平衡车实验：遥控循迹跟随

【实例截图】

【核心代码】

.
├── 3-1遥控循迹跟随 - 副本
│   ├── CORE
│   │   ├── core_cm3.c
│   │   ├── core_cm3.h
│   │   └── startup_stm32f10x_hd.s
│   ├── HARDWARE
│   │   ├── CONTROL
│   │   │   ├── control.c
│   │   │   └── control.h
│   │   ├── ENCODER
│   │   │   ├── encoder.c
│   │   │   └── encoder.h
│   │   ├── EXTI
│   │   │   ├── exti.c
│   │   │   └── exti.h
│   │   ├── FoundRoad
│   │   │   ├── foundroad.c
│   │   │   └── foundroad.h
│   │   ├── KEY
│   │   │   ├── key.c
│   │   │   └── key.h
│   │   ├── MOTOR
│   │   │   ├── motor.c
│   │   │   └── motor.h
│   │   ├── MPU6050
│   │   │   ├── eMPL
│   │   │   │   ├── dmpKey.h
│   │   │   │   ├── dmpmap.h
│   │   │   │   ├── inv_mpu.c
│   │   │   │   ├── inv_mpu.h
│   │   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   │   │   │   └── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   │   │   ├── mpu6050.c
│   │   │   ├── mpu6050.h
│   │   │   ├── mpuiic.c
│   │   │   └── mpuiic.h
│   │   ├── OLED
│   │   │   ├── oled.c
│   │   │   ├── oled.h
│   │   │   ├── oledfont.h
│   │   │   └── oledfont.h~RF18af1e5.TMP
│   │   ├── PID
│   │   │   ├── pid.c
│   │   │   └── pid.h
│   │   ├── PWM
│   │   │   ├── pwm.c
│   │   │   └── pwm.h
│   │   ├── TIM3
│   │   │   ├── TIM3.c
│   │   │   └── TIM3.h
│   │   ├── TRACKING
│   │   │   ├── tracking.c
│   │   │   └── tracking.h
│   │   ├── TimBase
│   │   │   ├── bsp_TiMbase.c
│   │   │   └── bsp_TiMbase.h
│   │   ├── USART3
│   │   │   ├── usart3.c
│   │   │   └── usart3.h
│   │   ├── UltrasonicWave
│   │   │   ├── UltrasonicWave.c
│   │   │   └── UltrasonicWave.h
│   │   └── UltrasonicWave.zip
│   ├── OBJ
│   │   ├── ExtDll.iex
│   │   ├── Template.axf
│   │   ├── Template.build_log.htm
│   │   ├── Template.hex
│   │   ├── Template.htm
│   │   ├── Template.lnp
│   │   ├── Template_Template.dep
│   │   ├── bsp_timbase.crf
│   │   ├── bsp_timbase.d
│   │   ├── control.crf
│   │   ├── control.d
│   │   ├── control.o
│   │   ├── core_cm3.crf
│   │   ├── core_cm3.d
│   │   ├── core_cm3.o
│   │   ├── delay.crf
│   │   ├── delay.d
│   │   ├── delay.o
│   │   ├── encoder.crf
│   │   ├── encoder.d
│   │   ├── encoder.o
│   │   ├── exti.crf
│   │   ├── exti.d
│   │   ├── exti.o
│   │   ├── foundroad.crf
│   │   ├── foundroad.d
│   │   ├── foundroad.o
│   │   ├── inv_mpu.crf
│   │   ├── inv_mpu.d
│   │   ├── inv_mpu.o
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│   │   ├── key.crf
│   │   ├── key.d
│   │   ├── key.o
│   │   ├── main.crf
│   │   ├── main.d
│   │   ├── main.o
│   │   ├── misc.crf
│   │   ├── misc.d
│   │   ├── misc.o
│   │   ├── motor.crf
│   │   ├── motor.d
│   │   ├── motor.o
│   │   ├── mpu6050.crf
│   │   ├── mpu6050.d
│   │   ├── mpu6050.o
│   │   ├── mpuiic.crf
│   │   ├── mpuiic.d
│   │   ├── mpuiic.o
│   │   ├── oled.crf
│   │   ├── oled.d
│   │   ├── oled.o
│   │   ├── pid.crf
│   │   ├── pid.d
│   │   ├── pwm.crf
│   │   ├── pwm.d
│   │   ├── pwm.o
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   │   ├── stm32f10x_adc.crf
│   │   ├── stm32f10x_adc.d
│   │   ├── stm32f10x_adc.o
│   │   ├── stm32f10x_bkp.crf
│   │   ├── stm32f10x_bkp.d
│   │   ├── stm32f10x_bkp.o
│   │   ├── stm32f10x_can.crf
│   │   ├── stm32f10x_can.d
│   │   ├── stm32f10x_can.o
│   │   ├── stm32f10x_cec.crf
│   │   ├── stm32f10x_cec.d
│   │   ├── stm32f10x_cec.o
│   │   ├── stm32f10x_crc.crf
│   │   ├── stm32f10x_crc.d
│   │   ├── stm32f10x_crc.o
│   │   ├── stm32f10x_dac.crf
│   │   ├── stm32f10x_dac.d
│   │   ├── stm32f10x_dac.o
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│   │   ├── stm32f10x_dma.crf
│   │   ├── stm32f10x_dma.d
│   │   ├── stm32f10x_dma.o
│   │   ├── stm32f10x_exti.crf
│   │   ├── stm32f10x_exti.d
│   │   ├── stm32f10x_exti.o
│   │   ├── stm32f10x_flash.crf
