│   │   ├── NavmeshCutEditor.cs.meta
│   │   ├── RVOControllerEditor.cs
│   │   ├── RVOControllerEditor.cs.meta
│   │   ├── RVONavmeshEditor.cs
│   │   ├── RVONavmeshEditor.cs.meta
│   │   ├── RVOSimulatorEditor.cs
│   │   ├── RVOSimulatorEditor.cs.meta
│   │   ├── RVOSquareObstacleEditor.cs
│   │   ├── RVOSquareObstacleEditor.cs.meta
│   │   ├── RecastMeshObjEditor.cs
│   │   ├── RecastMeshObjEditor.cs.meta
│   │   ├── SeekerEditor.cs
│   │   └── SeekerEditor.cs.meta
│   ├── Editor.meta
│   ├── ExampleScenes
│   │   ├── Example10_LayeredGridGraph
│   │   │   ├── Example10.unity
│   │   │   └── Example10.unity.meta
│   │   ├── Example10_LayeredGridGraph.meta
│   │   ├── Example11_RVO
│   │   │   ├── Arrow.mat
│   │   │   ├── Arrow.mat.meta
│   │   │   ├── Arrow.psd
│   │   │   ├── Arrow.psd.meta
│   │   │   ├── GroupController.cs
│   │   │   ├── GroupController.cs.meta
│   │   │   ├── LightweightRVO.cs
│   │   │   ├── LightweightRVO.cs.meta
│   │   │   ├── RVO.unity
│   │   │   ├── RVO.unity.meta
│   │   │   ├── RVOAgent.prefab
│   │   │   ├── RVOAgent.prefab.meta
│   │   │   ├── RVOAgentPlacer.cs
│   │   │   ├── RVOAgentPlacer.cs.meta
│   │   │   ├── RVOExampleAgent.cs
│   │   │   ├── RVOExampleAgent.cs.meta
│   │   │   ├── RVOLightweight.unity
│   │   │   ├── RVOLightweight.unity.meta
│   │   │   ├── selectionBox.psd
│   │   │   └── selectionBox.psd.meta
│   │   ├── Example11_RVO.meta
│   │   ├── Example12_Procedural
│   │   │   ├── Procedural.unity
│   │   │   ├── Procedural.unity.meta
│   │   │   ├── ProceduralGridMover.cs
│   │   │   ├── ProceduralGridMover.cs.meta
│   │   │   ├── ProceduralGround.prefab
│   │   │   ├── ProceduralGround.prefab.meta
│   │   │   ├── ProceduralPrefab1.prefab
│   │   │   ├── ProceduralPrefab1.prefab.meta
│   │   │   ├── ProceduralPrefab2.prefab
│   │   │   ├── ProceduralPrefab2.prefab.meta
│   │   │   ├── ProceduralPrefab3.prefab
│   │   │   ├── ProceduralPrefab3.prefab.meta
│   │   │   ├── ProceduralWorld.cs
│   │   │   ├── ProceduralWorld.cs.meta
│   │   │   ├── TopDownOverlay.mat
│   │   │   ├── TopDownOverlay.mat.meta
│   │   │   ├── cylinder.fbx
│   │   │   └── cylinder.fbx.meta
│   │   ├── Example12_Procedural.meta
│   │   ├── Example13_Moving
│   │   │   ├── BezierMover.cs
│   │   │   ├── BezierMover.cs.meta
│   │   │   ├── LocalSpaceGraph.cs
│   │   │   ├── LocalSpaceGraph.cs.meta
│   │   │   ├── LocalSpaceRichAI.cs
│   │   │   ├── LocalSpaceRichAI.cs.meta
│   │   │   ├── Materials
│   │   │   │   ├── No Name.mat
│   │   │   │   └── No Name.mat.meta
│   │   │   ├── Materials.meta
│   │   │   ├── Moving.unity
│   │   │   ├── Moving.unity.meta
