滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 仿真程序源码

【实例简介】滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 仿真程序源码

【实例截图】

【核心代码】
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├── 仿真程序-先进控制系统设计方法
│   ├── 第10章仿真程序
│   │   ├── chap10_1.m
│   │   ├── chap10_2.m
│   │   ├── chap10_2obj.m
│   │   ├── chap10_3.m
│   │   ├── chap10_4.m
│   │   ├── chap10_4obj.m
│   │   └── ~$.3 基于最优轨迹规划器的滑模控制.docx
│   ├── 第11章仿真程序
│   │   ├── chap11_1.m
│   │   ├── chap11_2.m
│   │   ├── chap11_3.m
│   │   ├── chap11_4.m
│   │   └── chap11_5.m
│   ├── 第1章仿真程序
│   │   ├── chap1_1ctrl.m
│   │   ├── chap1_1plant.m
│   │   ├── chap1_1plot.m
│   │   ├── chap1_1sim.mdl
│   │   ├── chap1_2ctrl.m
│   │   ├── chap1_2plant.m
│   │   ├── chap1_2plot.m
│   │   ├── chap1_2sim.mdl
│   │   ├── chap1_3ctrl.m
│   │   ├── chap1_3plant.m
│   │   ├── chap1_3plot.m
│   │   ├── chap1_3sim.mdl
│   │   ├── chap1_4ctrl.m
│   │   ├── chap1_4plant.m
│   │   ├── chap1_4plot.m
│   │   ├── chap1_4sim.mdl
│   │   ├── chap1_4sim.mdl.r2011a
│   │   ├── chap1_5ctrl.m
│   │   ├── chap1_5plant.m
│   │   ├── chap1_5plot.m
│   │   ├── chap1_5sim.mdl
│   │   ├── chap1_5sim.mdl.r2011a
│   │   ├── chap1_6ctrl.m
│   │   ├── chap1_6plant.m
│   │   ├── chap1_6plot.m
│   │   ├── chap1_6sim.mdl
│   │   ├── chap1_7ctrl.m
│   │   ├── chap1_7plant.m
│   │   ├── chap1_7plot.m
│   │   └── chap1_7sim.mdl
│   ├── 第2章仿真程序
│   │   ├── chap2_1ctrl.m
│   │   ├── chap2_1obv.m
│   │   ├── chap2_1plant.m
│   │   ├── chap2_1plot.m
│   │   ├── chap2_1sim.mdl
│   │   ├── chap2_2ctrl.m
│   │   ├── chap2_2obv.m
│   │   ├── chap2_2plant.m
│   │   ├── chap2_2plot.m
│   │   ├── chap2_2sim.mdl
│   │   ├── chap2_2sim.mdl.autosave
│   │   ├── chap2_3ctrl.m
│   │   ├── chap2_3plant.m
│   │   ├── chap2_3plot.m
│   │   ├── chap2_3sim.mdl
│   │   └── chap2_3sim.mdl.autosave
│   ├── 第3章仿真程序
│   │   ├── chap3_1ctrl.m
│   │   ├── chap3_1plant.m
│   │   ├── chap3_1plot.m
│   │   ├── chap3_1sim.mdl
│   │   ├── chap3_2ctrl.m
│   │   ├── chap3_2plant.m
│   │   ├── chap3_2plot.m
│   │   ├── chap3_2rbf.m
│   │   ├── chap3_2sim.mdl
│   │   ├── chap3_3ctrl.m
│   │   ├── chap3_3plant.m
│   │   ├── chap3_3plot.m
│   │   ├── chap3_3sim.mdl
│   │   └── chap3_3sim.mdl.r2011a
│   ├── 第4章仿真程序
│   │   ├── chap4_1.m
│   │   ├── chap4_2ctrl.m
│   │   ├── chap4_2plant.m
│   │   ├── chap4_2plot.m
│   │   ├── chap4_2sim.mdl
│   │   ├── chap4_2sim.mdl.r2011a
│   │   ├── chap4_3ctrl.m
│   │   ├── chap4_3plant.m
│   │   ├── chap4_3plot.m
│   │   ├── chap4_3sharp.m
│   │   ├── chap4_3sim.mdl
│   │   ├── chap4_4ctrl.m
│   │   ├── chap4_4plant.m
│   │   ├── chap4_4plot.m
│   │   ├── chap4_4sim.mdl
│   │   ├── chap4_4sim.mdl.r2011a
│   │   ├── chap4_5ctrl.m
│   │   ├── chap4_5plant.m
