实例介绍
【实例简介】
包含PTAM源代码在windows下编译成功的代码和工程文件，在Release文件夹中有可直接运行的exe文件，还含有用到的库文件（include、lib、不含src）。我自己编译成功的，不是网上找的，我的笔记本的windows10下可以运行。我的相应的文章链接:http://blog.csdn.net/iceteaset/article/details/52649875
【实例截图】
【核心代码】
4744300845184634325.zip
└── PTAM-win32
├── include
│ ├── 1394camapi.h
│ ├── 1394camera
│ │ ├── 1394camapi.h
│ │ ├── 1394CameraControl.h
│ │ ├── 1394CameraControlSize.h
│ │ ├── 1394CameraControlStrobe.h
│ │ ├── 1394CameraControlTrigger.h
│ │ ├── 1394Camera.h
│ │ ├── 1394common.h
│ │ ├── ControlDialog.h
│ │ ├── debug.h
│ │ ├── pch.h
│ │ └── resource.h
│ ├── 1394CameraControl.h
│ ├── 1394CameraControlSize.h
│ ├── 1394CameraControlStrobe.h
│ ├── 1394CameraControlTrigger.h
│ ├── 1394Camera.h
│ ├── 1394common.h
│ ├── clapack
│ │ ├── blaswrap.h
│ │ ├── clapack.h
│ │ └── f2c.h
│ ├── ControlDialog.h
│ ├── cvd
│ │ ├── abs.h
│ │ ├── argb.h
│ │ ├── bgrx.h
│ │ ├── bresenham.h
│ │ ├── brezenham.h
│ │ ├── byte.h
│ │ ├── camera.h
│ │ ├── canny.h
│ │ ├── colourmap.h
│ │ ├── colourspacebuffer.h
│ │ ├── colourspace_convert.h
│ │ ├── colourspace_frame.h
│ │ ├── colourspace.h
│ │ ├── colourspaces.h
│ │ ├── config.h
│ │ ├── connected_components.h
│ │ ├── convolution.h
│ │ ├── cpu_hacks.h
│ │ ├── cvd_image.h
│ │ ├── cvd_timer.h
│ │ ├── deinterlacebuffer.h
│ │ ├── deinterlaceframe.h
│ │ ├── diskbuffer2_frame.h
│ │ ├── diskbuffer2.h
│ │ ├── distance_transform.h
│ │ ├── documentation.h
│ │ ├── draw.h
│ │ ├── esm.h
│ │ ├── eventobject.h
│ │ ├── exceptions.h
│ │ ├── fast_corner.h
│ │ ├── gles1_helpers.h
│ │ ├── gl_helpers.h
│ │ ├── glwindow.h
│ │ ├── haar.h
│ │ ├── harris_corner.h
│ │ ├── helpers.h
│ │ ├── image_convert_fwd.h
│ │ ├── image_convert.h
│ │ ├── image.h
│ │ ├── image_interpolate.h
│ │ ├── image_io.h
│ │ ├── image_ref.h
│ │ ├── integral_image.h
│ │ ├── internal
│ │ │ ├── aligned_mem.h
│ │ │ ├── builtin_components.h
│ │ │ ├── convert_pixel_types.h
│ │ │ ├── gles1_types.h
│ │ │ ├── gl_types.h
│ │ │ ├── image_ref_implementation.hh
│ │ │ ├── io
│ │ │ │ ├── bmp.h
│ │ │ │ ├── cvdimage.h
│ │ │ │ ├── fits.h
│ │ │ │ ├── jpeg.h
│ │ │ │ ├── parameter.h
│ │ │ │ ├── png.h
│ │ │ │ ├── pnm_grok.h
│ │ │ │ ├── save_postscript.h
│ │ │ │ ├── text.h
│ │ │ │ └── tiff.h
│ │ │ ├── is_pod.h
│ │ │ ├── load_and_save.h
│ │ │ ├── name_builtin_types.h
│ │ │ ├── name_CVD_rgb_types.h
│ │ │ ├── pixel_operations.h
│ │ │ ├── pixel_traits.h
│ │ │ ├── rgb_components.h
│ │ │ ├── scalar_convert.h
│ │ │ ├── shared_ptr.h
│ │ │ └── win.h
│ │ ├── interpolate.h
│ │ ├── irls.h
│ │ ├── la.h
│ │ ├── Linux
│ │ │ ├── capture_logic.cxx
│ │ │ ├── dvbuffer3.h
│ │ │ ├── dvbuffer.h
│ │ │ ├── dvframe.h
│ │ │ ├── v4l1buffer.h
│ │ │ ├── v4l1frame.h
│ │ │ ├── v4l2buffer.h
│ │ │ ├── v4l2frame.h
│ │ │ ├── v4lbuffer.h
│ │ │ └── v4lcontrol.h
│ │ ├── localvideobuffer.h
│ │ ├── localvideoframe.h
│ │ ├── message_queue.h
│ │ ├── morphology.h
│ │ ├── nocopy.h
│ │ ├── nonmax_suppression.h
│ │ ├── opencv.h
│ │ ├── OSX
│ │ │ ├── qtbuffer.h
│ │ │ └── qtframe.h
│ │ ├── random.h
│ │ ├── readaheadvideobuffer.h
│ │ ├── rgb8.h
│ │ ├── rgba.h
│ │ ├── rgb.h
│ │ ├── ringbuffer.h
│ │ ├── runnable_batch.h
│ │ ├── runnable.h
│ │ ├── serverpushjpegbuffer.h
│ │ ├── serverpushjpegframe.h
│ │ ├── synchronized.h
│ │ ├── tensor_voting.h
│ │ ├── thread.h
│ │ ├── timeddiskbuffer.h
│ │ ├── timer.h
│ │ ├── utility.h
│ │ ├── vector_image_ref.h
│ │ ├── videobufferflags.h
│ │ ├── videobuffer.h
│ │ ├── videobufferwithdata.h
│ │ ├── videodisplay.h
│ │ ├── videofilebuffer_frame.h
│ │ ├── videofilebuffer.h
│ │ ├── videoframe.h
│ │ ├── videosource.h
│ │ ├── vision_exceptions.h
│ │ ├── vision.h
│ │ └── yc.h
│ ├── d3dcaps.h
│ ├── d3d.h
│ ├── d3drmdef.h
│ ├── d3drm.h
│ ├── d3drmobj.h
│ ├── d3dtypes.h
│ ├── debug.h
│ ├── dxtrans.h
│ ├── Eigen
│ │ ├── bench
│ │ │ ├── basicbench.cxxlist
│ │ │ ├── basicbenchmark.cpp
│ │ │ ├── basicbenchmark.h
│ │ │ ├── benchBlasGemm.cpp
│ │ │ ├── benchCholesky.cpp
│ │ │ ├── benchEigenSolver.cpp
│ │ │ ├── benchFFT.cpp
│ │ │ ├── bench_gemm.cpp
│ │ │ ├── benchGeometry.cpp
│ │ │ ├── benchmark.cpp
│ │ │ ├── benchmarkSlice.cpp
│ │ │ ├── benchmark_suite
│ │ │ ├── benchmarkX.cpp
│ │ │ ├── benchmarkXcwise.cpp
│ │ │ ├── bench_multi_compilers.sh
│ │ │ ├── bench_norm.cpp
│ │ │ ├── bench_reverse.cpp
│ │ │ ├── BenchSparseUtil.h
│ │ │ ├── bench_sum.cpp
│ │ │ ├── BenchTimer.h
│ │ │ ├── bench_unrolling
│ │ │ ├── BenchUtil.h
│ │ │ ├── benchVecAdd.cpp
│ │ │ ├── btl
│ │ │ │ ├── actions
│ │ │ │ │ ├── action_aat_product.hh
│ │ │ │ │ ├── action_ata_product.hh
│ │ │ │ │ ├── action_atv_product.hh
│ │ │ │ │ ├── action_axpby.hh
│ │ │ │ │ ├── action_axpy.hh
│ │ │ │ │ ├── action_cholesky.hh
│ │ │ │ │ ├── action_ger.hh
│ │ │ │ │ ├── action_hessenberg.hh
│ │ │ │ │ ├── action_lu_decomp.hh
│ │ │ │ │ ├── action_lu_solve.hh
│ │ │ │ │ ├── action_matrix_matrix_product_bis.hh
│ │ │ │ │ ├── action_matrix_matrix_product.hh
│ │ │ │ │ ├── action_matrix_vector_product.hh
│ │ │ │ │ ├── action_partial_lu.hh
│ │ │ │ │ ├── action_rot.hh
│ │ │ │ │ ├── action_symv.hh
│ │ │ │ │ ├── action_syr2.hh
│ │ │ │ │ ├── action_trisolve.hh
│ │ │ │ │ ├── action_trisolve_matrix.hh
│ │ │ │ │ ├── action_trmm.hh
│ │ │ │ │ └── basic_actions.hh
│ │ │ │ ├── cmake
