松下PLC通讯

【实例截图】

【核心代码】

目录
1 单元的功能和组合限制...............................................................................1-1
1.1 单元的功能和特点..................................................................................1-2
1.1.1 单元的功能.......................................................................................... 1-2
1.1.2 各部分的名称和功能............................................................................ 1-2
1.1.3 所用通信功能的相关限制 .................................................................... 1-3
1.2 各通信功能的概要..................................................................................1-4
1.2.1 PLC 链接功能（MEWNET-W0）........................................................ 1-4
1.2.2 MEWTOCOL 主站 / 从站通信 ............................................................. 1-4
1.2.3 MODBUS RTU 主站 / 从站通信 .......................................................... 1-5
1.2.4 通用通信.............................................................................................. 1-6
2 COM 端口的配线........................................................................................2-1
2.1 扩展（通信）插卡的安装 .......................................................................2-2
2.1.1 扩展（通信）插卡安装时的注意事项................................................... 2-2
2.1.2 扩展（通信）插卡的安装 .................................................................... 2-2
2.2 COM 端口端子台的配线.........................................................................2-3
2.2.1 适用电线、工具................................................................................... 2-3
2.2.2 适用电缆.............................................................................................. 2-4
2.2.3 配线方法.............................................................................................. 2-4
2.3 控制单元（GT 用电源、COM0 端口）的配线........................................2-6
2.3.1 GT 用电源端子的使用注意事项........................................................... 2-6
2.3.2 端子排列图和配线实例........................................................................ 2-6
2.4 通信插件 COM 端口的配线 ....................................................................2-8
2.4.1 AFP0HCCS1（RS-232C 1ch 非绝缘型）........................................... 2-8
2.4.2 AFP0HCCS2（RS-232C 2ch 非绝缘型）........................................... 2-9
2.4.3 AFP0HCCM1（RS-485 1ch 绝缘型） ................................................ 2-9
2.4.4 AFP0HCCS1M1（RS-485 1ch 绝缘 RS-232C 1ch 非绝缘型）........ 2-10
3 通信条件的设定和确认...............................................................................3-1
3.1 用途和通信条件的设定...........................................................................3-2
3.1.1 设定各端口的用途 ............................................................................... 3-2
3.1.2 设定各端口的通信条件........................................................................ 3-2
3.2 通信条件的设定......................................................................................3-4
3.2.1 系统寄存器的设定 ............................................................................... 3-4
3.2.2 通过程序进行设定 ............................................................................... 3-4
4 PLC 链接....................................................................................................4-1
4.1 PLC 链接 MEWNET-W0 的动作.............................................................4-2
4.1.1 PLC 链接动作的概要........................................................................... 4-2
4.1.2 链接继电器、链接寄存器的功能.......................................................... 4-2
4.2 PLC 链接的设定项目..............................................................................4-4
4.2.1 站号的设定.......................................................................................... 4-4
4.2.2 最大站号的设定................................................................................... 4-4
4.2.3 使用链接继电器、链接寄存器的存储块编号........................................ 4-4
4.2.4 链接继电器使用范围、链接寄存器使用范围........................................ 4-5
WUMC-FP0HCOM-05 v
4.2.5 链接继电器的发送开始编号、发送容量............................................... 4-5
4.2.6 链接寄存器的发送开始编号、发送容量............................................... 4-6
4.3 PLC 链接的响应时间..............................................................................4-8
4.3.1 1 个发送周期的响应时间..................................................................... 4-8
4.3.2 有未加入站时的响应时间 .................................................................... 4-9
5 MEWTOCOL 主从站通信...........................................................................5-1
5.1 MEWTOCOL 对应指令一览表................................................................5-2
5.1.1 MEWTOCOL 指令一览表.................................................................... 5-2
5.2 MEWTOCOL-COM 主站通信（RECV）................................................5-3
5.2.1 无 Ethernet 功能型时........................................................................... 5-3
5.2.2 Ethernet 功能内置型时........................................................................ 5-4
5.3 MEWTOCOL-COM 主站通信（SEND）................................................5-7
5.3.1 无 Ethernet 功能型时........................................................................... 5-7
5.3.2 Ethernet 功能内置型时........................................................................ 5-8
6 MODBUS RTU 主从站通信........................................................................6-1
6.1 MODBUS RTU 对应指令一览表.............................................................6-2
6.1.1 MODBUS 功能代码一览表.................................................................. 6-2
6.1.2 设备编号对应表................................................................................... 6-2
6.2 MODBUS RTU 主从站通信（RECV）...................................................6-3