│   │   ├── chap4_5plot.m
│   │   └── chap4_5sim.slx
│   ├── 第5章仿真程序
│   │   ├── chap5_1ctrl.m
│   │   ├── chap5_1plant.m
│   │   ├── chap5_1plot.m
│   │   ├── chap5_1sim.mdl
│   │   ├── chap5_2ctrl.m
│   │   ├── chap5_2i.m
│   │   ├── chap5_2input.m
│   │   ├── chap5_2plant.m
│   │   ├── chap5_2plot.m
│   │   ├── chap5_2sim.mdl
│   │   ├── chap5_3ctrl.m
│   │   ├── chap5_3plant.m
│   │   ├── chap5_3plot.m
│   │   ├── chap5_3sim.mdl
│   │   ├── chap5_4ctrl.m
│   │   ├── chap5_4plant.m
│   │   ├── chap5_4plot.m
│   │   ├── chap5_4sim.mdl
│   │   ├── chap5_5ctrl.m
│   │   ├── chap5_5plant.m
│   │   ├── chap5_5plot.m
│   │   ├── chap5_5sim.mdl
│   │   ├── chap5_6adapt.m
│   │   ├── chap5_6ctrl.m
│   │   ├── chap5_6input.m
│   │   ├── chap5_6plant.m
│   │   ├── chap5_6plot.m
│   │   ├── chap5_6sim.mdl
│   │   ├── chap5_7input.m
│   │   ├── chap5_7plot.m
│   │   ├── chap5_7sim.mdl
│   │   ├── chap5_7system.m
│   │   ├── chap5_8input.m
│   │   ├── chap5_8plot.m
│   │   ├── chap5_8sim.mdl
│   │   ├── chap5_8sim.mdl.r2011a
│   │   ├── chap5_8system.m
│   │   ├── chap5_8xd.m
│   │   ├── chap5_9ctrl.m
│   │   ├── chap5_9input.m
│   │   ├── chap5_9plant.m
│   │   ├── chap5_9plot.m
│   │   └── chap5_9sim.mdl
│   ├── 第6章仿真程序
│   │   ├── chap6_1ctrl.m
│   │   ├── chap6_1input.m
│   │   ├── chap6_1plant.m
│   │   ├── chap6_1plot.m
│   │   ├── chap6_1sim.mdl
│   │   ├── chap6_1sim.mdl.r2011a
│   │   ├── chap6_2ctrl.m
│   │   ├── chap6_2input.m
│   │   ├── chap6_2plant.m
│   │   ├── chap6_2plot.m
│   │   ├── chap6_2sim.mdl
│   │   ├── chap6_2sim.mdl.r2011a
│   │   ├── chap6_3ctrl.m
│   │   ├── chap6_3mf.m
│   │   ├── chap6_3plant.m
│   │   ├── chap6_3plot.m
│   │   ├── chap6_3sim.mdl
│   │   └── chap6_3sim.mdl.r2011a
│   ├── 第7章仿真程序
│   │   ├── chap7_1ctrl.m
│   │   ├── chap7_1input.m
│   │   ├── chap7_1obv.m
│   │   ├── chap7_1plant.m
│   │   ├── chap7_1plot.m
│   │   ├── chap7_1sim.mdl
│   │   ├── chap7_1sim.mdl.r2011a
│   │   ├── chap7_2obv.m
│   │   ├── chap7_2plant.m
│   │   ├── chap7_2plot.m
│   │   ├── chap7_2sim.mdl
│   │   ├── chap7_2sim.mdl.r2011a
│   │   ├── chap7_3ctrl.m
│   │   ├── chap7_3input.m
│   │   ├── chap7_3obv.m
│   │   ├── chap7_3plant.m
│   │   ├── chap7_3plot.m
│   │   ├── chap7_3sim.mdl
│   │   └── lmi_X.m
│   ├── 第8章仿真程序
│   │   ├── chap8_1obv.m
│   │   ├── chap8_1plant.m
│   │   ├── chap8_1plot.m
│   │   ├── chap8_1sim.mdl
│   │   ├── chap8_2ctrl.m
│   │   ├── chap8_2obv.m
│   │   ├── chap8_2plant.m
│   │   ├── chap8_2plot.m
│   │   ├── chap8_2sim.mdl
│   │   ├── chap8_3ctrl.m
│   │   ├── chap8_3input.m
│   │   ├── chap8_3plant.m
│   │   ├── chap8_3plot.m
│   │   ├── chap8_3sim.mdl
│   │   ├── chap8_4ctrl.m
│   │   ├── chap8_4filter1.m