│ │ │ │ │ ├── FindACML.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindATLAS.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindBlitz.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindCBLAS.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindGMM.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindGOTO2.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindGOTO.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindMKL.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindMTL4.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindPackageHandleStandardArgs.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindTvmet.cmake
│ │ │ │ │ └── MacroOptionalAddSubdirectory.cmake
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── COPYING
│ │ │ │ ├── data
│ │ │ │ │ ├── action_settings.txt
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── gnuplot_common_settings.hh
│ │ │ │ │ ├── go_mean
│ │ │ │ │ ├── mean.cxx
│ │ │ │ │ ├── mk_gnuplot_script.sh
│ │ │ │ │ ├── mk_mean_script.sh
│ │ │ │ │ ├── mk_new_gnuplot.sh
│ │ │ │ │ ├── perlib_plot_settings.txt
│ │ │ │ │ ├── regularize.cxx
│ │ │ │ │ ├── smooth_all.sh
│ │ │ │ │ └── smooth.cxx
│ │ │ │ ├── generic_bench
│ │ │ │ │ ├── bench.hh
│ │ │ │ │ ├── bench_parameter.hh
│ │ │ │ │ ├── btl.hh
│ │ │ │ │ ├── init
│ │ │ │ │ │ ├── init_function.hh
│ │ │ │ │ │ ├── init_matrix.hh
│ │ │ │ │ │ └── init_vector.hh
│ │ │ │ │ ├── static
│ │ │ │ │ │ ├── bench_static.hh
│ │ │ │ │ │ ├── intel_bench_fixed_size.hh
│ │ │ │ │ │ └── static_size_generator.hh
│ │ │ │ │ ├── timers
│ │ │ │ │ │ ├── mixed_perf_analyzer.hh
│ │ │ │ │ │ ├── portable_perf_analyzer.hh
│ │ │ │ │ │ ├── portable_perf_analyzer_old.hh
│ │ │ │ │ │ ├── portable_timer.hh
│ │ │ │ │ │ ├── STL_perf_analyzer.hh
│ │ │ │ │ │ ├── STL_timer.hh
│ │ │ │ │ │ ├── x86_perf_analyzer.hh
│ │ │ │ │ │ └── x86_timer.hh
│ │ │ │ │ └── utils
│ │ │ │ │ ├── size_lin_log.hh
│ │ │ │ │ ├── size_log.hh
│ │ │ │ │ ├── utilities.h
│ │ │ │ │ └── xy_file.hh
│ │ │ │ ├── libs
│ │ │ │ │ ├── BLAS
│ │ │ │ │ │ ├── blas.h
│ │ │ │ │ │ ├── blas_interface.hh
│ │ │ │ │ │ ├── blas_interface_impl.hh
│ │ │ │ │ │ ├── c_interface_base.h
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ └── main.cpp
│ │ │ │ │ ├── blitz
│ │ │ │ │ │ ├── blitz_interface.hh
│ │ │ │ │ │ ├── blitz_LU_solve_interface.hh
│ │ │ │ │ │ ├── btl_blitz.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── btl_tiny_blitz.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ └── tiny_blitz_interface.hh
│ │ │ │ │ ├── eigen2
│ │ │ │ │ │ ├── btl_tiny_eigen2.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── eigen2_interface.hh
│ │ │ │ │ │ ├── main_adv.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── main_linear.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── main_matmat.cpp
│ │ │ │ │ │ └── main_vecmat.cpp
│ │ │ │ │ ├── eigen3
│ │ │ │ │ │ ├── btl_tiny_eigen3.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── eigen3_interface.hh
│ │ │ │ │ │ ├── main_adv.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── main_linear.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── main_matmat.cpp
│ │ │ │ │ │ └── main_vecmat.cpp
│ │ │ │ │ ├── gmm
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── gmm_interface.hh
│ │ │ │ │ │ ├── gmm_LU_solve_interface.hh
│ │ │ │ │ │ └── main.cpp
│ │ │ │ │ ├── mtl4
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── mtl4_interface.hh
│ │ │ │ │ │ └── mtl4_LU_solve_interface.hh
│ │ │ │ │ ├── STL
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ │ │ │ └── STL_interface.hh
│ │ │ │ │ ├── tvmet
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ │ │ │ └── tvmet_interface.hh
│ │ │ │ │ └── ublas
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ │ │ └── ublas_interface.hh
│ │ │ │ └── README
│ │ │ ├── check_cache_queries.cpp
│ │ │ ├── eig33.cpp
│ │ │ ├── geometry.cpp
│ │ │ ├── product_threshold.cpp
│ │ │ ├── quatmul.cpp
│ │ │ ├── quat_slerp.cpp
│ │ │ ├── README.txt
│ │ │ ├── sparse_cholesky.cpp
│ │ │ ├── sparse_dense_product.cpp
│ │ │ ├── sparse_lu.cpp
│ │ │ ├── sparse_product.cpp
│ │ │ ├── sparse_randomsetter.cpp
│ │ │ ├── sparse_setter.cpp
│ │ │ ├── sparse_transpose.cpp
│ │ │ ├── sparse_trisolver.cpp
│ │ │ ├── spbench
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── spbench.dtd
│ │ │ │ ├── spbenchsolver.cpp
│ │ │ │ ├── spbenchsolver.h
│ │ │ │ ├── spbenchstyle.h
│ │ │ │ ├── sp_solver.cpp
│ │ │ │ └── test_sparseLU.cpp
│ │ │ ├── spmv.cpp
│ │ │ └── vdw_new.cpp
│ │ ├── blas
│ │ │ ├── BandTriangularSolver.h
│ │ │ ├── chbmv.f
│ │ │ ├── chpmv.f
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── common.h
│ │ │ ├── complexdots.f
│ │ │ ├── complex_double.cpp
│ │ │ ├── complex_single.cpp
│ │ │ ├── ctbmv.f
│ │ │ ├── double.cpp
│ │ │ ├── drotm.f
│ │ │ ├── drotmg.f
│ │ │ ├── dsbmv.f
│ │ │ ├── dspmv.f
│ │ │ ├── dtbmv.f
│ │ │ ├── GeneralRank1Update.h
│ │ │ ├── level1_cplx_impl.h
│ │ │ ├── level1_impl.h
│ │ │ ├── level1_real_impl.h
│ │ │ ├── level2_cplx_impl.h
│ │ │ ├── level2_impl.h
│ │ │ ├── level2_real_impl.h
│ │ │ ├── level3_impl.h
│ │ │ ├── lsame.f
│ │ │ ├── PackedSelfadjointProduct.h
│ │ │ ├── PackedTriangularMatrixVector.h
│ │ │ ├── PackedTriangularSolverVector.h
│ │ │ ├── Rank2Update.h
│ │ │ ├── README.txt
│ │ │ ├── single.cpp
│ │ │ ├── srotm.f
│ │ │ ├── srotmg.f
│ │ │ ├── ssbmv.f
│ │ │ ├── sspmv.f
│ │ │ ├── stbmv.f
│ │ │ ├── testing
│ │ │ │ ├── cblat1.f
│ │ │ │ ├── cblat2.dat
│ │ │ │ ├── cblat2.f
│ │ │ │ ├── cblat3.dat
│ │ │ │ ├── cblat3.f
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── dblat1.f
│ │ │ │ ├── dblat2.dat
│ │ │ │ ├── dblat2.f
│ │ │ │ ├── dblat3.dat
│ │ │ │ ├── dblat3.f
