实例介绍
【实例简介】基于opencv的相机标定代码
在python利用opencv库进行相机标定,opencv库基于张正友标定法,可以实现二维标定板的相机标定。该代码实现了根据图片对相机进行标定,角点标注,重投影等,输出矫正图片,然后以text文件形式输出标定结果,如相机内参,畸变参数,旋转矩阵,平移矩阵以及重投影误差等。
【实例截图】
【核心代码】
.
├── testcamera
│ ├── images
│ │ ├── 1.bmp
│ │ ├── 2.bmp
│ │ ├── 3.bmp
│ │ ├── 4.bmp
│ │ ├── 5.bmp
│ │ ├── corner_images
│ │ │ ├── 1_corner.bmp
│ │ │ ├── 2_corner.bmp
│ │ │ ├── 3_corner.bmp
│ │ │ ├── 4_corner.bmp
│ │ │ └── 5_corner.bmp
│ │ ├── original_images
│ │ │ ├── image1.bmp
│ │ │ ├── image2.bmp
│ │ │ ├── image3.bmp
│ │ │ ├── image4.bmp
│ │ │ ├── image5.bmp
│ │ │ └── undistorted_images
│ │ │ ├── image1_crt.bmp
│ │ │ ├── image2_crt.bmp
│ │ │ ├── image3_crt.bmp
│ │ │ ├── image4_crt.bmp
│ │ │ └── image5_crt.bmp
│ │ └── 数据结果.text
│ └── testcamera.py
└── 基于opencv的相机标定代码.zip
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