kalman工具箱 用matlab编写 包含全部函数.rar

【实例简介】
kalman工具箱 装在matlab目录下可直接运行 对于学习目标跟踪很有用
【实例截图】
【核心代码】
16359647518618465341.rar
└── KalmanAll
├── Kalman
│   ├── aaa.asv
│   ├── AR_to_SS.m
│   ├── convert_to_lagged_form.m
│   ├── ensure_AR.m
│   ├── eval_AR_perf.m
│   ├── kalman_filter.asv
│   ├── kalman_filter.m
│   ├── kalman_forward_backward.m
│   ├── kalman_smoother.m
│   ├── kalman_update.asv
│   ├── kalman_update.m
│   ├── learn_AR_diagonal.m
│   ├── learn_AR.m
│   ├── learning_demo.m
│   ├── learn_kalman.m
│   ├── README.txt
│   ├── README.txt~
│   ├── sample_lds.asv
│   ├── sample_lds.m
│   ├── smooth_update.m
│   ├── SS_to_AR.m
│   ├── testKalman.m
│   ├── tracking_demo.asv
│   └── tracking_demo.m
├── KPMstats
│   ├── beta_sample.m
│   ├── chisquared_histo.m
│   ├── chisquared_prob.m
│   ├── chisquared_readme.txt
│   ├── chisquared_table.m
│   ├── clg_Mstep.m
│   ├── clg_Mstep_simple.m
│   ├── clg_prob.m
│   ├── condgauss_sample.m
│   ├── condGaussToJoint.m
│   ├── condgaussTrainObserved.m
│   ├── cond_indep_fisher_z.m
│   ├── convertBinaryLabels.m
│   ├── CVS
│   │   ├── Entries
│   │   ├── Entries.Extra
│   │   ├── Entries.Extra.Old
│   │   ├── Entries.Old
│   │   ├── Repository
│   │   ├── Root
│   │   └── Template
│   ├── cwr_demo.m
│   ├── cwr_em.m
│   ├── cwr_predict.m
│   ├── cwr_prob.m
│   ├── cwr_readme.txt
│   ├── cwr_test.m
│   ├── dirichletpdf.m
│   ├── dirichletrnd.m
│   ├── dirichlet_sample.m
│   ├── distchck.m
│   ├── eigdec.m
│   ├── est_transmat.m
│   ├── fit_paritioned_model_testfn.m
│   ├── fit_partitioned_model.m
│   ├── gamma_sample.m
│   ├── gaussian_prob.m
│   ├── gaussian_sample.m
│   ├── #histCmpChi2.m#
│   ├── histCmpChi2.m
│   ├── histCmpChi2.m~
│   ├── KLgauss.m
│   ├── linear_regression.m
│   ├── logist2Apply.m
│   ├── logist2ApplyRegularized.m
│   ├── logist2Fit.m
│   ├── logist2FitRegularized.m
│   ├── logist2.m
│   ├── logistK_eval.m
│   ├── logistK.m
│   ├── marginalize_gaussian.m
│   ├── matrix_normal_pdf.m
│   ├── matrix_T_pdf.m
│   ├── mc_stat_distrib.m
│   ├── mixgauss_classifier_apply.m
│   ├── mixgauss_classifier_train.m
│   ├── mixgauss_em.m
│   ├── mixgauss_init.m
│   ├── mixgauss_Mstep.m
│   ├── mixgauss_prob.m
│   ├── mixgauss_prob_test.m
│   ├── mixgauss_sample.m
│   ├── mkPolyFvec.m
│   ├── mk_unit_norm.m
│   ├── multinomial_prob.m
│   ├── multinomial_sample.m
│   ├── multipdf.m
│   ├── multirnd.m
│   ├── normal_coef.m
│   ├── partial_corr_coef.m
│   ├── parzenC.c
│   ├── parzenC.dll
│   ├── parzenC.mexglx
│   ├── parzenC_test.m
│   ├── parzen_fit_select_unif.m
│   ├── parzen.m
│   ├── pca.m
│   ├── README.txt
│   ├── rndcheck.m
│   ├── sample_discrete.m
│   ├── sample_gaussian.m
│   ├── sample.m
│   ├── standardize.m
│   ├── standardize.m~
│   ├── student_t_logprob.m
│   ├── student_t_prob.m
│   ├── test_dir.m
│   ├── unidrndKPM.m
│   ├── unidrndKPM.m~
│   ├── unif_discrete_sample.m
│   └── weightedRegression.m
├── KPMtools
│   ├── approxeq.m
│   ├── approx_unique.m
│   ├── argmax.m
│   ├── argmin.m
│   ├── asdemo.html
│   ├── asdemo.m
│   ├── asort.m
│   ├── asort.m~
│   ├── assert.m
│   ├── assign_cols.m
│   ├── assignEdgeNums.m
│   ├── axis_pct.m
│   ├── bipartiteMatchingDemo.m
│   ├── bipartiteMatchingDemo.m~
│   ├── bipartiteMatchingDemoPlot.m
│   ├── bipartiteMatchingDemoPlot.m~
│   ├── bipartiteMatchingHungarian.m
│   ├── bipartiteMatchingIntProg.m
│   ├── bipartiteMatchingIntProg.m~
│   ├── block.m
│   ├── cell2num.m
│   ├── centeringMatrix.m
│   ├── chi2inv.m
│   ├── choose.m
│   ├── collapse_mog.m
│   ├── colmult.c
│   ├── colmult.mexglx
│   ├── compute_counts.m
│   ├── computeROC.m
│   ├── conf2mahal.m
│   ├── cross_entropy.m
│   ├── CVS
│   │   ├── Entries
│   │   ├── Entries.Extra
