实例介绍
Ransac文档资料及Matlab实现代码
【实例截图】
【核心代码】
4744302543305609790.zip
└── ransac资源
├── ransac_homography
│ ├── findHomography.m
│ ├── genRansacTestPoints.m
│ ├── randIndex.m
│ ├── ransac1.m
│ ├── ransac.m
│ ├── solveHomo.m
│ └── testRansac.m
├── RANSACmatlab
│ ├── Common
│ │ ├── chi2inv_LUT.m
│ │ ├── chi2inv_LUT.mat
│ │ ├── chi2inv_mathworks
│ │ │ └── generate_chi2inv_LUT.m
│ │ ├── get_consensus_set.m
│ │ ├── get_consensus_set_rank.m
│ │ ├── get_iter_RANSAC.m
│ │ ├── get_minimal_sample_set.m
│ │ ├── get_q_RANSAC.m
│ │ ├── get_rand.m
│ │ ├── get_rand_prob.m
│ │ └── stabilize.m
│ ├── COPYING.LESSER.txt
│ ├── COPYING.txt
│ ├── Docs
│ │ └── RANSAC4Dummies.pdf
│ ├── Examples
│ │ ├── LineData.mat
│ │ ├── test_RANSAC_homography.m
│ │ ├── test_RANSAC_line_01.m
│ │ ├── test_RANSAC_line_02.m
│ │ ├── test_RANSAC_plane.m
│ │ ├── test_RANSAC_RST.m
│ │ └── VERSION.txt
│ ├── Models
│ │ ├── Common
│ │ │ ├── cart2homo.m
│ │ │ ├── homo2cart.m
│ │ │ └── normalize_points.m
│ │ ├── error_foo.m
│ │ ├── estimate_foo.m
│ │ ├── Homography
│ │ │ ├── error_homography.m
│ │ │ ├── estimate_homography.m
│ │ │ ├── HomographyDLT.m
│ │ │ ├── validateMSS_homography.m
│ │ │ └── validateTheta_homography.m
│ │ ├── Line
│ │ │ ├── error_line.m
│ │ │ ├── estimate_line.m
│ │ │ └── estimate_line_ML.m
│ │ ├── Plane
│ │ │ ├── error_plane.m
│ │ │ └── estimate_plane.m
│ │ ├── README.txt
│ │ ├── RST
│ │ │ ├── error_RST.m
│ │ │ ├── estimate_RST.m
│ │ │ └── RSTLS.m
│ │ ├── validateMSS_foo.m
│ │ └── validateTheta_foo.m
│ ├── RANSAC4dummies.log
│ ├── RANSAC.m
│ ├── RANSAC_update.m
│ ├── README.txt
│ ├── SetPathLocal.m
│ └── VERSION.txt
├── ransac_椭圆拟合.docx
├── ransac算法.docx
├── 利用特征点配准和变换参数自动辨识的图像拼接算法.pdf
├── 基于SIFT和小波变换的图像拼接算法.pdf
├── 基于兴趣点伪泽尼克矩的图像拼接.pdf
├── 基于区域特征与灰度交叉相关的序列图像拼接.pdf
├── 基于特征匹配的全自动图像拼接算法研究.pdf
├── 大作业图像拼接.doc
├── 摄像机图像序列的全景图拼接.pdf
└── 最小二乘与ransac_直线拟合.docx
13 directories, 65 files
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