│ │ │ │ ├── runblastest.sh
│ │ │ │ ├── sblat1.f
│ │ │ │ ├── sblat2.dat
│ │ │ │ ├── sblat2.f
│ │ │ │ ├── sblat3.dat
│ │ │ │ ├── sblat3.f
│ │ │ │ ├── zblat1.f
│ │ │ │ ├── zblat2.dat
│ │ │ │ ├── zblat2.f
│ │ │ │ ├── zblat3.dat
│ │ │ │ └── zblat3.f
│ │ │ ├── xerbla.cpp
│ │ │ ├── zhbmv.f
│ │ │ ├── zhpmv.f
│ │ │ └── ztbmv.f
│ │ ├── cmake
│ │ │ ├── EigenConfigureTesting.cmake
│ │ │ ├── EigenDetermineOSVersion.cmake
│ │ │ ├── EigenDetermineVSServicePack.cmake
│ │ │ ├── EigenTesting.cmake
│ │ │ ├── FindAdolc.cmake
│ │ │ ├── FindBLAS.cmake
│ │ │ ├── FindCholmod.cmake
│ │ │ ├── FindEigen2.cmake
│ │ │ ├── FindEigen3.cmake
│ │ │ ├── FindFFTW.cmake
│ │ │ ├── FindGLEW.cmake
│ │ │ ├── FindGMP.cmake
│ │ │ ├── FindGoogleHash.cmake
│ │ │ ├── FindGSL.cmake
│ │ │ ├── FindLAPACK.cmake
│ │ │ ├── FindMetis.cmake
│ │ │ ├── FindMPFR.cmake
│ │ │ ├── FindPastix.cmake
│ │ │ ├── FindScotch.cmake
│ │ │ ├── FindSPQR.cmake
│ │ │ ├── FindStandardMathLibrary.cmake
│ │ │ ├── FindSuperLU.cmake
│ │ │ ├── FindUmfpack.cmake
│ │ │ ├── language_support.cmake
│ │ │ └── RegexUtils.cmake
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── COPYING.BSD
│ │ ├── COPYING.GPL
│ │ ├── COPYING.LGPL
│ │ ├── COPYING.MINPACK
│ │ ├── COPYING.MPL2
│ │ ├── COPYING.README
│ │ ├── CTestConfig.cmake
│ │ ├── CTestCustom.cmake.in
│ │ ├── debug
│ │ │ ├── gdb
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ └── printers.py
│ │ │ └── msvc
│ │ │ ├── eigen_autoexp_part.dat
│ │ │ └── eigen.natvis
│ │ ├── demos
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── mandelbrot
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── mandelbrot.cpp
│ │ │ │ ├── mandelbrot.h
│ │ │ │ └── README
│ │ │ ├── mix_eigen_and_c
│ │ │ │ ├── binary_library.cpp
│ │ │ │ ├── binary_library.h
│ │ │ │ ├── example.c
│ │ │ │ └── README
│ │ │ └── opengl
│ │ │ ├── camera.cpp
│ │ │ ├── camera.h
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── gpuhelper.cpp
│ │ │ ├── gpuhelper.h
│ │ │ ├── icosphere.cpp
│ │ │ ├── icosphere.h
│ │ │ ├── quaternion_demo.cpp
│ │ │ ├── quaternion_demo.h
│ │ │ ├── README
│ │ │ ├── trackball.cpp
│ │ │ └── trackball.h
│ │ ├── doc
│ │ │ ├── A05_PortingFrom2To3.dox
│ │ │ ├── A10_Eigen2SupportModes.dox
│ │ │ ├── AsciiQuickReference.txt
│ │ │ ├── B01_Experimental.dox
│ │ │ ├── ClassHierarchy.dox
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── CustomizingEigen.dox
│ │ │ ├── Doxyfile.in
│ │ │ ├── eigendoxy.css
│ │ │ ├── eigendoxy_footer.html.in
│ │ │ ├── eigendoxy_header.html.in
│ │ │ ├── eigendoxy_layout.xml.in
│ │ │ ├── eigendoxy_tabs.css
│ │ │ ├── eigen_navtree_hacks.js
│ │ │ ├── Eigen_Silly_Professor_64x64.png
│ │ │ ├── examples
│ │ │ │ ├── class_Block.cpp
│ │ │ │ ├── class_CwiseBinaryOp.cpp
│ │ │ │ ├── class_CwiseUnaryOp.cpp
│ │ │ │ ├── class_CwiseUnaryOp_ptrfun.cpp
│ │ │ │ ├── class_FixedBlock.cpp
│ │ │ │ ├── class_FixedVectorBlock.cpp
│ │ │ │ ├── class_VectorBlock.cpp
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── DenseBase_middleCols_int.cpp
│ │ │ │ ├── DenseBase_middleRows_int.cpp
│ │ │ │ ├── DenseBase_template_int_middleCols.cpp
│ │ │ │ ├── DenseBase_template_int_middleRows.cpp
│ │ │ │ ├── function_taking_eigenbase.cpp
│ │ │ │ ├── function_taking_ref.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwise_const.cpp
│ │ │ │ ├── QuickStart_example2_dynamic.cpp
│ │ │ │ ├── QuickStart_example2_fixed.cpp
│ │ │ │ ├── QuickStart_example.cpp
│ │ │ │ ├── TemplateKeyword_flexible.cpp
│ │ │ │ ├── TemplateKeyword_simple.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_add_sub.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_dot_cross.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_matrix_mul.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_redux_basic.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_scalar_mul_div.cpp
│ │ │ │ ├── tut_matrix_coefficient_accessors.cpp
│ │ │ │ ├── tut_matrix_resize.cpp
│ │ │ │ ├── tut_matrix_resize_fixed_size.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ArrayClass_accessors.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ArrayClass_addition.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ArrayClass_cwise_other.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ArrayClass_interop.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ArrayClass_interop_matrix.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ArrayClass_mult.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_BlockOperations_block_assignment.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_BlockOperations_colrow.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_BlockOperations_corner.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_BlockOperations_print_block.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_BlockOperations_vector.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgComputeTwice.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgExComputeSolveError.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgExSolveColPivHouseholderQR.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgExSolveLDLT.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgInverseDeterminant.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgRankRevealing.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgSelfAdjointEigenSolver.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgSetThreshold.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgSVDSolve.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_PartialLU_solve.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_broadcast_1nn.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_broadcast_simple.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_broadcast_simple_rowwise.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_colwise.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_maxnorm.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_reductions_bool.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_reductions_norm.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_rowwise.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_visitors.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_simple_example_dynamic_size.cpp