│   │   │   ├── Ship.anim
│   │   │   ├── Ship.anim.meta
│   │   │   ├── Ship.controller
│   │   │   ├── Ship.controller.meta
│   │   │   ├── Water fallback.jpg
│   │   │   ├── Water fallback.jpg.meta
│   │   │   ├── WaterPlane.mat
│   │   │   ├── WaterPlane.mat.meta
│   │   │   ├── ship.fbx
│   │   │   └── ship.fbx.meta
│   │   ├── Example13_Moving.meta
│   │   ├── Example14_TurnBased_Hexagon
│   │   │   ├── Animations
│   │   │   │   ├── Door.controller
│   │   │   │   ├── Door.controller.meta
│   │   │   │   ├── Red.controller
│   │   │   │   ├── Red.controller.meta
│   │   │   │   ├── hexagon_button_hidden.anim
│   │   │   │   ├── hexagon_button_hidden.anim.meta
│   │   │   │   ├── hexagon_button_show.anim
│   │   │   │   ├── hexagon_button_show.anim.meta
│   │   │   │   ├── hexagon_door_blocked.anim
│   │   │   │   ├── hexagon_door_blocked.anim.meta
│   │   │   │   ├── hexagon_door_open.anim
│   │   │   │   └── hexagon_door_open.anim.meta
│   │   │   ├── Animations.meta
│   │   │   ├── Astar3DButton.cs
│   │   │   ├── Astar3DButton.cs.meta
│   │   │   ├── HexagonTrigger.cs
│   │   │   ├── HexagonTrigger.cs.meta
│   │   │   ├── Materials
│   │   │   │   ├── hexagon_blue.mat
│   │   │   │   ├── hexagon_blue.mat.meta
│   │   │   │   ├── hexagon_green.mat
│   │   │   │   ├── hexagon_green.mat.meta
│   │   │   │   ├── hexagon_purple.mat
│   │   │   │   ├── hexagon_purple.mat.meta
│   │   │   │   ├── hexagon_red.mat
│   │   │   │   ├── hexagon_red.mat.meta
│   │   │   │   ├── hexagon_yellow.mat
│   │   │   │   ├── hexagon_yellow.mat.meta
│   │   │   │   ├── hexagon_yellow_transparent.mat
│   │   │   │   └── hexagon_yellow_transparent.mat.meta
│   │   │   ├── Materials.meta
│   │   │   ├── Textures
│   │   │   │   ├── hexagon.png
│   │   │   │   └── hexagon.png.meta
│   │   │   ├── Textures.meta
│   │   │   ├── TurnBasedDoor.cs
│   │   │   ├── TurnBasedDoor.cs.meta
│   │   │   ├── TurnBasedManager.cs
│   │   │   ├── TurnBasedManager.cs.meta
│   │   │   ├── Turnbased.unity
│   │   │   ├── Turnbased.unity.meta
│   │   │   ├── hexagon.fbx
│   │   │   ├── hexagon.fbx.meta
│   │   │   ├── hexagon_cone.fbx
│   │   │   ├── hexagon_cone.fbx.meta
│   │   │   ├── hexagon_obstacle.prefab
│   │   │   ├── hexagon_obstacle.prefab.meta
│   │   │   ├── hexagon_outline.fbx
│   │   │   └── hexagon_outline.fbx.meta
│   │   ├── Example14_TurnBased_Hexagon.meta
│   │   ├── Example15_2D
│   │   │   ├── 2D.unity
│   │   │   └── 2D.unity.meta
│   │   ├── Example15_2D.meta
│   │   ├── Example16_RVO 2D
│   │   │   ├── ExampleMover.cs
│   │   │   ├── ExampleMover.cs.meta
│   │   │   ├── RVO 2D.unity
│   │   │   ├── RVO 2D.unity.meta