│   │   ├── Entries.Extra.Old
│   │   ├── Entries.Old
│   │   ├── Repository
│   │   ├── Root
│   │   └── Template
│   ├── dirKPM.m
│   ├── dirKPM.m~
│   ├── div.m
│   ├── draw_circle.m
│   ├── draw_ellipse_axes.m
│   ├── draw_ellipse.m
│   ├── em_converged.m
│   ├── entropy.m
│   ├── exportfig.m
│   ├── extend_domain_table.m
│   ├── factorial.m
│   ├── filepartsLast.m
│   ├── filepartsLast.m~
│   ├── find_equiv_posns.m
│   ├── genpathKPM.m
│   ├── genpathKPM.m~
│   ├── hash_add.m
│   ├── hash_del.m
│   ├── hash_lookup.m
│   ├── hsvKPM.m
│   ├── hungarian.m
│   ├── image_rgb.m
│   ├── imresizeAspect.m
│   ├── ind2subv.c
│   ├── ind2subv.m
│   ├── initFigures.m
│   ├── initFigures.m~
│   ├── installC_KPMtools.m
│   ├── isemptycell.m
│   ├── isposdef.m
│   ├── is_psd.m
│   ├── isscalar.m
│   ├── is_stochastic.m
│   ├── isvector.m
│   ├── junk.c
│   ├── loadcell.m
│   ├── logb.m
│   ├── logdet.m
│   ├── logsumexp.m
│   ├── logsumexpv.m
│   ├── logsum.m
│   ├── logsum_simple.m
│   ├── logsum_test.m
│   ├── marginalize_table.m
│   ├── marg_table.m
│   ├── matprint.m
│   ├── max_mult.c
│   ├── max_mult.m
│   ├── mexutil.c
│   ├── mexutil.h
│   ├── mkdirKPM.m
│   ├── mk_multi_index.m
│   ├── mk_stochastic.m
│   ├── montageKPM2.m
│   ├── montageKPM3.m
│   ├── montageKPM.m
│   ├── mult_by_table.m
│   ├── myintersect.m
│   ├── myismember.m
│   ├── myones.m
│   ├── myplot.m
│   ├── myrand.m
│   ├── myrepmat.m
│   ├── myreshape.m
│   ├── mysetdiff.m
│   ├── mysize.m
│   ├── mysubset.m
│   ├── mysymsetdiff.m
│   ├── myunion.m
│   ├── nchoose2.m
│   ├── ncols.m
│   ├── nonmaxsup.m
│   ├── normaliseC.c
│   ├── normaliseC.dll
│   ├── normalise.m
│   ├── normalize.m
│   ├── nrows.m
│   ├── num2strcell.m
│   ├── optimalMatchingIntProg.m~
│   ├── optimalMatching.m
│   ├── optimalMatchingTest.m
│   ├── optimalMatchingTest.m~
│   ├── partitionData.m
│   ├── partition_matrix_vec.m
│   ├── pca_kpm.m
│   ├── pca_netlab.m
│   ├── pick.m
│   ├── plot_axis_thru_origin.m
│   ├── plotBox.m
│   ├── plotBox.m~
│   ├── plotColors.m
│   ├── plotColors.m~
│   ├── plotcov2.m
│   ├── plotcov3.m
│   ├── plot_ellipse.m
│   ├── plotgauss1d.m
│   ├── plotgauss2d.m
│   ├── plotgauss2d_old.m
│   ├── plot_matrix.m
│   ├── plot_polygon.m
│   ├── plotROCkpm.m
│   ├── plotROC.m
│   ├── polygon_area.m
│   ├── polygon_centroid.m
│   ├── polygon_intersect.m
│   ├── previewfig.m
│   ├── process_options.m
│   ├── rand_psd.m
│   ├── README.txt
│   ├── rectintC.m
│   ├── rectintLoopC.c
│   ├── rectintLoopC.dll
│   ├── rectintLoopC.mexglx
│   ├── rectintSparseC.m
│   ├── rectintSparseLoopC.c
│   ├── rectintSparseLoopC.dll
│   ├── rectintSparse.m
│   ├── repmatC.c
│   ├── repmatC.dll
│   ├── repmatC.mexglx
│   ├── rgb2grayKPM.m
│   ├── rnd_partition.m
│   ├── rotate_xlabel.m
│   ├── safeStr.m
│   ├── sample_discrete.m
│   ├── sampleUniformInts.m
│   ├── setdiag.m
│   ├── set_xtick_label_demo.m
│   ├── set_xtick_label.m
│   ├── softeye.m
│   ├── sort_evec.m
│   ├── splitLongSeqIntoManyShort.m
│   ├── sprintf_intvec.m
│   ├── sqdist.m
│   ├── strmatch_multi.m
│   ├── strmatch_substr.m
│   ├── strsplit.m
│   ├── subplot2.m
│   ├── subplot3.m
│   ├── subsets1.m
│   ├── subsets1.m~
│   ├── subsetsFixedSize.m
│   ├── subsets.m
│   ├── subv2ind.c
│   ├── subv2ind.m
│   ├── sumv.m
│   ├── suptitle.m
│   ├── unaryEncoding.m
│   ├── wrap.m
│   ├── xticklabel_rotate90.m
│   ├── zipload.m
│   └── zipsave.m
└── 新建文件夹
├── approxeq.m
├── approx_unique.m
├── argmax.m
├── argmin.m
├── AR_to_SS.m
├── asdemo.html
├── asdemo.m
├── asort.m
├── asort.m~
├── assert.m
├── assign_cols.m
├── assignEdgeNums.m
├── axis_pct.m
├── beta_sample.m
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├── block.m