│ │ │ │ └── Tutorial_simple_example_fixed_size.cpp
│ │ │ ├── FixedSizeVectorizable.dox
│ │ │ ├── FunctionsTakingEigenTypes.dox
│ │ │ ├── HiPerformance.dox
│ │ │ ├── InsideEigenExample.dox
│ │ │ ├── LinearLeastSquares.dox
│ │ │ ├── Manual.dox
│ │ │ ├── Overview.dox
│ │ │ ├── PassingByValue.dox
│ │ │ ├── PreprocessorDirectives.dox
│ │ │ ├── QuickReference.dox
│ │ │ ├── QuickStartGuide.dox
│ │ │ ├── snippets
│ │ │ │ ├── AngleAxis_mimic_euler.cpp
│ │ │ │ ├── class_FullPivLU.cpp
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── ColPivHouseholderQR_solve.cpp
│ │ │ │ ├── compile_snippet.cpp.in
│ │ │ │ ├── ComplexEigenSolver_compute.cpp
│ │ │ │ ├── ComplexEigenSolver_eigenvalues.cpp
│ │ │ │ ├── ComplexEigenSolver_eigenvectors.cpp
│ │ │ │ ├── ComplexSchur_compute.cpp
│ │ │ │ ├── ComplexSchur_matrixT.cpp
│ │ │ │ ├── ComplexSchur_matrixU.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_abs2.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_abs.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_acos.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_asin.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_boolean_and.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_boolean_or.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_cos.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_cube.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_equal_equal.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_exp.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_greater.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_greater_equal.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_inverse.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_less.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_less_equal.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_log.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_max.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_min.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_minus.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_minus_equal.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_not_equal.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_plus.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_plus_equal.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_pow.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_product.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_quotient.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_sin.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_slash_equal.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_sqrt.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_square.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_tan.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_times_equal.cpp
│ │ │ │ ├── DenseBase_LinSpaced.cpp
│ │ │ │ ├── DenseBase_LinSpaced_seq.cpp
│ │ │ │ ├── DenseBase_setLinSpaced.cpp
│ │ │ │ ├── DirectionWise_replicate.cpp
│ │ │ │ ├── DirectionWise_replicate_int.cpp
│ │ │ │ ├── EigenSolver_compute.cpp
│ │ │ │ ├── EigenSolver_EigenSolver_MatrixType.cpp
│ │ │ │ ├── EigenSolver_eigenvalues.cpp
│ │ │ │ ├── EigenSolver_eigenvectors.cpp
│ │ │ │ ├── EigenSolver_pseudoEigenvectors.cpp
│ │ │ │ ├── FullPivHouseholderQR_solve.cpp
│ │ │ │ ├── FullPivLU_image.cpp
│ │ │ │ ├── FullPivLU_kernel.cpp
│ │ │ │ ├── FullPivLU_solve.cpp
│ │ │ │ ├── GeneralizedEigenSolver.cpp
│ │ │ │ ├── HessenbergDecomposition_compute.cpp
│ │ │ │ ├── HessenbergDecomposition_matrixH.cpp
│ │ │ │ ├── HessenbergDecomposition_packedMatrix.cpp
│ │ │ │ ├── HouseholderQR_householderQ.cpp
│ │ │ │ ├── HouseholderQR_solve.cpp
│ │ │ │ ├── HouseholderSequence_HouseholderSequence.cpp
│ │ │ │ ├── IOFormat.cpp
│ │ │ │ ├── Jacobi_makeGivens.cpp
│ │ │ │ ├── Jacobi_makeJacobi.cpp
│ │ │ │ ├── JacobiSVD_basic.cpp
│ │ │ │ ├── LLT_example.cpp
│ │ │ │ ├── LLT_solve.cpp
│ │ │ │ ├── Map_general_stride.cpp
│ │ │ │ ├── Map_inner_stride.cpp
│ │ │ │ ├── Map_outer_stride.cpp
│ │ │ │ ├── Map_placement_new.cpp
