卡尔曼滤波程序

【实例简介】卡尔曼滤波程序

【实例截图】

【核心代码】.
├── CH32读取MPU6050姿态数据设计(卡尔曼滤波解算法)
│   ├── MPU6050资料
│   │   ├── MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdf
│   │   ├── MPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版).pdf
│   │   ├── MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification.pdf
│   │   ├── MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions.pdf
│   │   ├── MPU6050-英文原版数据手册.pdf
│   │   └── 姿态解算说明（Mini AHRS）.pdf
│   ├── 原理图
│   │   ├── MPU6050模块.jpg
│   │   └── 接线图.png
│   ├── 相关软件
│   │   └── 串口调试助手XCOM
│   │       ├── XCOM V2.0.exe
│   │       └── dotNetFx40_Full_x86_x64.exe
│   └── 程序源码
│       ├── CH32F103C8T6驱动MPU6050程序(卡尔曼滤波_硬件IIC_OLED显示_串口上传)
│       │   ├── CORE
│       │   │   ├── core_cm3.c
│       │   │   ├── core_cm3.h
│       │   │   └── startup_stm32f10x_md.s
│       │   ├── HARDWARE
│       │   │   ├── KALMAN
│       │   │   │   ├── kalman.c
│       │   │   │   └── kalman.h
│       │   │   ├── LED
│       │   │   │   ├── led.c
│       │   │   │   └── led.h
│       │   │   ├── MPU6050
│       │   │   │   ├── mpu6050.c
│       │   │   │   └── mpu6050.h
│       │   │   ├── OLED
│       │   │   │   ├── bmp.h
│       │   │   │   ├── oled.c
│       │   │   │   ├── oled.h
│       │   │   │   └── oledfont.h
│       │   │   └── TIMER
│       │   │       ├── timer.c
│       │   │       └── timer.h
│       │   ├── OBJ
│       │   │   ├── Template.axf
│       │   │   ├── Template.build_log.htm
│       │   │   ├── Template.hex
│       │   │   ├── Template.htm
│       │   │   ├── Template.lnp
│       │   │   ├── Template.sct
│       │   │   ├── Template_Template.dep
│       │   │   ├── Template_sct.Bak
│       │   │   ├── core_cm3.crf
│       │   │   ├── core_cm3.d
│       │   │   ├── core_cm3.o
│       │   │   ├── delay.crf
│       │   │   ├── delay.d
│       │   │   ├── delay.o
│       │   │   ├── exti.crf
│       │   │   ├── exti.d
│       │   │   ├── kalman.crf
│       │   │   ├── kalman.d
│       │   │   ├── kalman.o
│       │   │   ├── key.crf
│       │   │   ├── key.d
│       │   │   ├── key.o
│       │   │   ├── led.crf
│       │   │   ├── led.d
│       │   │   ├── led.o
│       │   │   ├── main.crf
│       │   │   ├── main.d
│       │   │   ├── main.o
│       │   │   ├── misc.crf
│       │   │   ├── misc.d
│       │   │   ├── misc.o
│       │   │   ├── mpu6050.crf
│       │   │   ├── mpu6050.d
│       │   │   ├── mpu6050.o
│       │   │   ├── oled.crf
│       │   │   ├── oled.d
│       │   │   ├── oled.o
│       │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│       │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│       │   │   ├── startup_stm32f10x_md.d
│       │   │   ├── startup_stm32f10x_md.o
│       │   │   ├── stm32f10x_adc.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_adc.d
│       │   │   ├── stm32f10x_adc.o
│       │   │   ├── stm32f10x_bkp.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_bkp.d
│       │   │   ├── stm32f10x_bkp.o
│       │   │   ├── stm32f10x_can.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_can.d
│       │   │   ├── stm32f10x_can.o
│       │   │   ├── stm32f10x_cec.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_cec.d
│       │   │   ├── stm32f10x_cec.o
│       │   │   ├── stm32f10x_crc.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_crc.d
│       │   │   ├── stm32f10x_crc.o
│       │   │   ├── stm32f10x_dac.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_dac.d
│       │   │   ├── stm32f10x_dac.o
│       │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│       │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│       │   │   ├── stm32f10x_dma.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_dma.d
│       │   │   ├── stm32f10x_dma.o
│       │   │   ├── stm32f10x_exti.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_exti.d
│       │   │   ├── stm32f10x_exti.o
│       │   │   ├── stm32f10x_flash.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_flash.d
│       │   │   ├── stm32f10x_flash.o
│       │   │   ├── stm32f10x_fsmc.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_fsmc.d
│       │   │   ├── stm32f10x_fsmc.o
│       │   │   ├── stm32f10x_gpio.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_gpio.d
│       │   │   ├── stm32f10x_gpio.o
│       │   │   ├── stm32f10x_i2c.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_i2c.d
│       │   │   ├── stm32f10x_i2c.o
│       │   │   ├── stm32f10x_it.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_it.d
│       │   │   ├── stm32f10x_it.o
