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内在形状签名(ISS)算法,用于点云关键点提取,matlab实现,带例程

MATLAB语言基础

下载此实例
  • 开发语言:MATLAB
  • 实例大小:0.27M
  • 下载次数:3
  • 浏览次数:38
  • 发布时间:2022-07-21
  • 实例类别:MATLAB语言基础
  • 发 布 人:cctdbnj
  • 文件格式:.zip
  • 所需积分:10
 相关标签: MATLAB实现 MATLAB LAB Mat 算法

实例介绍

【实例简介】内在形状签名(ISS)算法,用于点云关键点提取,matlab实现,带例程

ISS算法是Zhong等10年发表的点云关键点检测算法,是现有非尺度不变的关键点提取算子中效果较好较稳定的(其它的还有harris3D等效果也很好但是我没做),已经被PCL库收录。这是我按照文献用matlab实现的代码,使用bunny数据做了测试,效果很不错。

【实例截图】

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【核心代码】

.
├── My_ISS
│   ├── My_ISS.m
│   ├── My_ISS_demo.m
│   ├── ascread.m
│   └── bun000.asc
└── 内在形状签名(ISS)算法,用于点云关键点提取,matlab实现,带例程.zip

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实例下载地址

内在形状签名(ISS)算法,用于点云关键点提取,matlab实现,带例程

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