│   │   │   ├── grid_tile.psd
│   │   │   └── grid_tile.psd.meta
│   │   ├── Example16_RVO 2D.meta
│   │   ├── Example2_Terrain
│   │   │   ├── Example2.unity
│   │   │   ├── Example2.unity.meta
│   │   │   ├── Pathfinding_Terrain.asset
│   │   │   ├── Pathfinding_Terrain.asset.meta
│   │   │   ├── checkerGround.psd
│   │   │   ├── checkerGround.psd.meta
│   │   │   ├── dynamicObstacle.anim
│   │   │   └── dynamicObstacle.anim.meta
│   │   ├── Example2_Terrain.meta
│   │   ├── Example3_Recast_Navmesh1
│   │   │   ├── Debris.prefab
│   │   │   ├── Debris.prefab.meta
│   │   │   ├── Materials
│   │   │   │   ├── Material.mat
│   │   │   │   ├── Material.mat.meta
│   │   │   │   ├── structure2-Material.mat
│   │   │   │   └── structure2-Material.mat.meta
│   │   │   ├── Materials.meta
│   │   │   ├── MecanimBridge.cs
│   │   │   ├── MecanimBridge.cs.meta
│   │   │   ├── RecastExample
│   │   │   │   ├── Lightmap-0_comp_light.exr
│   │   │   │   ├── Lightmap-0_comp_light.exr.meta
│   │   │   │   ├── LightmapFar-0.exr
│   │   │   │   ├── LightmapFar-0.exr.meta
│   │   │   │   ├── LightmapSnapshot.asset
│   │   │   │   ├── LightmapSnapshot.asset.meta
│   │   │   │   ├── ReflectionProbe-0.exr
│   │   │   │   └── ReflectionProbe-0.exr.meta
│   │   │   ├── RecastExample.meta
│   │   │   ├── RecastExample.unity
│   │   │   └── RecastExample.unity.meta
│   │   ├── Example3_Recast_Navmesh1.meta
│   │   ├── Example4_Recast_Navmesh2
│   │   │   ├── Animations
│   │   │   │   ├── ClimbTest.anim
│   │   │   │   ├── ClimbTest.anim.meta
│   │   │   │   ├── JumpTest.anim
│   │   │   │   └── JumpTest.anim.meta
│   │   │   ├── Animations.meta
│   │   │   ├── RecastExample2.unity
│   │   │   └── RecastExample2.unity.meta
│   │   ├── Example4_Recast_Navmesh2.meta
│   │   ├── Example5_PointGraph
│   │   │   ├── ListCubes.mat
│   │   │   ├── ListCubes.mat.meta
│   │   │   ├── PointGraphExample.unity
│   │   │   ├── PointGraphExample.unity.meta
│   │   │   ├── blackText.mat
│   │   │   ├── blackText.mat.meta
│   │   │   ├── ex5Ground.mat
│   │   │   ├── ex5Ground.mat.meta
│   │   │   ├── ground.psd
│   │   │   └── ground.psd.meta
│   │   ├── Example5_PointGraph.meta
│   │   ├── Example6_Navmesh
│   │   │   ├── Materials
│   │   │   │   ├── navmesh-navmesh_example6navmeshMat.mat
│   │   │   │   └── navmesh-navmesh_example6navmeshMat.mat.meta
│   │   │   ├── Materials.meta
│   │   │   ├── NavmeshExample.unity
│   │   │   ├── NavmeshExample.unity.meta
│   │   │   ├── example6.fbx
│   │   │   ├── example6.fbx.meta
│   │   │   ├── navmesh.obj
│   │   │   └── navmesh.obj.meta
│   │   ├── Example6_Navmesh.meta
