GPOPSII工具箱

【实例简介】GPOPSII工具箱
【实例截图】
【核心代码】.
├── GPOPS II
│   ├── examples
│   │   ├── BrysonDenham
│   │   │   ├── BrysonDenhamContinuous.m
│   │   │   ├── BrysonDenhamEvents.m
│   │   │   └── BrysonDenhamMain.m
│   │   ├── TuberculosisModel
│   │   │   ├── tuberculosisContinuous.m
│   │   │   ├── tuberculosisEndpoint.m
│   │   │   ├── tuberculosisMain.m
│   │   │   └── tuberculosisPlot.m
│   │   ├── brachistochone
│   │   │   ├── brachistochroneContinuous.m
│   │   │   ├── brachistochroneEndpoint.m
│   │   │   └── brachistochroneMain.m
│   │   ├── dynamicSoaring
│   │   │   ├── dynamicSoaringContinuous.m
│   │   │   ├── dynamicSoaringEndpoint.m
│   │   │   ├── dynamicSoaringMain.m
│   │   │   └── dynamicSoaringPlot.m
│   │   ├── hyperSensitive
│   │   │   ├── hyperSensitiveContinuous.m
│   │   │   ├── hyperSensitiveEndpoint.m
│   │   │   ├── hyperSensitiveMain.m
│   │   │   └── hyperSensitivePlot.m
│   │   ├── kineticBatchReactor
│   │   │   ├── RPMIoutput.mat
│   │   │   ├── RPMoutput.mat
│   │   │   ├── bettsPhase1.mat
│   │   │   ├── kineticBatchReactorContinuous.m
│   │   │   ├── kineticBatchReactorEndpoint.m
│   │   │   ├── kineticBatchReactorMain.m
│   │   │   └── kineticBatchReactorPlot.m
│   │   ├── launch
│   │   │   ├── launchContinuous.m
│   │   │   ├── launchEndpoint.m
│   │   │   ├── launchEvents.m
│   │   │   ├── launchMain.m
│   │   │   ├── launchPlot.m
│   │   │   ├── launchoe2rv.m
│   │   │   └── launchrv2oe.m
│   │   ├── minimumTimeToClimb
│   │   │   ├── minimumTimeToClimbAeroData.mat
│   │   │   ├── minimumTimeToClimbCompute.m
│   │   │   ├── minimumTimeToClimbContinuous.m
│   │   │   ├── minimumTimeToClimbEndpoint.m
│   │   │   ├── minimumTimeToClimbMain.m
│   │   │   └── minimumTimeToClimbPlot.m
│   │   ├── moonlander
│   │   │   ├── moonlanderContinuous.m
│   │   │   ├── moonlanderEndpoint.m
│   │   │   └── moonlanderMain.m
│   │   ├── orbitraising
│   │   │   ├── orbitRaisingContinuous.m
│   │   │   ├── orbitRaisingEndpoint.m
│   │   │   └── orbitRaisingMain.m
│   │   ├── rlventry
│   │   │   ├── rlvEntryContinuous.m
│   │   │   ├── rlvEntryEndpoint.m
│   │   │   ├── rlvEntryMain.m
│   │   │   └── rlvEntryPlot.m
│   │   └── tumorAntiAngiogenesis
│   │       ├── tumorAntiAngiogenesisContinuous.m
│   │       ├── tumorAntiAngiogenesisEndpoint.m
│   │       ├── tumorAntiAngiogenesisMain.m
│   │       └── tumorAntiAngiogenesisPlot.m
│   ├── gpopsMatlabPathSetup.m
│   ├── lib
│   │   ├── gpopsCommon
│   │   │   ├── gpops2.m
│   │   │   ├── gpopsContHesMap.m
│   │   │   ├── gpopsDefaults.m
│   │   │   ├── gpopsDependFull.m
│   │   │   ├── gpopsDependSecondFromFirst.m
│   │   │   ├── gpopsDependSparse.m
│   │   │   ├── gpopsDependSparseNaN.m
│   │   │   ├── gpopsDependencies.m
│   │   │   ├── gpopsEndpVariables.m
│   │   │   ├── gpopsEvalCont.m
│   │   │   ├── gpopsEvalContEndp.m
│   │   │   ├── gpopsEvalEndp.m
│   │   │   ├── gpopsEvalNaN.m
│   │   │   ├── gpopsEvalUserFun.m
│   │   │   ├── gpopsInputFromGuess.m
