实例介绍
【实例截图】
【核心代码】
.
├── CANOpen基础库源码.zip
└── canfestival-de1fc3261f21
├── AUTHORS
├── CONTRIBUTORS
├── COPYING
├── CanFestival-3.vc10.sln
├── CanFestival-3.vc10.vcxproj
├── CanFestival-3.vc10.vcxproj.filters
├── CanFestival-3.vc9.sln
├── CanFestival-3.vc9.vcproj
├── LICENCE
├── Makefile.in
├── configure
├── debian
│ ├── README.Debian
│ ├── canfestival-devel.install
│ ├── canfestival-examples.install
│ ├── canfestival-objdictedit.install
│ ├── canfestival-objdictedit.postinst
│ ├── canfestival-objdictedit.postrm
│ ├── canfestival-peak.install
│ ├── canfestival-peak.postinst
│ ├── canfestival-peak.postrm
│ ├── canfestival-socket.install
│ ├── canfestival-virtual.install
│ ├── canfestival-virtual.postinst
│ ├── canfestival-virtual.postrm
│ ├── changelog
│ ├── compat
│ ├── control
│ ├── control-peak_linux
│ ├── control-socket
│ ├── control-virtual
│ ├── copyright
│ ├── dirs
│ ├── files
│ ├── objdictedit.desktop
│ ├── objdictedit.png
│ └── rules
├── doc
│ ├── CANOpen_memento
│ │ ├── CANOpen_memento.odg
│ │ └── CANOpen_memento.pdf
│ ├── code_debug.txt
│ ├── copcican_comedi_howto.txt
│ ├── copcican_linux_howto.txt
│ ├── doxygen
│ │ ├── Doxyfile
│ │ └── Makefile
│ └── manual
│ ├── Makefile
│ └── en
│ ├── Pictures
│ │ ├── 100000000000006D000000A31EC8CB54.png
│ │ ├── 10000000000000AA0000006014F74635.png
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│ │ ├── 10000000000000AC000000C9C3F53FA6.png
│ │ ├── 10000000000000B6000000DF1EDD1E73.png
│ │ ├── 100000000000022C000000DEDAD2140C.png
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│ │ ├── 10000201000001C4000000DD129D4661.png
│ │ ├── 10000201000001C40000010766961D7F.png
│ │ ├── 10000201000001FC000001E5D65E8766.png
│ │ ├── 1000020100000258000000832C6FFAB4.png
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│ │ ├── 10000201000002F30000020B23ED7F67.png
│ │ ├── 10000201000003440000025ACC3FD2F1.png
│ │ ├── 10000201000003CA0000016604E6A5EF.png
│ │ ├── 10000201000003E7000001C7B0296577.png
│ │ ├── 10000201000003F9000002CF880931E7.png
│ │ ├── 10000201000003F9000002CF8B0CDAEA.png
│ │ ├── new_node.png
│ │ └── node_info.png
│ ├── canfestival_OS.svg
│ ├── canfestival_OSless.svg
│ ├── canfestival_overview.svg
│ ├── canfestival_scheduling.svg
│ └── manual.tex
├── drivers
│ ├── AT91
│ │ ├── can_AT91.c
│ │ └── timer_AT91.c
│ ├── AVR
│ │ ├── can_AVR.c
│ │ └── timer_AVR.c
│ ├── Makefile.in
│ ├── can_anagate_linux
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── Makefile.in
│ │ └── can_anagate_linux.c
│ ├── can_anagate_win32
│ │ ├── Makefile.in
│ │ ├── can_anagate_win32.c
│ │ ├── can_anagate_win32.def
│ │ ├── can_anagate_win32.vc10.vcxproj
│ │ ├── can_anagate_win32.vc10.vcxproj.filters
│ │ └── can_anagate_win32.vc9.vcproj
│ ├── can_can4linux
│ │ ├── Makefile.in
│ │ ├── can4linux.h
│ │ └── can_can4linux.c
│ ├── can_copcican_comedi
│ │ ├── Makefile.in
│ │ ├── can_copcican_comedi.c
│ │ └── co_pcicanops.h