6.2.1 无 Ethernet 功能型时........................................................................... 6-3
6.2.2 Ethernet 功能内置型时........................................................................ 6-4
6.3 MODBUS RTU 主站通信（SEND） ......................................................6-7
6.3.1 无 Ethernet 功能型时........................................................................... 6-7
6.3.2 Ethernet 功能内置型时........................................................................ 6-8
7 通用通信.....................................................................................................7-1
7.1 数据发送时的概要..................................................................................7-2
7.1.1 数据发送的概要（无 Ethernet 功能型时） .......................................... 7-2
7.1.2 数据发送的概要（Ethernet 功能内置型时）........................................ 7-3
7.1.3 发送数据区域 ...................................................................................... 7-4
7.2 数据接收时的概要..................................................................................7-5
7.2.1 数据接收的概要（无 Ethernet 功能型时） .......................................... 7-5
7.2.2 数据接收的概要（Ethernet 功能内置型时）........................................ 7-6
7.2.3 接收数据区域 ...................................................................................... 7-7
7.3 通信时的标志动作说明...........................................................................7-9
7.3.1 设定起始符“无 STX”、结束符“CR”时................................................... 7-9
7.3.2 设定起始符“STX”、结束符“ETX”时 ..................................................... 7-10
8 指令语参考.................................................................................................8-1
8.1 指令一览表.............................................................................................8-2
8.2 通信指令.................................................................................................8-3
8.2.1 F145 SEND/F146 RECV 指令通用项目（串行通信） ........................ 8-3
8.2.2 F145 SEND［MEWTOCOL 主站发送（串行通信）］........................ 8-4
8.2.3 F146 RECV［MEWTOCOL 主站接收（串行通信）］........................ 8-6
8.2.4 F145 SEND［MODBUS 主站发送：功能代码指定（串行通信）］.... 8-9
8.2.5 F146 RECV［MODBUS 主站接收：功能代码指定（串行通信）］.... 8-13
vi WUMC-FP0HCOM-05
8.2.6 F145 SEND［MODBUS 主站发送：无功能代码指定（串行通信）］ 8-18
8.2.7 F146 RECV［MODBUS 主站接收：功能代码未指定（串行通信）］ 8-23
8.2.8 F159 MTRN［通用通信指令（串行通信）］...................................... 8-30
8.3 字符串指令.............................................................................................8-34
8.3.1 F253 SSET（字符常数→转换为 ASCII 代码：附保存区域大小） ...... 8-34
8.4 Ethernet 指令（仅限 Ethernet 功能内置型） .........................................8-37
8.4.1 [F469 UNITSEL]（指定通信单元槽端口）.......................................... 8-37
8.5 特殊指令.................................................................................................8-39
8.5.1 SYS1（通信条件设定）...................................................................... 8-39
9 故障排除.....................................................................................................9-1
9.1 发生异常时的处理方法...........................................................................9-2
9.1.1 发生通信异常时（RS-232C）............................................................. 9-2
9.1.2 发生通信异常时（RS-485） ............................................................... 9-2
10 规格一览...................................................................................................10-1
10.1 通信功能规格 .......................................................................................10-2
10.1.1 控制单元主机通信规格...................................................................... 10-2
10.1.2 通信插卡规格 .................................................................................... 10-2
10.2 系统寄存器一览表................................................................................10-4
10.3 特殊继电器一览（COM 通信）............................................................10-11
10.4 特殊数据寄存器一览（COM 通信）.....................................................10-19
10.5 错误代码一览 .......................................................................................10-23
10.5.1 MEWTOCOL-COM 通信错误代码一览表.......................................... 10-23
10.6 MEWTOCOL-COM 格式......................................................................10-24
10.6.1 MEWTOCOL-COM 指令的格式 ........................................................ 10-24
10.6.2 MEWTOCOL-COM 响应的格式 ........................................................ 10-25
10.7 MODBUS RTU 格式.............................................................................10-26
10.7.1 MODBUS RTU 指令的格式............................................................... 10-26
10.7.2 MODBUS RTU 响应的格式............................................................... 10-26
WUMC-FP0HCOM-05 vii
(MEMO)
viii WUMC-FP0HCOM-05
1 单元的功能和组合限制
1.1 单元的功能和特点..................................................................................1-2
1.1.1 单元的功能.......................................................................................... 1-2
1.1.2 各部分的名称和功能............................................................................ 1-2
1.1.3 所用通信功能的相关限制 .................................................................... 1-3
1.2 各通信功能的概要..................................................................................1-4
1.2.1 PLC 链接功能（MEWNET-W0）........................................................ 1-4
1.2.2 MEWTOCOL 主站 / 从站通信 ............................................................. 1-4
1.2.3 MODBUS RTU 主站 / 从站通信 .......................................................... 1-5
1.2.4 通用通信.............................................................................................. 1-6