│ │ │ │ ├── Map_simple.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_adjoint.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_all.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_array_const.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_array.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_asDiagonal.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_block_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_block_int_int_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_bottomLeftCorner_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_bottomRightCorner_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_bottomRows_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cast.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_col.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_colwise.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_computeInverseAndDetWithCheck.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_computeInverseWithCheck.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseAbs2.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseAbs.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseEqual.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseInverse.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseMax.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseMin.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseNotEqual.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseProduct.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseQuotient.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseSqrt.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_diagonal.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_diagonal_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_diagonal_template_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_eigenvalues.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_end_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_eval.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_extract.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_fixedBlock_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_identity.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_identity_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_inverse.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_isDiagonal.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_isIdentity.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_isOnes.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_isOrthogonal.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_isUnitary.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_isZero.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_leftCols_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_marked.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_noalias.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_ones.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_ones_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_ones_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_operatorNorm.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_part.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_prod.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_random.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_random_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_random_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_replicate.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_replicate_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_reverse.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_rightCols_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_row.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_rowwise.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_segment_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_select.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_set.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_setIdentity.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_setOnes.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_setRandom.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_setZero.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_start_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_bottomRows.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_end.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_block_int_int_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_bottomLeftCorner.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_bottomLeftCorner_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_bottomRightCorner.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_bottomRightCorner_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_topLeftCorner.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_topLeftCorner_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_topRightCorner.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_topRightCorner_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_leftCols.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_rightCols.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_segment.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_start.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_topRows.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_topLeftCorner_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_topRightCorner_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_topRows_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_transpose.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_zero.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_zero_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_zero_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_resize_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_resize_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_resize_int_NoChange.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_resize_NoChange_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setConstant_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setConstant_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setIdentity_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setOnes_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setOnes_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setRandom_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setRandom_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setZero_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setZero_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── PartialPivLU_solve.cpp