│   │   ├── Example6_Navmesh_RichAI
│   │   │   ├── NavmeshExample.unity
│   │   │   └── NavmeshExample.unity.meta
│   │   ├── Example6_Navmesh_RichAI.meta
│   │   ├── Example7_Door1
│   │   │   ├── Animations
│   │   │   │   ├── Close.anim
│   │   │   │   ├── Close.anim.meta
│   │   │   │   ├── Open.anim
│   │   │   │   └── Open.anim.meta
│   │   │   ├── Animations.meta
│   │   │   ├── Door1.unity
│   │   │   ├── Door1.unity.meta
│   │   │   ├── Door2.unity
│   │   │   └── Door2.unity.meta
│   │   ├── Example7_Door1.meta
│   │   ├── Example8_PathTypes
│   │   │   ├── PathTypes.unity
│   │   │   ├── PathTypes.unity.meta
│   │   │   ├── PathTypesDemo.cs
│   │   │   ├── PathTypesDemo.cs.meta
│   │   │   ├── SquareShader.shader
│   │   │   ├── SquareShader.shader.meta
│   │   │   ├── line.psd
│   │   │   ├── line.psd.meta
│   │   │   ├── pathLine.mat
│   │   │   ├── pathLine.mat.meta
│   │   │   ├── pathSquare.mat
│   │   │   ├── pathSquare.mat.meta
│   │   │   ├── pathSquare.prefab
│   │   │   ├── pathSquare.prefab.meta
│   │   │   ├── pathSquare.psd
│   │   │   └── pathSquare.psd.meta
│   │   ├── Example8_PathTypes.meta
│   │   ├── Example9_Penalties
│   │   │   ├── PenaltiesExample.unity
│   │   │   └── PenaltiesExample.unity.meta
│   │   ├── Example9_Penalties.meta
│   │   ├── ExampleScripts
│   │   │   ├── AstarSmoothFollow2.cs
│   │   │   ├── AstarSmoothFollow2.cs.meta
│   │   │   ├── DoorController.cs
│   │   │   ├── DoorController.cs.meta
│   │   │   ├── DynamicGridObstacle.cs
│   │   │   ├── DynamicGridObstacle.cs.meta
│   │   │   ├── ManualRVOAgent.cs
│   │   │   ├── ManualRVOAgent.cs.meta
│   │   │   ├── MineBotAI.cs
│   │   │   ├── MineBotAI.cs.meta
│   │   │   ├── MineBotAnimation.cs
│   │   │   ├── MineBotAnimation.cs.meta
│   │   │   ├── NavmeshClamp.cs
│   │   │   ├── NavmeshClamp.cs.meta
│   │   │   ├── ObjectPlacer.cs
│   │   │   ├── ObjectPlacer.cs.meta
│   │   │   ├── RecastTileUpdate.cs
│   │   │   ├── RecastTileUpdate.cs.meta
│   │   │   ├── RecastTileUpdateHandler.cs
│   │   │   ├── RecastTileUpdateHandler.cs.meta
│   │   │   ├── TargetMover.cs
│   │   │   └── TargetMover.cs.meta
│   │   ├── ExampleScripts.meta
│   │   ├── Materials
│   │   │   ├── AI.mat
│   │   │   ├── AI.mat.meta
│   │   │   ├── BlueBox.mat
│   │   │   ├── BlueBox.mat.meta
│   │   │   ├── BlueCheckerGround.mat
│   │   │   ├── BlueCheckerGround.mat.meta
│   │   │   ├── BlueGround.mat
│   │   │   ├── BlueGround.mat.meta
│   │   │   ├── DiffuseAlwaysVisible.shader
│   │   │   ├── DiffuseAlwaysVisible.shader.meta
│   │   │   ├── Door.mat
│   │   │   ├── Door.mat.meta
│   │   │   ├── Ground.mat