│ ├── can_copcican_linux
│ │ ├── Makefile.in
│ │ ├── can_copcican_linux.c
│ │ └── co_pcicanops.h
│ ├── can_copcican_win32
│ │ ├── ReadMe.txt
│ │ ├── can_copcican_win32.cpp
│ │ ├── can_copcican_win32.def
│ │ ├── can_copcican_win32.vc10.vcxproj
│ │ ├── can_copcican_win32.vc10.vcxproj.filters
│ │ ├── can_copcican_win32.vcxproj.user
│ │ ├── dllmain.cpp
│ │ ├── stdafx.cpp
│ │ ├── stdafx.h
│ │ └── targetver.h
│ ├── can_ixxat_win32
│ │ ├── async_access_que.h
│ │ ├── autoreleasecs.h
│ │ ├── can_ixxat_win.c
│ │ ├── can_ixxat_win32.def
│ │ ├── can_ixxat_win32.vc12.v11.suo
│ │ ├── can_ixxat_win32.vc12.vcxproj
│ │ └── ixxat.def
│ ├── can_kvaser
│ │ ├── Makefile.in
│ │ ├── README
│ │ └── can_kvaser.c
│ ├── can_lincan
│ │ ├── Makefile.in
│ │ ├── can_lincan.c
│ │ ├── canmsg.h
│ │ └── lincan.h
│ ├── can_multi_peeakwin32
│ │ ├── can_multi_peak_win32.c
│ │ ├── can_multi_peak_win32.def
│ │ ├── can_multi_peak_win32.vcproj
│ │ └── cancfg.h
│ ├── can_peak_linux
│ │ ├── Makefile.in
│ │ └── can_peak_linux.c
│ ├── can_peak_win32
│ │ ├── Makefile.in
│ │ ├── can_peak_win32.c
│ │ ├── can_peak_win32.def
│ │ ├── can_peak_win32.vc10.vcxproj
│ │ ├── can_peak_win32.vc10.vcxproj.filters
│ │ ├── can_peak_win32.vc9.vcproj
│ │ ├── cancfg.h
│ │ ├── cancfg.h.head
│ │ └── cancfg.h.tail
│ ├── can_serial
│ │ ├── Makefile.in
│ │ ├── can_serial.c
│ │ └── can_serial_hub.c
│ ├── can_socket
│ │ ├── Makefile.in
│ │ └── can_socket.c
│ ├── can_tcp_win32
│ │ ├── Makefile.in
│ │ ├── Socket.cpp
│ │ ├── Socket.h
│ │ ├── can_tcp_win32.cpp
│ │ └── can_tcp_win32_server.cpp
│ ├── can_uvccm_win32
│ │ ├── can_uvccm_win32.cpp
│ │ ├── can_uvccm_win32.def
│ │ ├── can_uvccm_win32.vc10.vcxproj
│ │ ├── can_uvccm_win32.vc10.vcxproj.filters
│ │ └── can_uvccm_win32.vc9.vcproj
│ ├── can_virtual
│ │ ├── Makefile.in
│ │ └── can_virtual.c
│ ├── can_virtual_kernel
│ │ ├── Makefile.in
│ │ └── can_virtual_kernel.c
│ ├── can_vscom
│ │ ├── Makefile.in
│ │ └── can_vscom.c
│ ├── hcs12
│ │ ├── Makefile.in
│ │ ├── canOpenDriver.c
│ │ ├── interrupt.c
│ │ ├── ports.s
│ │ └── ports.txt
│ ├── timers_kernel
│ │ ├── Makefile.in
│ │ └── timers_kernel.c
│ ├── timers_kernel_xeno
│ │ ├── Makefile.in
│ │ └── timers_kernel_xeno.c
│ ├── timers_rtai
│ │ ├── Makefile.in
│ │ └── timers_rtai.c
│ ├── timers_unix
│ │ ├── Makefile.in
│ │ └── timers_unix.c
│ ├── timers_win32
│ │ ├── Makefile.in
│ │ └── timers_win32.c
│ ├── timers_xeno
│ │ ├── Makefile.in
│ │ └── timers_xeno.c
│ ├── unix
│ │ ├── Makefile.in
│ │ └── unix.c
│ └── win32
│ ├── Makefile.in
│ └── win32.c
├── examples
│ ├── AT91
│ │ └── Master
│ │ ├── AT91SAM7X-EK.h
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── ObjDict.c
│ │ ├── ObjDict.h
│ │ ├── ObjDict.od
│ │ ├── interrupt_timer.c
│ │ ├── io_macro.h
│ │ └── main.c
│ ├── AVR
│ │ └── Slave
│ │ ├── AVR-Studio
│ │ │ ├── SlaveAVR.aps
│ │ │ ├── default
│ │ │ │ └── Makefile
│ │ │ └── slaveavr.aws
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── ObjDict.c