│   │   │   ├── gpopsInputFromInterpGuess.m
│   │   │   ├── gpopsInputFromInterpSolution.m
│   │   │   ├── gpopsInputFromSolution.m
│   │   │   ├── gpopsInterpResult.m
│   │   │   ├── gpopsLagrangeCurvature.m
│   │   │   ├── gpopsLagrangeInterp.m
│   │   │   ├── gpopsMeshShell.m
│   │   │   ├── gpopsProblemInfo.m
│   │   │   ├── gpopsRandom.m
│   │   │   ├── gpopsRandomGrd.m
│   │   │   ├── gpopsRandomHes.m
│   │   │   ├── gpopsRemoveZeros1.m
│   │   │   ├── gpopsRemoveZeros2.m
│   │   │   └── gpopsScalesFromBounds.m
│   │   ├── gpopsFiniteDifference
│   │   │   ├── gpopsContFirstBD.m
│   │   │   ├── gpopsContFirstCD.m
│   │   │   ├── gpopsContFirstFD.m
│   │   │   ├── gpopsContSecondBD.m
│   │   │   ├── gpopsContSecondCD.m
│   │   │   ├── gpopsContSecondFD.m
│   │   │   ├── gpopsEndpFirstBD.m
│   │   │   ├── gpopsEndpFirstCD.m
│   │   │   ├── gpopsEndpFirstFD.m
│   │   │   ├── gpopsEndpSecondBD.m
│   │   │   ├── gpopsEndpSecondCD.m
│   │   │   ├── gpopsEndpSecondFD.m
│   │   │   ├── gpopsEventFirstBD.m
│   │   │   ├── gpopsEventFirstCD.m
│   │   │   ├── gpopsEventFirstFD.m
│   │   │   ├── gpopsObjFirstBD.m
│   │   │   ├── gpopsObjFirstCD.m
│   │   │   └── gpopsObjFirstFD.m
│   │   ├── gpopsMeshHP
│   │   │   ├── gpopsMeshAnalysisHP.m
│   │   │   ├── gpopsMeshHP.m
│   │   │   └── gpopsMeshModifySegmentHP.m
│   │   ├── gpopsMeshHP1
│   │   │   ├── gpopsMeshAnalysisHP1.m
│   │   │   ├── gpopsMeshHP1.m
│   │   │   └── gpopsMeshModifySegmentHP1.m
│   │   ├── gpopsRPMDifferentiation
│   │   │   ├── gpopsBoundsRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsConRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsContEndpInputRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsContInputRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsEndpInputRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsGrdJacPatRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsGrdJacnzRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsGrdPatRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsGrdnzRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsGuessRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsHesPatRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsHesnzRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsIpoptRPMD
│   │   │   │   ├── gpopsIpoptConRPMD.m
│   │   │   │   ├── gpopsIpoptConScaledRPMD.m
│   │   │   │   ├── gpopsIpoptGrdJacSparsityRPMD.m
│   │   │   │   ├── gpopsIpoptGrdRPMD.m
│   │   │   │   ├── gpopsIpoptGrdScaledRPMD.m
│   │   │   │   ├── gpopsIpoptHandlerRPMD.m
│   │   │   │   ├── gpopsIpoptHesPatRPMD.m
│   │   │   │   ├── gpopsIpoptHesRPMD.m
│   │   │   │   ├── gpopsIpoptHesScaledRPMD.m
│   │   │   │   ├── gpopsIpoptHesSparsityRPMD.m
│   │   │   │   ├── gpopsIpoptJacPatRPMD.m
│   │   │   │   ├── gpopsIpoptJacRPMD.m
│   │   │   │   ├── gpopsIpoptJacScaledRPMD.m
│   │   │   │   ├── gpopsIpoptObjRPMD.m