│   │   │   ├── Ground.mat.meta
│   │   │   ├── GroundRTS.mat
│   │   │   ├── GroundRTS.mat.meta
│   │   │   ├── OrangeGround.mat
│   │   │   ├── OrangeGround.mat.meta
│   │   │   ├── PathBlueArea.mat
│   │   │   ├── PathBlueArea.mat.meta
│   │   │   ├── PathGreyCube.mat
│   │   │   ├── PathGreyCube.mat.meta
│   │   │   ├── PathRedArea.mat
│   │   │   ├── PathRedArea.mat.meta
│   │   │   ├── Projector Light.shader
│   │   │   ├── Projector Light.shader.meta
│   │   │   ├── SomeBox.mat
│   │   │   ├── SomeBox.mat.meta
│   │   │   ├── Textures
│   │   │   │   ├── Falloff-Reflected.psd
│   │   │   │   ├── Falloff-Reflected.psd.meta
│   │   │   │   ├── Falloff.psd
│   │   │   │   ├── Falloff.psd.meta
│   │   │   │   ├── Shadow.psd
│   │   │   │   └── Shadow.psd.meta
│   │   │   ├── Textures.meta
│   │   │   ├── Wall.mat
│   │   │   └── Wall.mat.meta
│   │   ├── Materials.meta
│   │   ├── Prefabs
│   │   │   ├── DynamicObstacle.prefab
│   │   │   ├── DynamicObstacle.prefab.meta
│   │   │   ├── MineBot
│   │   │   │   ├── Materials
│   │   │   │   │   ├── Minebot.tif
│   │   │   │   │   ├── Minebot.tif.meta
│   │   │   │   │   ├── Minebot_NRM.tif
│   │   │   │   │   ├── Minebot_NRM.tif.meta
│   │   │   │   │   ├── mine_bot-01 - Default.mat
│   │   │   │   │   ├── mine_bot-01 - Default.mat.meta
│   │   │   │   │   ├── mine_bot-minebot.mat
│   │   │   │   │   ├── mine_bot-minebot.mat.meta
│   │   │   │   │   ├── mine_bot@awake-01 - Default.mat
│   │   │   │   │   ├── mine_bot@awake-01 - Default.mat.meta
│   │   │   │   │   ├── mine_bot@back-01 - Default.mat
│   │   │   │   │   ├── mine_bot@back-01 - Default.mat.meta
│   │   │   │   │   ├── mine_bot@forward-01 - Default.mat
│   │   │   │   │   ├── mine_bot@forward-01 - Default.mat.meta
│   │   │   │   │   ├── mine_bot@left-01 - Default.mat
│   │   │   │   │   ├── mine_bot@left-01 - Default.mat.meta
│   │   │   │   │   ├── mine_bot@right-01 - Default.mat
│   │   │   │   │   └── mine_bot@right-01 - Default.mat.meta
│   │   │   │   ├── Materials.meta
│   │   │   │   ├── mine_bot.FBX
│   │   │   │   ├── mine_bot.FBX.meta
│   │   │   │   ├── mine_bot@awake.FBX
│   │   │   │   ├── mine_bot@awake.FBX.meta
│   │   │   │   ├── mine_bot@back.FBX
│   │   │   │   ├── mine_bot@back.FBX.meta
│   │   │   │   ├── mine_bot@forward.FBX
│   │   │   │   ├── mine_bot@forward.FBX.meta
│   │   │   │   ├── mine_bot@left.FBX
│   │   │   │   ├── mine_bot@left.FBX.meta
│   │   │   │   ├── mine_bot@right.FBX
│   │   │   │   └── mine_bot@right.FBX.meta
│   │   │   ├── MineBot.meta
│   │   │   ├── SomeBox.prefab
│   │   │   ├── SomeBox.prefab.meta
│   │   │   ├── TargetReachedEffect.prefab