│ │ │ │ ├── PartialRedux_count.cpp
│ │ │ │ ├── PartialRedux_maxCoeff.cpp
│ │ │ │ ├── PartialRedux_minCoeff.cpp
│ │ │ │ ├── PartialRedux_norm.cpp
│ │ │ │ ├── PartialRedux_prod.cpp
│ │ │ │ ├── PartialRedux_squaredNorm.cpp
│ │ │ │ ├── PartialRedux_sum.cpp
│ │ │ │ ├── RealQZ_compute.cpp
│ │ │ │ ├── RealSchur_compute.cpp
│ │ │ │ ├── RealSchur_RealSchur_MatrixType.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_compute_MatrixType2.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_compute_MatrixType.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_eigenvalues.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_eigenvectors.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_operatorInverseSqrt.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_operatorSqrt.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_SelfAdjointEigenSolver.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_SelfAdjointEigenSolver_MatrixType2.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_SelfAdjointEigenSolver_MatrixType.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointView_eigenvalues.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointView_operatorNorm.cpp
│ │ │ │ ├── TopicAliasing_block_correct.cpp
│ │ │ │ ├── TopicAliasing_block.cpp
│ │ │ │ ├── TopicAliasing_cwise.cpp
│ │ │ │ ├── TopicAliasing_mult1.cpp
│ │ │ │ ├── TopicAliasing_mult2.cpp
│ │ │ │ ├── TopicAliasing_mult3.cpp
│ │ │ │ ├── TopicStorageOrders_example.cpp
│ │ │ │ ├── Tridiagonalization_compute.cpp
│ │ │ │ ├── Tridiagonalization_decomposeInPlace.cpp
│ │ │ │ ├── Tridiagonalization_diagonal.cpp
│ │ │ │ ├── Tridiagonalization_householderCoefficients.cpp
│ │ │ │ ├── Tridiagonalization_packedMatrix.cpp
│ │ │ │ ├── Tridiagonalization_Tridiagonalization_MatrixType.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_redux_minmax.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_transpose_aliasing.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_transpose_conjugate.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_transpose_inplace.cpp
│ │ │ │ ├── tut_matrix_assignment_resizing.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_AdvancedInitialization_Block.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_AdvancedInitialization_CommaTemporary.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_AdvancedInitialization_Join.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_AdvancedInitialization_LinSpaced.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_AdvancedInitialization_ThreeWays.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_AdvancedInitialization_Zero.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_commainit_01b.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_commainit_01.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_commainit_02.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_Map_rowmajor.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_Map_using.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_solve_matrix_inverse.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_solve_multiple_rhs.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_solve_reuse_decomposition.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_solve_singular.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_solve_triangular.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_solve_triangular_inplace.cpp
│ │ │ │ └── Vectorwise_reverse.cpp
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│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── Tutorial_sparse_example.cpp
│ │ │ │ └── Tutorial_sparse_example_details.cpp
│ │ │ ├── StlContainers.dox
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│ │ │ ├── TopicAliasing.dox
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│ │ ├── Eigen
│ │ │ ├── Array
│ │ │ ├── Cholesky
│ │ │ ├── CholmodSupport
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── Core
│ │ │ ├── Dense
│ │ │ ├── Eigen
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│ │ │ ├── SparseCholesky
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│ │ │ ├── SPQRSupport
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│ │ │ │ ├── Cholesky
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│ │ │ │ │ ├── LDLT.h
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│ │ │ │ ├── CholmodSupport
│ │ │ │ │ ├── CholmodSupport.h
│ │ │ │ │ └── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── Core
│ │ │ │ │ ├── arch
│ │ │ │ │ │ ├── AltiVec
│ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