│   │   ├── chap8_4filter2.m
│   │   ├── chap8_4filter3.m
│   │   ├── chap8_4int.m
│   │   ├── chap8_4plant.m
│   │   ├── chap8_4plot.m
│   │   ├── chap8_4sim.mdl
│   │   ├── chap8_4x2bar.m
│   │   ├── chap8_4x3bar.m
│   │   ├── chap8_4x4bar.m
│   │   ├── chap8_5design.m
│   │   ├── chap8_5obv.m
│   │   ├── chap8_5plant.m
│   │   ├── chap8_5plot.m
│   │   ├── chap8_5sim.mdl
│   │   ├── chap8_6ctrl.m
│   │   ├── chap8_6filter1.m
│   │   ├── chap8_6filter2.m
│   │   ├── chap8_6filter3.m
│   │   ├── chap8_6int.m
│   │   ├── chap8_6obv.m
│   │   ├── chap8_6plant.m
│   │   ├── chap8_6plot.m
│   │   ├── chap8_6sim.mdl
│   │   ├── chap8_6v2bar.m
│   │   ├── chap8_6v3bar.m
│   │   └── chap8_6v4bar.m
│   └── 第9章仿真程序
│       ├── chap9_10TD.m
│       ├── chap9_10ctrl1.m
│       ├── chap9_10ctrl2.m
│       ├── chap9_10plant.m
│       ├── chap9_10plot.m
│       ├── chap9_10sim.mdl
│       ├── chap9_10sim.mdl.r2011a
│       ├── chap9_1ctrl.m
│       ├── chap9_1input.m
│       ├── chap9_1plant.m
│       ├── chap9_1plot.m
│       ├── chap9_1sim.mdl
│       ├── chap9_1sim.mdl.r2011a
│       ├── chap9_2ctrl.m
│       ├── chap9_2plant.m
│       ├── chap9_2plot.m
│       ├── chap9_2sim.mdl
│       ├── chap9_2sim.mdl.r2011a
│       ├── chap9_3input.m
│       ├── chap9_3plant.m
│       ├── chap9_3plot.m
│       ├── chap9_3sim.mdl
│       ├── chap9_3tol.m
│       ├── chap9_3wc.m
│       ├── chap9_4M.m
│       ├── chap9_4input.m
│       ├── chap9_4plant.m
│       ├── chap9_4plot.m
│       ├── chap9_4sim.mdl
│       ├── chap9_4sim.mdl.r2011a
│       ├── chap9_4th.m
│       ├── chap9_4tol.m
│       ├── chap9_4w.m
│       ├── chap9_4wc.m
│       ├── chap9_5TD.m
│       ├── chap9_5ctrl1.m
│       ├── chap9_5ctrl2.m
│       ├── chap9_5plant.m
│       ├── chap9_5plot.m
│       ├── chap9_5sim.mdl
│       ├── chap9_5sim.mdl.r2011a
│       ├── chap9_6ctrl1.m
│       ├── chap9_6ctrl2.m
│       ├── chap9_6int.m
│       ├── chap9_6plant.m
│       ├── chap9_6plot.m
│       ├── chap9_6sim.mdl
│       ├── chap9_7Actrl.m
│       ├── chap9_7Aplant.m
│       ├── chap9_7Pctrl.m
│       ├── chap9_7Pplant.m
│       ├── chap9_7TD1.m
│       ├── chap9_7TD2.m
│       ├── chap9_7int.m
│       ├── chap9_7plot.m
│       ├── chap9_7sim.mdl
│       ├── chap9_8Actrl.m
│       ├── chap9_8Aplant.m
│       ├── chap9_8Pctrl.m
│       ├── chap9_8Pplant.m
│       ├── chap9_8plot.m
│       ├── chap9_8sim.mdl
│       ├── chap9_8td1.m
│       ├── chap9_8td2.m
│       ├── chap9_9TD.m
│       ├── chap9_9ctrl1.m
│       ├── chap9_9ctrl2.m
│       ├── chap9_9plant.m
│       ├── chap9_9plot.m
│       ├── chap9_9sim.mdl
│       ├── chap9_9sim.mdl.r2011a
│       ├── sat.m
│       └── sat_du1.m
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