│   │   │   │   └── gpopsIpoptObjScaledRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsJacLinearRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsJacNonlinPatRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsJacnzRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsMultipliersRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsObjConRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsObjRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsPointsWeightsLGRD.m
│   │   │   ├── gpopsPointsWeightsRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsScaleRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsSnoptRPMD
│   │   │   │   ├── gpopsSnoptFunJacRPMD.m
│   │   │   │   ├── gpopsSnoptFunJacScaledRPMD.m
│   │   │   │   ├── gpopsSnoptHandlerRPMD.m
│   │   │   │   └── gpopsSnoptSparsityRPMD.m
│   │   │   ├── gpopsSolutionRPMD.m
│   │   │   └── gpopsSolveRPMD.m
│   │   └── gpopsRPMIntegration
│   │       ├── gpopsBoundsRPMI.m
│   │       ├── gpopsConRPMI.m
│   │       ├── gpopsContEndpInputRPMI.m
│   │       ├── gpopsContInputRPMI.m
│   │       ├── gpopsEndpInputRPMI.m
│   │       ├── gpopsGrdJacPatRPMI.m
│   │       ├── gpopsGrdJacnzRPMI.m
│   │       ├── gpopsGrdPatRPMI.m
│   │       ├── gpopsGrdnzRPMI.m
│   │       ├── gpopsGuessRPMI.m
│   │       ├── gpopsHesPatRPMI.m
│   │       ├── gpopsHesnzRPMI.m
│   │       ├── gpopsIpoptRPMI
│   │       │   ├── gpopsIpoptConRPMI.m
│   │       │   ├── gpopsIpoptConScaledRPMI.m
│   │       │   ├── gpopsIpoptGrdJacSparsityRPMI.m
│   │       │   ├── gpopsIpoptGrdRPMI.m
│   │       │   ├── gpopsIpoptGrdScaledRPMI.m
│   │       │   ├── gpopsIpoptHandlerRPMI.m
│   │       │   ├── gpopsIpoptHesPatRPMI.m
│   │       │   ├── gpopsIpoptHesRPMI.m
│   │       │   ├── gpopsIpoptHesScaledRPMI.m
│   │       │   ├── gpopsIpoptHesSparsityRPMI.m
│   │       │   ├── gpopsIpoptJacPatRPMI.m
│   │       │   ├── gpopsIpoptJacRPMI.m
│   │       │   ├── gpopsIpoptJacScaledRPMI.m
│   │       │   ├── gpopsIpoptObjRPMI.m
│   │       │   └── gpopsIpoptObjScaledRPMI.m
│   │       ├── gpopsJacPatRPMI.m
│   │       ├── gpopsJacnzRPMI.m
│   │       ├── gpopsMultipliersRPMI.m
│   │       ├── gpopsObjConRPMI.m
│   │       ├── gpopsObjRPMI.m
│   │       ├── gpopsPointsWeightsLGRI.m
│   │       ├── gpopsPointsWeightsRPMI.m
│   │       ├── gpopsScaleRPMI.m
│   │       ├── gpopsSnoptRPMI
│   │       │   ├── gpopsSnoptFunJacRPMI.m
│   │       │   ├── gpopsSnoptFunJacScaledRPMI.m
│   │       │   ├── gpopsSnoptHandlerRPMI.m
│   │       │   └── gpopsSnoptSparsityRPMI.m
│   │       ├── gpopsSolutionRPMI.m
│   │       └── gpopsSolveRPMI.m
│   ├── nlp
│   │   ├── ipopt
│   │   │   ├── Contents.m
│   │   │   ├── ipopt.mexa64
│   │   │   ├── ipopt.mexmaci64
│   │   │   ├── ipopt.mexw32
│   │   │   └── ipopt.mexw64
│   │   └── snopt
│   │       ├── Contents.m
│   │       ├── snJac.m
│   │       ├── snfindG.m
│   │       ├── snget.m
│   │       ├── sngetStatus.m
│   │       ├── sngeti.m
│   │       ├── sngetr.m
│   │       ├── snoptcmex.mexa64
│   │       ├── snoptcmex.mexglx
│   │       ├── snoptcmex.mexmaci
│   │       ├── snoptcmex.mexmaci64