│   │   │   └── TargetReachedEffect.prefab.meta
│   │   ├── Prefabs.meta
│   │   ├── _Example Scenes.txt
│   │   └── _Example Scenes.txt.meta
│   ├── ExampleScenes.meta
│   ├── Generators
│   │   ├── Base.cs
│   │   ├── Base.cs.meta
│   │   ├── GridGenerator.cs
│   │   ├── GridGenerator.cs.meta
│   │   ├── LayerGridGraphGenerator.cs
│   │   ├── LayerGridGraphGenerator.cs.meta
│   │   ├── NavMeshGenerator.cs
│   │   ├── NavMeshGenerator.cs.meta
│   │   ├── NavmeshBase.cs
│   │   ├── NavmeshBase.cs.meta
│   │   ├── NodeClasses
│   │   │   ├── GridNode.cs
│   │   │   ├── GridNode.cs.meta
│   │   │   ├── GridNodeBase.cs
│   │   │   ├── GridNodeBase.cs.meta
│   │   │   ├── PointNode.cs
│   │   │   ├── PointNode.cs.meta
│   │   │   ├── TriangleMeshNode.cs
│   │   │   └── TriangleMeshNode.cs.meta
│   │   ├── NodeClasses.meta
│   │   ├── PointGenerator.cs
│   │   ├── PointGenerator.cs.meta
│   │   ├── QuadtreeGraph.cs
│   │   ├── QuadtreeGraph.cs.meta
│   │   ├── RecastGenerator.cs
│   │   ├── RecastGenerator.cs.meta
│   │   ├── Utilities
│   │   │   ├── BBTree.cs
│   │   │   ├── BBTree.cs.meta
│   │   │   ├── EuclideanEmbedding.cs
│   │   │   ├── EuclideanEmbedding.cs.meta
│   │   │   ├── GraphTransform.cs
│   │   │   ├── GraphTransform.cs.meta
│   │   │   ├── GridLookup.cs
│   │   │   ├── GridLookup.cs.meta
│   │   │   ├── NavMeshRenderer.cs
│   │   │   ├── NavMeshRenderer.cs.meta
│   │   │   ├── NavmeshTile.cs
│   │   │   ├── NavmeshTile.cs.meta
│   │   │   ├── ObjImporter.cs
│   │   │   ├── ObjImporter.cs.meta
│   │   │   ├── PointKDTree.cs
│   │   │   ├── PointKDTree.cs.meta
│   │   │   ├── RecastBBTree.cs
│   │   │   ├── RecastBBTree.cs.meta
│   │   │   ├── RecastMeshGatherer.cs
│   │   │   ├── RecastMeshGatherer.cs.meta
│   │   │   ├── RecastMeshObj.cs
│   │   │   ├── RecastMeshObj.cs.meta
│   │   │   ├── TileHandler.cs
│   │   │   ├── TileHandler.cs.meta
│   │   │   ├── Voxels
│   │   │   │   ├── DebugUtility.cs
│   │   │   │   ├── DebugUtility.cs.meta
│   │   │   │   ├── VoxelClasses.cs
│   │   │   │   ├── VoxelClasses.cs.meta
│   │   │   │   ├── VoxelContour.cs
│   │   │   │   ├── VoxelContour.cs.meta
│   │   │   │   ├── VoxelMesh.cs
│   │   │   │   ├── VoxelMesh.cs.meta
│   │   │   │   ├── VoxelPolygonClipper.cs
│   │   │   │   ├── VoxelPolygonClipper.cs.meta
│   │   │   │   ├── VoxelRasterization.cs
│   │   │   │   ├── VoxelRasterization.cs.meta
│   │   │   │   ├── VoxelRegion.cs
│   │   │   │   ├── VoxelRegion.cs.meta
│   │   │   │   ├── VoxelUtility.cs
│   │   │   │   └── VoxelUtility.cs.meta
│   │   │   └── Voxels.meta
│   │   └── Utilities.meta
│   ├── Generators.meta