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│ │ │ │ │ │ ├── NEON
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│ │ │ │ │ │ │ ├── Complex.h
│ │ │ │ │ │ │ └── PacketMath.h
│ │ │ │ │ │ └── SSE
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── Complex.h
│ │ │ │ │ │ ├── MathFunctions.h
│ │ │ │ │ │ └── PacketMath.h
│ │ │ │ │ ├── ArrayBase.h
│ │ │ │ │ ├── Array.h
│ │ │ │ │ ├── ArrayWrapper.h
│ │ │ │ │ ├── Assign.h
│ │ │ │ │ ├── Assign_MKL.h
│ │ │ │ │ ├── BandMatrix.h
│ │ │ │ │ ├── Block.h
│ │ │ │ │ ├── BooleanRedux.h
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── CommaInitializer.h
│ │ │ │ │ ├── CoreIterators.h
│ │ │ │ │ ├── CwiseBinaryOp.h
│ │ │ │ │ ├── CwiseNullaryOp.h
│ │ │ │ │ ├── CwiseUnaryOp.h
│ │ │ │ │ ├── CwiseUnaryView.h
│ │ │ │ │ ├── DenseBase.h
│ │ │ │ │ ├── DenseCoeffsBase.h
│ │ │ │ │ ├── DenseStorage.h
│ │ │ │ │ ├── Diagonal.h
│ │ │ │ │ ├── DiagonalMatrix.h
│ │ │ │ │ ├── DiagonalProduct.h
│ │ │ │ │ ├── Dot.h
│ │ │ │ │ ├── EigenBase.h
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│ │ │ │ │ ├── Functors.h
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│ │ │ │ │ ├── GenericPacketMath.h
│ │ │ │ │ ├── GlobalFunctions.h
│ │ │ │ │ ├── IO.h
│ │ │ │ │ ├── MapBase.h
│ │ │ │ │ ├── Map.h
│ │ │ │ │ ├── MathFunctions.h
│ │ │ │ │ ├── MatrixBase.h
│ │ │ │ │ ├── Matrix.h
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│ │ │ │ │ ├── NoAlias.h
│ │ │ │ │ ├── NumTraits.h
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│ │ │ │ │ ├── PlainObjectBase.h
│ │ │ │ │ ├── ProductBase.h
│ │ │ │ │ ├── products
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── CoeffBasedProduct.h
│ │ │ │ │ │ ├── GeneralBlockPanelKernel.h
│ │ │ │ │ │ ├── GeneralMatrixMatrix.h
│ │ │ │ │ │ ├── GeneralMatrixMatrix_MKL.h
│ │ │ │ │ │ ├── GeneralMatrixMatrixTriangular.h
│ │ │ │ │ │ ├── GeneralMatrixMatrixTriangular_MKL.h
│ │ │ │ │ │ ├── GeneralMatrixVector.h
│ │ │ │ │ │ ├── GeneralMatrixVector_MKL.h
│ │ │ │ │ │ ├── Parallelizer.h
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│ │ │ │ │ │ ├── SelfadjointMatrixMatrix_MKL.h
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│ │ │ │ │ │ ├── SelfadjointMatrixVector_MKL.h
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│ │ │ │ │ │ ├── TriangularMatrixMatrix.h
│ │ │ │ │ │ ├── TriangularMatrixMatrix_MKL.h
│ │ │ │ │ │ ├── TriangularMatrixVector.h
│ │ │ │ │ │ ├── TriangularMatrixVector_MKL.h
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│ │ │ │ │ │ ├── TriangularSolverMatrix_MKL.h
│ │ │ │ │ │ └── TriangularSolverVector.h
│ │ │ │ │ ├── Random.h
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│ │ │ │ │ ├── Swap.h
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│ │ │ │ │ ├── Transpositions.h
│ │ │ │ │ ├── TriangularMatrix.h
│ │ │ │ │ ├── util
│ │ │ │ │ │ ├── BlasUtil.h
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│ │ │ │ │ │ ├── Constants.h
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│ │ │ │ │ │ ├── MKL_support.h
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│ │ │ │ │ │ ├── ReenableStupidWarnings.h
│ │ │ │ │ │ ├── StaticAssert.h
│ │ │ │ │ │ └── XprHelper.h
│ │ │ │ │ ├── VectorBlock.h
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│ │ │ │ ├── Eigen2Support
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│ │ │ │ │ ├── MathFunctions.h
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│ │ │ │ │ ├── Minor.h
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│ │ │ │ │ ├── TriangularSolver.h
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│ │ │ │ │ ├── GeneralizedSelfAdjointEigenSolver.h
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│ │ │ │ ├── Geometry
│ │ │ │ │ ├── AlignedBox.h
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│ │ │ │ │ ├── EulerAngles.h
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│ │ │ │ │ ├── Scaling.h
│ │ │ │ │ ├── Transform.h
│ │ │ │ │ ├── Translation.h
│ │ │ │ │ └── Umeyama.h
│ │ │ │ ├── Householder
│ │ │ │ │ ├── BlockHouseholder.h
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│ │ │ │ ├── IterativeLinearSolvers
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│ │ │ │ │ └── IterativeSolverBase.h
│ │ │ │ ├── Jacobi
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│ │ │ │ │ └── Jacobi.h
│ │ │ │ ├── LU
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│ │ │ │ │ │ └── Inverse_SSE.h
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── Determinant.h
│ │ │ │ │ ├── FullPivLU.h
│ │ │ │ │ ├── Inverse.h
│ │ │ │ │ ├── PartialPivLU.h
│ │ │ │ │ └── PartialPivLU_MKL.h
│ │ │ │ ├── MetisSupport
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ └── MetisSupport.h
│ │ │ │ ├── misc
│ │ │ │ │ ├── blas.h
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── Image.h
│ │ │ │ │ ├── Kernel.h
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│ │ │ │ │ └── SparseSolve.h
│ │ │ │ ├── OrderingMethods
│ │ │ │ │ ├── Amd.h
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── Eigen_Colamd.h
│ │ │ │ │ └── Ordering.h
│ │ │ │ ├── PardisoSupport
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ └── PardisoSupport.h
│ │ │ │ ├── PaStiXSupport
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ └── PaStiXSupport.h
│ │ │ │ ├── plugins
│ │ │ │ │ ├── ArrayCwiseBinaryOps.h
│ │ │ │ │ ├── ArrayCwiseUnaryOps.h
│ │ │ │ │ ├── BlockMethods.h
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── CommonCwiseBinaryOps.h