│ │ ├── ObjDict.h
│ │ ├── ObjDict.od
│ │ ├── ds401.c
│ │ ├── ds401.h
│ │ ├── hardware.h
│ │ └── main.c
│ ├── CANOpenShell
│ │ ├── CANOpenShell.c
│ │ ├── CANOpenShell.h
│ │ ├── CANOpenShell.vc10.vcxproj
│ │ ├── CANOpenShell.vc10.vcxproj.filters
│ │ ├── CANOpenShell.vc9.vcproj
│ │ ├── CANOpenShellMasterOD.od
│ │ ├── CANOpenShellSlaveOD.od
│ │ ├── CANOpenShellsln
│ │ └── Makefile.in
│ ├── DS401_Master
│ │ ├── Makefile.in
│ │ ├── TestMaster.h
│ │ ├── TestMaster.od
│ │ ├── TestMasterMicroMod.c
│ │ ├── TestMasterMicroMod.h
│ │ ├── TestMasterMicroMod.vc10.vcxproj
│ │ ├── TestMasterMicroMod.vc10.vcxproj.filters
│ │ ├── TestMasterMicroMod.vc9.vcproj
│ │ ├── getopt.c
│ │ └── getopt.h
│ ├── DS401_Slave_Gui
│ │ ├── CallBack.cpp
│ │ ├── CallBack.h
│ │ ├── DS401_Slave_Gui.eds
│ │ ├── Makefile.in
│ │ ├── ObjDict.h
│ │ ├── ObjDict.od
│ │ ├── TestSlaveGui.cpp
│ │ ├── TestSlaveGui.h
│ │ ├── getopt.c
│ │ ├── getopt.h
│ │ ├── main.cpp
│ │ └── main.h
│ ├── Makefile.in
│ ├── SillySlave
│ │ ├── EDS2CSV.py
│ │ ├── Makefile.in
│ │ ├── README
│ │ ├── SillySlave.c
│ │ ├── SillySlave.h
│ │ ├── SillySlave.od
│ │ ├── main.c
│ │ ├── main.h
│ │ ├── slave.c
│ │ └── slave.h
│ ├── TestMasterMicroMod
│ │ ├── Makefile.in
│ │ ├── TestMaster.h
│ │ ├── TestMaster.od
│ │ ├── TestMasterMicroMod.c
│ │ ├── TestMasterMicroMod.h
│ │ ├── TestMasterMicroMod.vc9.vcproj
│ │ ├── getopt.c
│ │ └── getopt.h
│ ├── TestMasterSlave
│ │ ├── Makefile.in
│ │ ├── Master.c
│ │ ├── Master.h
│ │ ├── Slave.c
│ │ ├── Slave.h
│ │ ├── TestMaster.h
│ │ ├── TestMaster.od
│ │ ├── TestMasterSlave.c
│ │ ├── TestMasterSlave.h
│ │ ├── TestMasterSlave.vc9.vcproj
│ │ ├── TestSlave.h
│ │ ├── TestSlave.od
│ │ ├── getopt.c
│ │ └── getopt.h
│ ├── TestMasterSlaveLSS
│ │ ├── Makefile.in
│ │ ├── Master.c
│ │ ├── Master.h
│ │ ├── SlaveA.c
│ │ ├── SlaveA.h
│ │ ├── SlaveB.c
│ │ ├── SlaveB.h
│ │ ├── TestMaster.od
│ │ ├── TestMasterSlaveLSS.c
│ │ ├── TestMasterSlaveLSS.h
│ │ ├── TestMasterSlaveLSS.vc9.vcproj
│ │ ├── TestSlaveA.od
│ │ ├── TestSlaveB.od
│ │ ├── getopt.c
│ │ └── getopt.h
│ ├── gene_SYNC_HCS12
│ │ ├── Makefile.in
│ │ ├── appli.c
│ │ ├── objdict.c
│ │ ├── objdict.h
│ │ ├── objdict.od
│ │ ├── readme.txt
│ │ ├── trace32_flash_debug.cmm
│ │ ├── trace32_flash_debug_sans_init.cmm
│ │ ├── trace32_flash_programmer.cmm
│ │ └── vectors.s
│ ├── kerneltest
│ │ ├── Makefile.in
│ │ ├── Master.c
│ │ ├── Master.h
│ │ ├── Slave.c
│ │ ├── Slave.h
│ │ ├── TestMaster.c
│ │ ├── TestMaster.h
│ │ ├── TestMaster.od
│ │ ├── TestMasterSlave.c
│ │ ├── TestMasterSlave.h
│ │ ├── TestSlave.c
│ │ ├── TestSlave.h
│ │ ├── TestSlave.od
│ │ ├── console
│ │ │ ├── console.c
│ │ │ └── console.h
│ │ ├── insert.sh
│ │ ├── kernel_module.c
│ │ ├── remove.sh
│ │ └── run.sh
│ ├── test_copcican_comedi
│ │ ├── Makefile.in
│ │ ├── insert.sh
│ │ └── test_copcican_comedi.c
│ ├── test_copcican_linux
│ │ ├── Makefile.in
│ │ └── test_copcican_linux.c
│ └── win32test