│       │   │   ├── stm32f10x_iwdg.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_iwdg.d
│       │   │   ├── stm32f10x_iwdg.o
│       │   │   ├── stm32f10x_pwr.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_pwr.d
│       │   │   ├── stm32f10x_pwr.o
│       │   │   ├── stm32f10x_rcc.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_rcc.d
│       │   │   ├── stm32f10x_rcc.o
│       │   │   ├── stm32f10x_rtc.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_rtc.d
│       │   │   ├── stm32f10x_rtc.o
│       │   │   ├── stm32f10x_sdio.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_sdio.d
│       │   │   ├── stm32f10x_sdio.o
│       │   │   ├── stm32f10x_spi.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_spi.d
│       │   │   ├── stm32f10x_spi.o
│       │   │   ├── stm32f10x_tim.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_tim.d
│       │   │   ├── stm32f10x_tim.o
│       │   │   ├── stm32f10x_usart.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_usart.d
│       │   │   ├── stm32f10x_usart.o
│       │   │   ├── stm32f10x_wwdg.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_wwdg.d
│       │   │   ├── stm32f10x_wwdg.o
│       │   │   ├── sys.crf
│       │   │   ├── sys.d
│       │   │   ├── sys.o
│       │   │   ├── system_stm32f10x.crf
│       │   │   ├── system_stm32f10x.d
│       │   │   ├── system_stm32f10x.o
│       │   │   ├── timer.crf
│       │   │   ├── timer.d
│       │   │   ├── timer.o
│       │   │   ├── tsensor.crf
│       │   │   ├── tsensor.d
│       │   │   ├── tsensor.o
│       │   │   ├── usart.crf
│       │   │   ├── usart.d
│       │   │   └── usart.o
│       │   ├── README.TXT
│       │   ├── STM32F10x_FWLib
│       │   │   ├── inc
│       │   │   │   ├── misc.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_can.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_cec.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│       │   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│       │   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│       │   │   └── src
│       │   │       ├── misc.c
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│       │   │       ├── stm32f10x_cec.c
│       │   │       ├── stm32f10x_crc.c
│       │   │       ├── stm32f10x_dac.c
│       │   │       ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│       │   │       ├── stm32f10x_dma.c
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│       │   │       ├── stm32f10x_flash.c
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│       │   │       ├── stm32f10x_gpio.c
│       │   │       ├── stm32f10x_i2c.c
│       │   │       ├── stm32f10x_iwdg.c
│       │   │       ├── stm32f10x_pwr.c
│       │   │       ├── stm32f10x_rcc.c
│       │   │       ├── stm32f10x_rtc.c
│       │   │       ├── stm32f10x_sdio.c
│       │   │       ├── stm32f10x_spi.c
│       │   │       ├── stm32f10x_tim.c
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│       │   │       └── stm32f10x_wwdg.c
│       │   ├── SYSTEM
│       │   │   ├── delay
│       │   │   │   ├── delay.c
│       │   │   │   └── delay.h
│       │   │   ├── sys
│       │   │   │   ├── sys.c
│       │   │   │   └── sys.h
│       │   │   └── usart
│       │   │       ├── usart.c
│       │   │       └── usart.h
│       │   ├── USER
│       │   │   ├── MPU6050.uvprojx
│       │   │   ├── main.c
│       │   │   ├── main.h
│       │   │   ├── stm32f10x.h
│       │   │   ├── stm32f10x_conf.h
│       │   │   ├── stm32f10x_it.c
│       │   │   ├── stm32f10x_it.h
│       │   │   ├── system_stm32f10x.c
│       │   │   └── system_stm32f10x.h
│       │   └── keilkilll.bat
│       ├── CH32F103C8T6驱动MPU6050程序(卡尔曼滤波_软件IIC_OLED显示_串口上传)
│       │   ├── CORE
│       │   │   ├── core_cm3.c
│       │   │   ├── core_cm3.h
│       │   │   └── startup_stm32f10x_md.s
│       │   ├── HARDWARE
│       │   │   ├── KALMAN
│       │   │   │   ├── kalman.c
│       │   │   │   └── kalman.h
│       │   │   ├── LED
│       │   │   │   ├── led.c
│       │   │   │   └── led.h
│       │   │   ├── MPU6050
│       │   │   │   ├── eMPL
│       │   │   │   │   ├── dmpKey.h
│       │   │   │   │   ├── dmpmap.h
│       │   │   │   │   ├── inv_mpu.c
│       │   │   │   │   ├── inv_mpu.h
│       │   │   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│       │   │   │   │   └── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│       │   │   │   ├── mpu6050.c
│       │   │   │   ├── mpu6050.h
│       │   │   │   ├── mpuiic.c
│       │   │   │   └── mpuiic.h
