三菱fx系列用户手册-modbus通信

【实例截图】

【核心代码】

目录
安全方面注意事项........................................................(1)
相关手册的介绍 ............................................................... 6
关于手册中所使用的总称和简称的符号 ........................................... 8
使用FX 3SA 可编程控制器时的注意事项............................................ 10
1. 前言.................................................................11
1.1 功能概要 .............................................................. 11
1.2 运行前的主要步骤 ...................................................... 12
1.3 可编程控制器的MODBUS通信对应情况 ...................................... 13
1.3.1 对应版本 ................................................................ 13
1.4 MODBUS通信适配器制造编号的确认方法 .................................... 13
1.5 编程工具的对应情况 .................................................... 14
1.5.1 对应版本 ................................................................ 14
2. 规格.................................................................15
2.1 通信规格 .............................................................. 15
2.2 链接时间 .............................................................. 16
3. 系统构成.............................................................19
3.1 系统构成 .............................................................. 19
3.2 适用FX可编程控制器及通信设备 .......................................... 20
3.3 同时使用通道1、通道2的限制............................................. 26
4. 接线.................................................................27
4.1 接线步骤 .............................................................. 27
4.2 选择连接方法 .......................................................... 28
4.2.1 MODBUS RS-232C通信的场合（1:1）.......................................... 28
4.2.2 MODBUS RS-485通信的场合（1:N）........................................... 28
4.3 电缆·终端电阻的选择（RS-485）......................................... 29
4.3.1 双绞电缆 ................................................................ 29
4.3.2 电线的连接 .............................................................. 30
4.3.3 连接终端电阻 ............................................................ 31
4.4 MODBUS RS-232C的接线图 ................................................ 31
4.4.1 FX可编程控制器和MODBUS RS-232C的接线图 .................................. 31
4.5 MODBUS RS-485的接线图 ................................................. 32
4.5.1 1对接线 ................................................................. 32
4.5.2 2对接线 ................................................................. 32
4.6 接地 .................................................................. 33
5. 通信设定.............................................................34
5.1 MODBUS通信的设定方法 .................................................. 34
5.2 通信设定实例 .......................................................... 34
5.3 N:N网络和MODBUS通信的同时使用 ......................................... 37
5.4 通信设定的注意事项 .................................................... 38
4
FX 3S ·FX 3G ·FX 3GC ·FX 3U ·FX 3UC 系列
用户手册[MODBUS通信篇]
目录
6. 相关软元件和通信计数器的详细内容 ....................................39
6.1 特殊数据寄存器 ........................................................ 39
6.2 MODBUS通信设定 ........................................................ 44
6.3 特殊辅助继电器 ........................................................ 45
6.4 通信计数器详细内容 .................................................... 47
7. MODBUS标准功能.......................................................48
7.1 MODBUS标准功能支持一览表 .............................................. 48
7.2 帧规格 ................................................................ 51
7.2.1 帧模式 .................................................................. 52
7.3 各功能的协议数据部格式 ................................................ 56
7.4 线圈读出（功能代码:0x01）.............................................. 58
7.5 输入读出（功能代码:0x02）.............................................. 59
7.6 保持寄存器读出（功能代码:0x03）........................................ 60
7.7 输入寄存器读出（功能代码:0x04）........................................ 61
7.8 1线圈写入（功能代码:0x05）............................................. 62
7.9 1寄存器写入（功能代码:0x06）........................................... 63
7.10 异常状态读出（功能代码:0x07）.......................................... 64
7.11 诊断（功能代码:0x08）.................................................. 65
7.11.1 请求数据的回复（子功能代码:0x00）........................................ 65
7.11.2 通信的重新启动（子功能代码:0x01）........................................ 66
7.11.3 诊断用寄存器的回复（子功能代码:0x02）.................................... 67
7.11.4 ASCII模式接收结束代码的变更（子功能代码:0x03）........................... 68
7.11.5 向只接收模式转移（子功能代码:0x04）...................................... 69
7.11.6 计数器·诊断用寄存器的清除（子功能代码:0x0A）............................ 70
7.11.7 总线信息计数器的回复（子功能代码:0x0B）.................................. 71
7.11.8 总线通信出错计数器的回复（子功能代码:0x0C）.............................. 72
7.11.9 例外出错计数器的回复（子功能代码:0x0D）.................................. 73
7.11.10 发给本站的信息接收计数器的回复（子功能代码:0x0E）........................ 74
7.11.11 无响应计数器的回复（子功能代码:0x0F）.................................... 75
7.11.12 NAK响应计数器的回复（子功能代码:0x10）................................... 76
7.11.13 忙碌响应计数器的回复（子功能代码:0x11）.................................. 77
7.11.14 字符溢出出错计数器的回复（子功能代码:0x12）.............................. 78
7.12 通信事件计数器的获得（功能代码:0x0B）.................................. 79
7.13 通信事件日志的获得（功能代码:0x0C）.................................... 80
7.14 批量线圈写入（功能代码:0x0F）.......................................... 81
7.15 批量寄存器写入（功能代码:0x10）........................................ 82
7.16 从站ID的报告（功能代码:0x11）.......................................... 83
7.17 保持寄存器掩码写入（功能代码:0x16）.................................... 84
7.18 批量寄存器读出/写入（功能代码:0x17）................................... 85
8. 主站功能.............................................................86
8.1 MODBUS主站功能一览表 .................................................. 86
8.2 FNC276 － ADPRW/MODBUS读出·写入 ...................................... 87
8.2.1 概要 .................................................................... 87
8.2.2 功能及动作说明 .......................................................... 87
8.3 ADPRW指令功能参数 ..................................................... 88
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FX 3S ·FX 3G ·FX 3GC ·FX 3U ·FX 3UC 系列
用户手册[MODBUS通信篇]
目录
9. 从站功能.............................................................92
9.1 MODBUS从站功能代码一览表 .............................................. 92
9.2 MODBUS软元件分配 ...................................................... 94
9.3 MODBUS软元件分配（初始值）............................................. 94
9.4 用户指定MODBUS软元件分配 .............................................. 98
9.4.1 分配信息格式 ............................................................ 99
9.4.2 用户指定MODBUS软元件分配的实例 ......................................... 101
9.5 通信事件日志 ......................................................... 105
9.5.1 通信事件日志 ........................................................... 105
9.5.2 通信事件日志的储存时机和储存格式 ....................................... 106
10. 编程................................................................107
10.1 确认相关软元件的内容 ................................................. 107
10.2 编写主站的程序 ....................................................... 107
10.3 编写从站的程序 ....................................................... 108
10.4 编程上的注意事项 ..................................................... 109
11. 实用程序实例........................................................111
11.1 主站设定程序 ......................................................... 111
11.2 从站设定程序 ......................................................... 113
12. 故障排除............................................................114
12.1 确认FX 3S 、FX 3G 、FX 3GC 、FX 3U 、FX 3UC 可编程控制器的对应版本.................. 114
12.2 通过LED显示确认通信状态 .............................................. 114
12.3 安装及接线的确认 ..................................................... 114
12.4 通信设定及顺控程序的确认 ............................................. 114
12.5 设定内容及出错的确认 ................................................. 115
12.6 MODBUS通信出错代码一览表 ............................................. 117
关于保修 ................................................................... 121
修订记录 ................................................................... 122