实例介绍
【实例截图】
【核心代码】
目 录
1 绪论 PAGEREF _Toc294101007 \h 1
1.1 智能灭火小车控制系统的设计背景和意义 PAGEREF _Toc294101008 \h 1
1.2 智能灭火小车控制系统的目标 PAGEREF _Toc294101009 \h 1
1.3 主要内容 PAGEREF _Toc294101010 \h 1
2 系统设计及方案比较 PAGEREF _Toc294101011 \h 2
2.1 整体方案设计 PAGEREF _Toc294101012 \h 2
2.2 硬件实现方案 PAGEREF _Toc294101013 \h 2
2.3 硬件总体设计方案 PAGEREF _Toc294101014 \h 6
2.4 软件总体设计方案 PAGEREF _Toc294101015 \h 7
3 硬件单元电路设计 PAGEREF _Toc294101016 \h 8
3.1 电源电路 PAGEREF _Toc294101017 \h 8
3.2 微控制器模块的设计 PAGEREF _Toc294101018 \h 8
3.3 电机驱动电路的设计 PAGEREF _Toc294101022 \h 11
3.4 舵机转向模块设计 PAGEREF _Toc294101023 \h 13
3.6 火焰检测电路的设计 PAGEREF _Toc294101024 \h 17
3.7 灭火与音报警系统的设计 PAGEREF _Toc294101025 \h 18
4 软件实现 PAGEREF _Toc294101026 \h 20
4.1 软件开发平台介绍 PAGEREF _Toc294101027 \h 20
4.2 主程序流程图 PAGEREF _Toc294101028 \h 20
4.3 寻迹程序流程图 PAGEREF _Toc294101029 \h 21
4.4 灭火程序流程图 PAGEREF _Toc294101030 \h 22
5 系统功能调试 PAGEREF _Toc294101031 \h 25
5.1 测试仪器及设备 PAGEREF _Toc294101032 \h 25
5.2 功能测试 PAGEREF _Toc294101033 \h 25
5.3 调试心得 PAGEREF _Toc294101034 \h 27
结 论 PAGEREF _Toc294101035 \h 28
[参 考 文 献] PAGEREF _Toc294101036 \h 29
附录 PAGEREF _Toc294101037 \h 30
致 谢 PAGEREF _Toc294101038 \h 31
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