│ ├── main.c
│ ├── win32test.c
│ ├── win32test.h
│ ├── win32test.od
│ ├── win32test.vc10.vcxproj
│ ├── win32test.vc10.vcxproj.filters
│ └── win32test.vc9.vcproj
├── include
│ ├── AT91
│ │ ├── Atmel
│ │ │ └── lib_AT91SAM7X256.h
│ │ ├── applicfg.h
│ │ ├── can_AT91.h
│ │ ├── canfestival.h
│ │ ├── config.h
│ │ ├── iar.h
│ │ └── timerscfg.h
│ ├── AVR
│ │ ├── applicfg.h
│ │ ├── can_AVR.h
│ │ ├── can_drv.h
│ │ ├── canfestival.h
│ │ ├── config.h
│ │ ├── iar.h
│ │ └── timerscfg.h
│ ├── can.h
│ ├── can_driver.h
│ ├── data.h
│ ├── dcf.h
│ ├── def.h
│ ├── emcy.h
│ ├── hcs12
│ │ ├── applicfg.h
│ │ ├── asm-m68hc12
│ │ │ ├── ports.h
│ │ │ ├── ports_def.h
│ │ │ ├── portsaccess.h
│ │ │ └── regs.h
│ │ ├── board
│ │ │ ├── alire.txt
│ │ │ └── arch
│ │ │ ├── exit.h
│ │ │ ├── interrupts.h
│ │ │ ├── memory.x
│ │ │ └── param.h
│ │ ├── canOpenDriver.h
│ │ ├── candriver.h
│ │ ├── error.h
│ │ ├── interrupt.h
│ │ └── regbase.h
│ ├── lifegrd.h
│ ├── lss.h
│ ├── nmtMaster.h
│ ├── nmtSlave.h
│ ├── none
│ │ ├── applicfg.h
│ │ ├── canfestival.h
│ │ └── timerscfg.h
│ ├── objacces.h
│ ├── objdictdef.h
│ ├── pdo.h
│ ├── sdo.h
│ ├── states.h
│ ├── sync.h
│ ├── sysdep.h
│ ├── timers.h
│ ├── timers_driver.h
│ ├── timers_kernel
│ │ └── timerscfg.h
│ ├── timers_kernel_xeno
│ │ └── timerscfg.h
│ ├── timers_rtai
│ │ └── timerscfg.h
│ ├── timers_unix
│ │ └── timerscfg.h
│ ├── timers_xeno
│ │ └── timerscfg.h
│ ├── unix
│ │ ├── applicfg.h
│ │ └── canfestival.h
│ └── win32
│ ├── applicfg.h
│ ├── canfestival.h
│ ├── config.h
│ └── timerscfg.h
├── objdictgen
│ ├── Gnosis_Utils-current.tar.gz
│ ├── Makefile.in
│ ├── canfestival_config.py.in
│ ├── commondialogs.py
│ ├── config
│ │ ├── DS-302.prf
│ │ ├── DS-401.prf
│ │ ├── DS-402.prf
│ │ ├── DS-404.prf
│ │ ├── DS-406.prf
│ │ ├── DS-408.prf
│ │ ├── DS-410.prf
│ │ ├── DS-418.prf
│ │ └── DS-419.prf
│ ├── doc
│ │ ├── 301_v04000201.pdf
│ │ ├── about.html
│ │ ├── canfestival.gif
│ │ └── manual_en.pdf
│ ├── doc_index
│ │ ├── DS301_index.py
│ │ └── __init__.py
│ ├── eds_utils.py
│ ├── examples
│ │ ├── example_objdict.c
│ │ ├── example_objdict.h
│ │ └── example_objdict.od
│ ├── gen_cfile.py
│ ├── i18n
│ │ ├── README
│ │ ├── app.fil
│ │ ├── messages.pot
│ │ ├── mki18n.py
│ │ ├── objdictgen_fr_FR.po
│ │ └── objdictgen_zh_CN.po
│ ├── locale
│ │ ├── fr_FR
│ │ │ └── LC_MESSAGES
│ │ │ └── objdictgen.mo
│ │ └── zh_CN
│ │ └── LC_MESSAGES
│ │ └── objdictgen.mo
│ ├── networkedit.ico
│ ├── networkedit.png
│ ├── networkedit.py
│ ├── networkeditortemplate.py
│ ├── node.py
│ ├── nodeeditortemplate.py
│ ├── nodelist.py
│ ├── nodemanager.py
│ ├── objdictedit.py
│ ├── objdictgen.py
│ └── subindextable.py
└── src
├── Makefile.in
├── dcf.c
├── emcy.c
├── lifegrd.c
├── lss.c
├── nmtMaster.c
├── nmtSlave.c
├── objacces.c
├── pdo.c
├── sdo.c
├── states.c
├── symbols.c
├── sync.c
├── timer.c
└── win32
└── CanFestival-3.def
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