│   ├── Legacy
│   │   ├── Editor
│   │   │   ├── LegacyAIPathEditor.cs
│   │   │   ├── LegacyAIPathEditor.cs.meta
│   │   │   ├── LegacyEditorHelper.cs
│   │   │   ├── LegacyEditorHelper.cs.meta
│   │   │   ├── LegacyRVOControllerEditor.cs
│   │   │   ├── LegacyRVOControllerEditor.cs.meta
│   │   │   ├── LegacyRichAIEditor.cs
│   │   │   └── LegacyRichAIEditor.cs.meta
│   │   ├── Editor.meta
│   │   ├── LegacyAIPath.cs
│   │   ├── LegacyAIPath.cs.meta
│   │   ├── LegacyRVOController.cs
│   │   ├── LegacyRVOController.cs.meta
│   │   ├── LegacyRichAI.cs
│   │   ├── LegacyRichAI.cs.meta
│   │   ├── MiscLegacy.cs
│   │   └── MiscLegacy.cs.meta
│   ├── Legacy.meta
│   ├── Modifiers
│   │   ├── AdvancedSmooth.cs
│   │   ├── AdvancedSmooth.cs.meta
│   │   ├── AlternativePath.cs
│   │   ├── AlternativePath.cs.meta
│   │   ├── FunnelModifier.cs
│   │   ├── FunnelModifier.cs.meta
│   │   ├── Modifiers.cs
│   │   ├── Modifiers.cs.meta
│   │   ├── RadiusModifier.cs
│   │   ├── RadiusModifier.cs.meta
│   │   ├── RaycastModifier.cs
│   │   ├── RaycastModifier.cs.meta
│   │   ├── SimpleSmoothModifier.cs
│   │   ├── SimpleSmoothModifier.cs.meta
│   │   ├── StartEndModifier.cs
│   │   └── StartEndModifier.cs.meta
│   ├── Modifiers.meta
│   ├── Navmesh
│   │   ├── NavmeshAdd.cs
│   │   ├── NavmeshAdd.cs.meta
│   │   ├── NavmeshCut.cs
│   │   ├── NavmeshCut.cs.meta
│   │   ├── RelevantGraphSurface.cs
│   │   ├── RelevantGraphSurface.cs.meta
│   │   ├── TileHandlerHelper.cs
│   │   └── TileHandlerHelper.cs.meta
│   ├── Navmesh.meta
│   ├── PackageTools
│   │   ├── Editor
│   │   │   ├── EditorBase.cs
│   │   │   ├── EditorBase.cs.meta
│   │   │   ├── EditorGUIx.cs
│   │   │   ├── EditorGUIx.cs.meta
│   │   │   ├── EnumFlagDrawer.cs
│   │   │   ├── EnumFlagDrawer.cs.meta
│   │   │   ├── OptimizationHandler.cs
│   │   │   └── OptimizationHandler.cs.meta
│   │   ├── Editor.meta
│   │   ├── EnumFlagAttribute.cs
│   │   ├── EnumFlagAttribute.cs.meta
│   │   ├── UniqueComponentAttribute.cs
│   │   ├── UniqueComponentAttribute.cs.meta
│   │   ├── VersionedMonoBehaviour.cs
│   │   └── VersionedMonoBehaviour.cs.meta
│   ├── PackageTools.meta
│   ├── Pathfinders
│   │   ├── ABPath.cs
│   │   ├── ABPath.cs.meta
│   │   ├── ConstantPath.cs
│   │   ├── ConstantPath.cs.meta
│   │   ├── FleePath.cs
│   │   ├── FleePath.cs.meta
│   │   ├── FloodPath.cs
│   │   ├── FloodPath.cs.meta
│   │   ├── FloodPathTracer.cs
│   │   ├── FloodPathTracer.cs.meta
│   │   ├── MultiTargetPath.cs
│   │   ├── MultiTargetPath.cs.meta
│   │   ├── RandomPath.cs
│   │   ├── RandomPath.cs.meta
│   │   ├── XPath.cs
│   │   └── XPath.cs.meta
