实例介绍
【实例截图】
【核心代码】
目录
前言 .................................................................................................................1
1 选型一览表.....................................................................................................4
1.1 电机配套选型一览表 ...................................................................................... 4
1.2 MS1–R系列电机与MS1–Z系列电机对照一览表 .......................................................... 6
2 产品信息 ..................................................................................................... 10
2.1 产品特性..................................................................................................10
2.2 型号与铭牌说明 ..........................................................................................10
2.3 部件说明..................................................................................................11
2.4 电机机型..................................................................................................12
3 通用规格 ..................................................................................................... 14
3.1 机械特性..................................................................................................14
3.2 过载特性..................................................................................................15
3.3 降额特性..................................................................................................17
3.4 油封温度曲线.............................................................................................18
3.5 负载转动惯量.............................................................................................18
4 电机选型 ..................................................................................................... 19
4.1 选型说明..................................................................................................19
4.2 低惯量、小容量（MS1H1） .............................................................................20
4.2.1 MS1H1-05B30CB-**3*Z............................................................................. 20
4.2.2 MS1H1-10B30CB-**3*Z............................................................................. 21
4.2.3 MS1H1-20B30CB-**3*R............................................................................. 22
4.2.4 MS1H1-40B30CB-**3*R............................................................................. 23
4.2.5 MS1H1-55B30CB-**3*R............................................................................. 24
4.2.6 MS1H1-75B30CB-**3*R............................................................................. 25
4.2.7 MS1H1-10C30CB-**3*R............................................................................. 26
4.3 低惯量、中容量（MS1H2） .............................................................................27
4.3.1 MS1H2-10C30CB-**3*R............................................................................. 27
4.3.2 MS1H2-10C30CD-**3*R ............................................................................ 28
4.3.3 MS1H2-15C30CB-**3*R............................................................................. 29
4.3.4 MS1H2-15C30CD-**3*R ............................................................................ 30
4.3.5 MS1H2-20C30CB-**3*R............................................................................. 31
4.3.6 MS1H2-20C30CD-**3*R ............................................................................ 32
4.3.7 MS1H2-25C30CB-**3*R............................................................................. 33
4.3.8 MS1H2-25C30CD-**3*R ............................................................................ 34
4.3.9 MS1H2-30C30CB-**3*R............................................................................. 35
4.3.10 MS1H2-30C30CD-**3*R ........................................................................... 36
4.3.11 MS1H2-40C30CB-**3*R ........................................................................... 37
4.3.12 MS1H2-40C30CD-**3*R ........................................................................... 38
4.3.13 MS1H2-50C30CB-**3*R ........................................................................... 39
4.3.14 MS1H2-50C30CD-**3*R ........................................................................... 40
4.4 中惯量、中容量（MS1H3） .............................................................................41
4.4.1 MS1H3-85B15CB-**3*R............................................................................. 41
4.4.2 MS1H3-85B15CD-**3*R ............................................................................ 42
4.4.3 MS1H3-13C15CB-**3*R............................................................................. 43
4.4.4 MS1H3-13C15CD-**3*R ............................................................................ 44
目录
-3-
4.4.5 MS1H3-18C15CB-**3*R............................................................................. 45
4.4.6 MS1H3-18C15CD-**3*R ............................................................................ 46
4.4.7 MS1H3-29C15CB-**3*R............................................................................. 47
4.4.8 MS1H3-29C15CD-**3*R ............................................................................ 48
4.4.9 MS1H3-44C15CB-**3*R............................................................................. 49
4.4.10 MS1H3-44C15CD-**3*R ........................................................................... 50
4.4.11 MS1H3-55C15CD-**3*R ........................................................................... 51
4.4.12 MS1H3-75C15CD-**3*R ........................................................................... 52
4.5 中惯量、小容量（MS1H4） .............................................................................53
4.5.1 MS1H4-10B30CB-**3*Z............................................................................. 53
4.5.2 MS1H4-20B30CB-**3*R............................................................................. 54
4.5.3 MS1H4-40B30CB-**3*R............................................................................. 55
4.5.4 MS1H4-55B30CB-**3*R............................................................................. 56
4.5.5 MS1H4-75B30CB-**3*R............................................................................. 57
4.5.6 MS1H4-10C30CB-**3*R............................................................................. 58
5 线缆选型 ..................................................................................................... 59
5.1 型号说明..................................................................................................59
5.2 线缆类型..................................................................................................60
5.3 线缆选型一览表 ..........................................................................................62
5.3.1 SV680系列.......................................................................................... 62
5.3.2 SV660系列.......................................................................................... 66
5.3.3 SV630系列.......................................................................................... 70
5.4 线缆端子说明.............................................................................................73
5.4.1 动力线缆端子....................................................................................... 73
5.4.2 编码器线缆端子..................................................................................... 76
5.5 插头、插座连接器........................................................................................79
6 伺服电机的容量选择........................................................................................ 81
6.1 位置控制选定实例........................................................................................81
6.2 速度控制选定实例........................................................................................84
7 认证类别、指令及标准..................................................................................... 87
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