├── cell2num.m
├── centeringMatrix.m
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├── chisquared_prob.m
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├── chisquared_table.m
├── choose.m
├── clg_Mstep.m
├── clg_Mstep_simple.m
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├── collapse_mog.m
├── colmult.c
├── colmult.mexglx
├── compute_counts.m
├── computeROC.m
├── condgauss_sample.m
├── condGaussToJoint.m
├── condgaussTrainObserved.m
├── cond_indep_fisher_z.m
├── conf2mahal.m
├── convertBinaryLabels.m
├── convert_to_lagged_form.m
├── cross_entropy.m
├── CVS
│   ├── Entries
│   ├── Entries.Extra
│   ├── Entries.Extra.Old
│   ├── Entries.Old
│   ├── Repository
│   ├── Root
│   └── Template
├── cwr_demo.m
├── cwr_em.m
├── cwr_predict.m
├── cwr_prob.m
├── cwr_readme.txt
├── cwr_test.m
├── dirichletpdf.m
├── dirichletrnd.m
├── dirichlet_sample.m
├── dirKPM.m
├── dirKPM.m~
├── distchck.m
├── div.m
├── draw_circle.m
├── draw_ellipse_axes.m
├── draw_ellipse.m
├── eigdec.m
├── em_converged.m
├── ensure_AR.m
├── entropy.m
├── est_transmat.m
├── eval_AR_perf.m
├── exportfig.m
├── extend_domain_table.m
├── factorial.m
├── filepartsLast.m
├── filepartsLast.m~
├── find_equiv_posns.m
├── fit_paritioned_model_testfn.m
├── fit_partitioned_model.m
├── gamma_sample.m
├── gaussian_prob.m
├── gaussian_sample.m
├── genpathKPM.m
├── genpathKPM.m~
├── hash_add.m
├── hash_del.m
├── hash_lookup.m
├── #histCmpChi2.m#
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├── histCmpChi2.m~
├── hsvKPM.m
├── hungarian.m
├── image_rgb.m
├── imresizeAspect.m
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├── initFigures.m~
├── installC_KPMtools.m
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├── isscalar.m
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├── matrix_normal_pdf.m
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├── max_mult.c
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├── mexutil.c
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├── mixgauss_classifier_apply.m
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├── mkdirKPM.m
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├── montageKPM2.m
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├── multipdf.m
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├── myismember.m
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├── pca_kpm.m
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├── plotROC.m
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├── polygon_intersect.m
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├── README.txt
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├── rectintC.m
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├── rndcheck.m
├── rnd_partition.m
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├── safeStr.m
├── sample_discrete.m
├── sample_gaussian.m
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├── smooth_update.m
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├── sort_evec.m
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├── standardize.m
├── standardize.m~
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├── strmatch_substr.m
├── strsplit.m
├── student_t_logprob.m
├── student_t_prob.m
├── subplot2.m
├── subplot3.m
├── subsets1.m
├── subsets1.m~
├── subsetsFixedSize.m
├── subsets.m
├── subv2ind.c
├── subv2ind.m
├── sumv.m
├── suptitle.m
├── test_dir.m
├── testKalman.m
├── tracking_demo.asv
├── tracking_demo.m
├── unaryEncoding.m
├── unidrndKPM.m
├── unidrndKPM.m~
├── unif_discrete_sample.m
├── weightedRegression.m
├── wrap.m
├── xticklabel_rotate90.m
├── zipload.m
└── zipsave.m

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