实例介绍
【实例简介】
交 流 电 动 机 作 为 一 个 多 变 量 、 非 线 性 、 强 耦 合 的 被 控 对 象 ， 与 直 流 电 动 机 相 比 ， 是 非 常 难 以 控 制 的 。 因 此 ， 长 期 以 来 ， 交 流 电 动 机 主 要 应 用 与 不 需 要 调 速 的 场 合 。 上 个 世 纪 70 年 代 在 应 用 现 代 控 制 理 论 的 基 础 上 产 生 的 矢 量 控 制 技 术 ， 使 交 流 调 速 技 术 获 得 了 突 破 性 的 进 展 。 然 而 矢 量 控 制 技 术 在 实 践 上 还 有 诸 多 不 足 之 处 。 首 先 ， 控 制 系 统 较 复 杂 ， 实 现 起 来 硬 、 软 件 的 成 本 较 高 ， 更 重 要 的 是 矢 量 变 换 控 制 技 术 严 重 依 赖 于 电 动 机 的 参 数 ， 对 参 数 的 变 化 很 敏 感 ， 而 电 机 参 数 在 电 机 运 行 过 程 中 往 往 是 变 化 的 ， 这 就 使 得 矢 量 变 换 控 制 技 术 的 实 际 控 制 效 果 难 以 达 到 理 论 分 析 的 结 果 ， 至 今 人 们 还 在 努 力 设 法 克 服 一 些 非 理 想 的 因 素 ， 提 高 其 系 统 的 鲁 棒 性 。
【实例截图】
【核心代码】
交 流 电 动 机 作 为 一 个 多 变 量 、 非 线 性 、 强 耦 合 的 被 控 对 象 ， 与 直 流 电 动 机 相 比 ， 是 非 常 难 以 控 制 的 。 因 此 ， 长 期 以 来 ， 交 流 电 动 机 主 要 应 用 与 不 需 要 调 速 的 场 合 。 上 个 世 纪 70 年 代 在 应 用 现 代 控 制 理 论 的 基 础 上 产 生 的 矢 量 控 制 技 术 ， 使 交 流 调 速 技 术 获 得 了 突 破 性 的 进 展 。 然 而 矢 量 控 制 技 术 在 实 践 上 还 有 诸 多 不 足 之 处 。 首 先 ， 控 制 系 统 较 复 杂 ， 实 现 起 来 硬 、 软 件 的 成 本 较 高 ， 更 重 要 的 是 矢 量 变 换 控 制 技 术 严 重 依 赖 于 电 动 机 的 参 数 ， 对 参 数 的 变 化 很 敏 感 ， 而 电 机 参 数 在 电 机 运 行 过 程 中 往 往 是 变 化 的 ， 这 就 使 得 矢 量 变 换 控 制 技 术 的 实 际 控 制 效 果 难 以 达 到 理 论 分 析 的 结 果 ， 至 今 人 们 还 在 努 力 设 法 克 服 一 些 非 理 想 的 因 素 ， 提 高 其 系 统 的 鲁 棒 性 。
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