实例介绍
【实例截图】
【核心代码】
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├── 3D双线性倒立摆.zip
└── BipedalWalkingRobots-main
├── LIPM
│ ├── LIPM.py
│ ├── LIPM_3D.py
│ ├── LIPM_KinematicsModel.py
│ ├── LIPM_fk_test.py
│ ├── LIPM_ik_test.py
│ ├── demo_LIPM_3D.py
│ ├── double_legs_test_fixed_switch_time.py
│ ├── single_leg_test.py
│ └── utilities.py
├── LIPMSimModel.py
├── README.md
├── VREP_RemoteAPIs
│ ├── complexCommandTest.py
│ ├── depth_image_encoding.py
│ ├── pController.py
│ ├── pathPlanningTest.py
│ ├── ply.py
│ ├── readMe.txt
│ ├── remoteApi.dll
│ ├── sendMovementSequence-mov.py
│ ├── sendMovementSequence-pts.py
│ ├── sendSimultan2MovementSequences-mov.py
│ ├── sim.py
│ ├── simConst.py
│ ├── simpleSynchronousTest.py
│ ├── simpleTest.py
│ ├── synchronousImageTransmission.py
│ └── visualization.py
├── ZMP_preview_control
├── demo_0_control_LIPM.py
├── demo_1_LIPM_kinematics.py
├── pic
│ ├── LIPM.png
│ ├── LIPM_3D_forward.gif
│ ├── LIPM_3D_turn_left.gif
│ ├── LIPM_3D_turn_right.gif
│ ├── LIPM_double_legs_OE0.gif
│ ├── LIPM_double_legs_backward.gif
│ ├── LIPM_double_legs_forward.gif
│ ├── LIPM_ik.gif
│ ├── LIPM_ik_joint_limitation.gif
│ ├── LIPM_ik_vrep.gif
│ ├── LIPM_single_leg_11.gif
│ ├── LIPM_single_leg_12.gif
│ ├── ZMP_preview_control.png
│ └── gzh.jpg
└── scenes
└── demo_1_LIPM_kinematics.ttt
6 directories, 45 files
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