实例介绍
【实例截图】
【核心代码】
.
├── MATLAB_code
│ ├── MAIN.m
│ ├── analyze_response.m
│ ├── animate_system.m
│ ├── check_controllability_observability.m
│ ├── compute_avg_power.m
│ ├── compute_cart_pole_linear_system.m
│ ├── compute_cot.m
│ ├── compute_dyn_cart_pole.m
│ ├── even_sample.m
│ ├── filledCircle.m
│ ├── find_control_effort.m
│ ├── find_disk_margin.m
│ ├── get_parameters.m
│ ├── inverted_pend.mdl
│ ├── inverted_pend.slx
│ ├── inverted_pend.slxc
│ ├── inverted_pend_2.slxc
│ ├── linearization_v4.asv
│ ├── linearization_v4.m
│ ├── lqr_controller.m
│ ├── mpc_controller.m
│ ├── mpc_v2.mat
│ ├── pid_controller.m
│ ├── plot_output.m
│ ├── rscale.m
│ ├── saturate_voltage.m
│ ├── set_parameters.m
│ ├── slprj
│ │ ├── _sfprj
│ │ │ ├── EMLReport
│ │ │ │ ├── emlReportAccessInfo.mat
│ │ │ │ ├── sCOL8Sc0hvhIMre01QJhYiG
│ │ │ │ ├── sCOL8Sc0hvhIMre01QJhYiG.mat
│ │ │ │ ├── sJaLsqFgF3vI0P5ZJH6mkZD
│ │ │ │ └── sJaLsqFgF3vI0P5ZJH6mkZD.mat
│ │ │ └── inverted_pend
│ │ │ ├── _self
│ │ │ │ └── sfun
│ │ │ │ └── info
│ │ │ │ └── binfo.mat
│ │ │ └── amsi_serial.mat
│ │ └── sim
│ │ └── varcache
│ │ └── inverted_pend
│ │ ├── checksumOfCache.mat
│ │ ├── tmwinternal
│ │ │ └── simulink_cache.xml
│ │ └── varInfo.mat
│ ├── test.mp4
│ └── test_mpc.m
└── MPC的简单matlab实现.zip
14 directories, 38 files
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