实例介绍
【实例简介】MODBUS通信协议
该文档讲解了MODBUS通信协议
【实例截图】
【核心代码】
MODBUS.ORG
modbus.org http://www.modbus.org/ 1/45
8May02
Content
1 Introduction ..........................................................................2
1.1 Scope of this document.......................................................... 2
1.2 References............................................................................. 2
2 Abbreviations .......................................................................3
3 Context.................................................................................3
4 General description ..............................................................5
4.1 Protocol description................................................................ 5
4.2 Data Encoding........................................................................ 7
4.3 MODBUS data model............................................................. 7
4.4 Define MODBUS Transaction ................................................. 9
5 Function Code Categories.................................................. 11
5.1 Public Function Code Definition.............................................12
6 Function codes descripitons................................................ 12
6.1 01 (0x01) Read Coils.............................................................12
6.2 02 (0x02) Read Discrete Inputs..............................................14
6.3 03 (0x03) Read Holding Registers .........................................17
6.4 04 (0x04) Read Input Registers .............................................18
6.5 05 (0x05) Write Single Coil....................................................20
6.6 06 (0x06) Write Single Register.............................................22
6.7 15 (0x0F) Write Multiple Coils................................................25
6.8 16 (0x10) Write Multiple registers ..........................................28
6.9 20 (0x14) Read File Record...................................................29
6.10 22 (0x16) Mask Write Register...........................................34
6.11 23 (0x17) Read/Write Multiple registers..............................35
6.12 43 (0x2B) Read Device Identification..................................38
7 MODBUS Exception Responses......................................... 43
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