│       │   │   ├── OLED
│       │   │   │   ├── bmp.h
│       │   │   │   ├── oled.c
│       │   │   │   ├── oled.h
│       │   │   │   └── oledfont.h
│       │   │   └── TIMER
│       │   │       ├── timer.c
│       │   │       └── timer.h
│       │   ├── OBJ
│       │   │   ├── Template.axf
│       │   │   ├── Template.build_log.htm
│       │   │   ├── Template.hex
│       │   │   ├── Template.htm
│       │   │   ├── Template.lnp
│       │   │   ├── Template.sct
│       │   │   ├── Template_Template.dep
│       │   │   ├── Template_sct.Bak
│       │   │   ├── core_cm3.crf
│       │   │   ├── core_cm3.d
│       │   │   ├── core_cm3.o
│       │   │   ├── delay.crf
│       │   │   ├── delay.d
│       │   │   ├── delay.o
│       │   │   ├── exti.crf
│       │   │   ├── exti.d
│       │   │   ├── kalman.crf
│       │   │   ├── kalman.d
│       │   │   ├── kalman.o
│       │   │   ├── key.crf
│       │   │   ├── key.d
│       │   │   ├── key.o
│       │   │   ├── led.crf
│       │   │   ├── led.d
│       │   │   ├── led.o
│       │   │   ├── main.crf
│       │   │   ├── main.d
│       │   │   ├── main.o
│       │   │   ├── misc.crf
│       │   │   ├── misc.d
│       │   │   ├── misc.o
│       │   │   ├── mpu6050.crf
│       │   │   ├── mpu6050.d
│       │   │   ├── mpu6050.o
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│       │   │   ├── oled.crf
│       │   │   ├── oled.d
│       │   │   ├── oled.o
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│       │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│       │   │   ├── startup_stm32f10x_md.d
│       │   │   ├── startup_stm32f10x_md.o
│       │   │   ├── stm32f10x_adc.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_adc.d
│       │   │   ├── stm32f10x_adc.o
│       │   │   ├── stm32f10x_bkp.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_bkp.d
│       │   │   ├── stm32f10x_bkp.o
│       │   │   ├── stm32f10x_can.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_can.d
│       │   │   ├── stm32f10x_can.o
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│       │   │   ├── stm32f10x_cec.d
│       │   │   ├── stm32f10x_cec.o
│       │   │   ├── stm32f10x_crc.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_crc.d
│       │   │   ├── stm32f10x_crc.o
│       │   │   ├── stm32f10x_dac.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_dac.d
│       │   │   ├── stm32f10x_dac.o
│       │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│       │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│       │   │   ├── stm32f10x_dma.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_dma.d
│       │   │   ├── stm32f10x_dma.o
│       │   │   ├── stm32f10x_exti.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_exti.d
│       │   │   ├── stm32f10x_exti.o
│       │   │   ├── stm32f10x_flash.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_flash.d
│       │   │   ├── stm32f10x_flash.o
│       │   │   ├── stm32f10x_fsmc.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_fsmc.d
│       │   │   ├── stm32f10x_fsmc.o
│       │   │   ├── stm32f10x_gpio.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_gpio.d
│       │   │   ├── stm32f10x_gpio.o
│       │   │   ├── stm32f10x_i2c.crf
│       │   │   ├── stm32f10x_i2c.d
│       │   │   ├── stm32f10x_i2c.o
│       │   │   ├── stm32f10x_it.crf
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│       │   │   ├── stm32f10x_it.o
│       │   │   ├── stm32f10x_iwdg.crf
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│           │   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
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│           │   │   ├── mpu6050.c
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│           │   ├── OLED
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│           ├── SYSTEM
│           │   ├── delay
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│           │   │   ├── sys.c
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│           │   └── usart
│           │       ├── usart.c
│           │       └── usart.h
│           ├── USER
│           │   ├── MPU6050.uvprojx
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│           │   ├── main.h
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│           │   ├── stm32f10x_it.h
│           │   ├── system_stm32f10x.c
│           │   └── system_stm32f10x.h
│           └── keilkilll.bat
└── 好例子网_CH32读取MPU6050姿态数据设计(卡尔曼滤波解算法).rar

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