│   │   ├── stm32f10x_flash.d
│   │   ├── stm32f10x_flash.o
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.crf
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.d
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.o
│   │   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   │   ├── stm32f10x_gpio.d
│   │   ├── stm32f10x_gpio.o
│   │   ├── stm32f10x_i2c.crf
│   │   ├── stm32f10x_i2c.d
│   │   ├── stm32f10x_i2c.o
│   │   ├── stm32f10x_it.crf
│   │   ├── stm32f10x_it.d
│   │   ├── stm32f10x_it.o
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.crf
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.d
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.o
│   │   ├── stm32f10x_pwr.crf
│   │   ├── stm32f10x_pwr.d
│   │   ├── stm32f10x_pwr.o
│   │   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   │   ├── stm32f10x_rcc.d
│   │   ├── stm32f10x_rcc.o
│   │   ├── stm32f10x_rtc.crf
│   │   ├── stm32f10x_rtc.d
│   │   ├── stm32f10x_rtc.o
│   │   ├── stm32f10x_sdio.crf
│   │   ├── stm32f10x_sdio.d
│   │   ├── stm32f10x_sdio.o
│   │   ├── stm32f10x_spi.crf
│   │   ├── stm32f10x_spi.d
│   │   ├── stm32f10x_spi.o
│   │   ├── stm32f10x_tim.crf
│   │   ├── stm32f10x_tim.d
│   │   ├── stm32f10x_tim.o
│   │   ├── stm32f10x_usart.crf
│   │   ├── stm32f10x_usart.d
│   │   ├── stm32f10x_usart.o
│   │   ├── stm32f10x_wwdg.crf
│   │   ├── stm32f10x_wwdg.d
│   │   ├── stm32f10x_wwdg.o
│   │   ├── sys.crf
│   │   ├── sys.d
│   │   ├── sys.o
│   │   ├── system_stm32f10x.crf
│   │   ├── system_stm32f10x.d
│   │   ├── system_stm32f10x.o
│   │   ├── tim3.crf
│   │   ├── tim3.d
│   │   ├── tim3.o
│   │   ├── tracking.crf
│   │   ├── tracking.d
│   │   ├── tracking.o
│   │   ├── ultrasonicwave.crf
│   │   ├── ultrasonicwave.d
│   │   ├── ultrasonicwave.o
│   │   ├── usart.crf
│   │   ├── usart.d
│   │   ├── usart.o
│   │   ├── usart3.crf
│   │   ├── usart3.d
│   │   └── usart3.o
│   ├── README.TXT
│   ├── STM32F10x_FWLib
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── misc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   │   └── src
│   │       ├── misc.c
│   │       ├── stm32f10x_adc.c
│   │       ├── stm32f10x_bkp.c
│   │       ├── stm32f10x_can.c
│   │       ├── stm32f10x_cec.c
│   │       ├── stm32f10x_crc.c
│   │       ├── stm32f10x_dac.c
│   │       ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   │       ├── stm32f10x_dma.c
│   │       ├── stm32f10x_exti.c
│   │       ├── stm32f10x_flash.c
│   │       ├── stm32f10x_fsmc.c
│   │       ├── stm32f10x_gpio.c
│   │       ├── stm32f10x_i2c.c
│   │       ├── stm32f10x_iwdg.c
│   │       ├── stm32f10x_pwr.c
│   │       ├── stm32f10x_rcc.c
│   │       ├── stm32f10x_rtc.c
│   │       ├── stm32f10x_sdio.c
│   │       ├── stm32f10x_spi.c
│   │       ├── stm32f10x_tim.c
│   │       ├── stm32f10x_usart.c
│   │       └── stm32f10x_wwdg.c
│   ├── SYSTEM
│   │   ├── delay
│   │   │   ├── delay.c
│   │   │   └── delay.h
│   │   ├── sys
│   │   │   ├── sys.c
│   │   │   └── sys.h
│   │   └── usart
│   │       ├── usart.c
│   │       └── usart.h
│   ├── USER
│   │   ├── DebugConfig
│   │   │   └── Template_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
│   │   ├── JLinkSettings.ini
│   │   ├── Listings
│   │   │   ├── Template.map
│   │   │   └── startup_stm32f10x_hd.lst
│   │   ├── Objects
│   │   ├── Template.uvguix.Administrator
│   │   ├── Template.uvguix.GYH
│   │   ├── Template.uvoptx
│   │   ├── Template.uvprojx
│   │   ├── main.c
│   │   ├── stm32f10x.h
│   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   ├── stm32f10x_it.c
│   │   ├── stm32f10x_it.h
│   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   └── system_stm32f10x.h
│   └── keilkilll.bat
└── 好例子网_3-1遥控循迹跟随 - 副本.zip

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