│   ├── Pathfinders.meta
│   ├── Plugins
│   │   ├── Clipper
│   │   │   ├── ClipperLicense.txt
│   │   │   ├── ClipperLicense.txt.meta
│   │   │   ├── Pathfinding.ClipperLib.dll
│   │   │   └── Pathfinding.ClipperLib.dll.meta
│   │   ├── Clipper.meta
│   │   ├── DotNetZip
│   │   │   ├── DotNetZipLicense.txt
│   │   │   ├── DotNetZipLicense.txt.meta
│   │   │   ├── Pathfinding.Ionic.Zip.Reduced.dll
│   │   │   └── Pathfinding.Ionic.Zip.Reduced.dll.meta
│   │   ├── DotNetZip.meta
│   │   ├── Poly2Tri
│   │   │   ├── Pathfinding.Poly2Tri.dll
│   │   │   ├── Pathfinding.Poly2Tri.dll.meta
│   │   │   ├── Poly2TriLicense.txt
│   │   │   └── Poly2TriLicense.txt.meta
│   │   ├── Poly2Tri.meta
│   │   ├── dependencies.txt
│   │   └── dependencies.txt.meta
│   ├── Plugins.meta
│   ├── RVO
│   │   ├── RVOController.cs
│   │   ├── RVOController.cs.meta
│   │   ├── RVONavmesh.cs
│   │   ├── RVONavmesh.cs.meta
│   │   ├── RVOObstacle.cs
│   │   ├── RVOObstacle.cs.meta
│   │   ├── RVOSimulator.cs
│   │   ├── RVOSimulator.cs.meta
│   │   ├── RVOSquareObstacle.cs
│   │   └── RVOSquareObstacle.cs.meta
│   ├── RVO.meta
│   ├── Readme.txt
│   ├── Readme.txt.meta
│   ├── Readme_upgrading.txt
│   ├── Readme_upgrading.txt.meta
│   ├── TurnBased
│   │   ├── BlockManager.cs
│   │   ├── BlockManager.cs.meta
│   │   ├── SingleNodeBlocker.cs
│   │   └── SingleNodeBlocker.cs.meta
│   ├── TurnBased.meta
│   ├── Utilities
│   │   ├── AnimationLinkTraverser.cs
│   │   ├── AnimationLinkTraverser.cs.meta
│   │   ├── AstarChecksum.cs
│   │   ├── AstarChecksum.cs.meta
│   │   ├── AstarMemory.cs
│   │   ├── AstarMemory.cs.meta
│   │   ├── AstarParallel.cs
│   │   ├── AstarParallel.cs.meta
│   │   ├── AstarProfiler.cs
│   │   ├── AstarProfiler.cs.meta
│   │   ├── DotNetReplacements.cs
│   │   ├── DotNetReplacements.cs.meta
│   │   ├── Funnel.cs
│   │   ├── Funnel.cs.meta
│   │   ├── GraphGizmoHelper.cs
│   │   ├── GraphGizmoHelper.cs.meta
│   │   ├── GraphUpdateUtilities.cs
│   │   ├── GraphUpdateUtilities.cs.meta
│   │   ├── PathUtilities.cs
│   │   ├── PathUtilities.cs.meta
│   │   ├── ProfileHelper.cs
│   │   ├── ProfileHelper.cs.meta
│   │   ├── RetainedGizmos.cs
│   │   ├── RetainedGizmos.cs.meta
│   │   ├── UnityReferenceHelper.cs
│   │   └── UnityReferenceHelper.cs.meta
│   ├── Utilities.meta
│   ├── changelog.cs
│   ├── changelog.cs.meta
│   ├── defines.csv
│   ├── defines.csv.meta
│   ├── documentation.html
│   ├── documentation.html.meta
│   ├── link.xml
│   └── link.xml.meta
└── 好AstarPathfindingProject 4.1.12Pro版 _AstarPathfindingProject 4.1.12.zip

67 directories, 875 files

使用方法：

直接解压到unity工程目录中即可使用，使用方法请参考官方文档