│   │       ├── snoptcmex.mexw32
│   │       ├── snoptcmex.mexw64
│   │       ├── snprint.m
│   │       ├── snprintfile.m
│   │       ├── snscreen.m
│   │       ├── snset.m
│   │       ├── snsetStatus.m
│   │       ├── snseti.m
│   │       ├── snsetr.m
│   │       ├── snsolve.m
│   │       ├── snspec.m
│   │       ├── snsummary.m
│   │       └── snwrapper.m
│   ├── paper
│   │   ├── RPMDmatrixStructure.eps
│   │   ├── acmsmall.bst
│   │   ├── acmsmall.cls
│   │   ├── acmtr2e.tex
│   │   ├── algorithm2e.sty
│   │   ├── bibliography.bib
│   │   ├── esub2acm.cls
│   │   ├── linkages.eps
│   │   ├── mcode.sty
│   │   ├── optimalPrime.tex
│   │   └── shortcuts2.tex
│   └── usersGuide
│       ├── HamvstBrysonDenham.pdf
│       ├── HamvstMinClimb.pdf
│       ├── brysonDenhamControl.pdf
│       ├── brysonDenhamCostate.pdf
│       ├── brysonDenhamState.pdf
│       ├── brysonMinClimbAltitude.pdf
│       ├── brysonMinClimbAttackAngle.pdf
│       ├── brysonMinClimbFlightPathAngle.pdf
│       ├── brysonMinClimbMass.pdf
│       ├── brysonMinClimbSpeed.pdf
│       ├── diff_flow.pdf
│       ├── dynamicSoaringAzimuth.eps
│       ├── dynamicSoaringBankAngle.eps
│       ├── dynamicSoaringCL.eps
│       ├── dynamicSoaringControl.eps
│       ├── dynamicSoaringFlightPathAngle.eps
│       ├── dynamicSoaringSpeed.eps
│       ├── dynamicSoaringxyh.eps
│       ├── gpops2License.tex
│       ├── gpops2QuickReference.tex
│       ├── hyperSensitiveControl.eps
│       ├── hyperSensitiveMeshRefinement.eps
│       ├── hyperSensitiveState.eps
│       ├── hypersensitiveControl.pdf
│       ├── hypersensitiveCostate.pdf
│       ├── hypersensitiveState.pdf
│       ├── launchAltitude.eps
│       ├── launchAltitude.pdf
│       ├── launchControl.eps
│       ├── launchControl.pdf
│       ├── launchMass.pdf
│       ├── launchSpeed.eps
│       ├── launchSpeed.pdf
│       ├── linkages.pdf
│       ├── master.bib
│       ├── master2.bib
│       ├── minimumTimeToClimbAltitude.eps
│       ├── minimumTimeToClimbAltitudevsSpeed.eps
│       ├── minimumTimeToClimbAngleofAttack.eps
│       ├── minimumTimeToClimbFlightPathAngle.eps
│       ├── minimumTimeToClimbMass.eps
│       ├── minimumTimeToClimbMeshRefinement.eps
│       ├── myfloat.sty
│       ├── rlvAltitude.eps
│       ├── rlvAngleofAttack.eps
│       ├── rlvAzimuthAngle.eps
│       ├── rlvBankAngle.eps
│       ├── rlvFlightPathAngle.eps
│       ├── rlvLonLat.eps
│       ├── rlvMeshHistory.eps
│       ├── rlvSpeed.eps
│       ├── shortcuts.tex
│       ├── tuberculosisI1.eps
│       ├── tuberculosisI2.eps
│       ├── tuberculosisL1.eps
│       ├── tuberculosisL2.eps
│       ├── tuberculosisS.eps
│       ├── tuberculosisT.eps
│       ├── tuberculosisU1.eps
│       ├── tuberculosisU2.eps
│       ├── tumorAntiAngiogenesisControl.eps
│       ├── tumorAntiAngiogenesisCostate.eps
│       ├── tumorAntiAngiogenesisMeshRefinement.eps
│       └── tumorAntiAngiogenesisState.eps
└── 好例子网_GPOPSII.rar

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