│ │ │ │ │ ├── CommonCwiseUnaryOps.h
│ │ │ │ │ ├── MatrixCwiseBinaryOps.h
│ │ │ │ │ └── MatrixCwiseUnaryOps.h
│ │ │ │ ├── QR
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── ColPivHouseholderQR.h
│ │ │ │ │ ├── ColPivHouseholderQR_MKL.h
│ │ │ │ │ ├── FullPivHouseholderQR.h
│ │ │ │ │ ├── HouseholderQR.h
│ │ │ │ │ └── HouseholderQR_MKL.h
│ │ │ │ ├── SparseCholesky
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── SimplicialCholesky.h
│ │ │ │ │ └── SimplicialCholesky_impl.h
│ │ │ │ ├── SparseCore
│ │ │ │ │ ├── AmbiVector.h
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── CompressedStorage.h
│ │ │ │ │ ├── ConservativeSparseSparseProduct.h
│ │ │ │ │ ├── MappedSparseMatrix.h
│ │ │ │ │ ├── SparseBlock.h
│ │ │ │ │ ├── SparseColEtree.h
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│ │ │ │ │ ├── SparseCwiseUnaryOp.h
│ │ │ │ │ ├── SparseDenseProduct.h
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│ │ │ │ │ ├── SparseDot.h
│ │ │ │ │ ├── SparseFuzzy.h
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│ │ │ │ │ ├── SparseMatrix.h
│ │ │ │ │ ├── SparsePermutation.h
│ │ │ │ │ ├── SparseProduct.h
│ │ │ │ │ ├── SparseRedux.h
│ │ │ │ │ ├── SparseSelfAdjointView.h
│ │ │ │ │ ├── SparseSparseProductWithPruning.h
│ │ │ │ │ ├── SparseTranspose.h
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│ │ │ │ │ ├── SparseUtil.h
│ │ │ │ │ ├── SparseVector.h
│ │ │ │ │ ├── SparseView.h
│ │ │ │ │ └── TriangularSolver.h
│ │ │ │ ├── SparseLU
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_column_bmod.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_column_dfs.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_copy_to_ucol.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_gemm_kernel.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_heap_relax_snode.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLUImpl.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_kernel_bmod.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_Memory.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_panel_bmod.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_panel_dfs.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_pivotL.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_pruneL.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_relax_snode.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_Structs.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_SupernodalMatrix.h
│ │ │ │ │ └── SparseLU_Utils.h
│ │ │ │ ├── SparseQR
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ └── SparseQR.h
│ │ │ │ ├── SPQRSupport
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ └── SuiteSparseQRSupport.h
│ │ │ │ ├── StlSupport
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── details.h
│ │ │ │ │ ├── StdDeque.h
│ │ │ │ │ ├── StdList.h
│ │ │ │ │ └── StdVector.h
│ │ │ │ ├── SuperLUSupport
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ └── SuperLUSupport.h
│ │ │ │ ├── SVD
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── JacobiSVD.h
│ │ │ │ │ ├── JacobiSVD_MKL.h
│ │ │ │ │ └── UpperBidiagonalization.h
│ │ │ │ └── UmfPackSupport
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ └── UmfPackSupport.h
│ │ │ ├── StdDeque
│ │ │ ├── StdList
│ │ │ ├── StdVector
│ │ │ ├── SuperLUSupport
│ │ │ ├── SVD
│ │ │ └── UmfPackSupport
│ │ ├── eigen3.pc.in
│ │ ├── failtest
│ │ │ ├── block_nonconst_ctor_on_const_xpr_0.cpp
│ │ │ ├── block_nonconst_ctor_on_const_xpr_1.cpp
│ │ │ ├── block_nonconst_ctor_on_const_xpr_2.cpp
│ │ │ ├── block_on_const_type_actually_const_0.cpp
│ │ │ ├── block_on_const_type_actually_const_1.cpp
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── const_qualified_block_method_retval_0.cpp
│ │ │ ├── const_qualified_block_method_retval_1.cpp
│ │ │ ├── const_qualified_diagonal_method_retval.cpp
│ │ │ ├── const_qualified_transpose_method_retval.cpp
│ │ │ ├── diagonal_nonconst_ctor_on_const_xpr.cpp
│ │ │ ├── diagonal_on_const_type_actually_const.cpp
│ │ │ ├── failtest_sanity_check.cpp
│ │ │ ├── map_nonconst_ctor_on_const_ptr_0.cpp
│ │ │ ├── map_nonconst_ctor_on_const_ptr_1.cpp
│ │ │ ├── map_nonconst_ctor_on_const_ptr_2.cpp
│ │ │ ├── map_nonconst_ctor_on_const_ptr_3.cpp
│ │ │ ├── map_nonconst_ctor_on_const_ptr_4.cpp
│ │ │ ├── map_on_const_type_actually_const_0.cpp
│ │ │ ├── map_on_const_type_actually_const_1.cpp
│ │ │ ├── transpose_nonconst_ctor_on_const_xpr.cpp
│ │ │ └── transpose_on_const_type_actually_const.cpp
│ │ ├── INSTALL
│ │ ├── lapack
│ │ │ ├── cholesky.cpp
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│ │ │ ├── CMakeLists.txt
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│ │ │ ├── dladiv.f
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│ │ │ ├── dlarft.f
│ │ │ ├── double.cpp
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│ │ │ ├── eigen_gen_credits.cpp
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│ │ │ ├── release.in
│ │ │ └── relicense.py
│ │ ├── signature_of_eigen3_matrix_library
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│ │ │ ├── block.cpp
│ │ │ ├── cholesky.cpp
│ │ │ ├── cholmod_support.cpp
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── commainitializer.cpp
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│ │ │ ├── eigen2
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── eigen2_adjoint.cpp
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│ │ │ │ ├── eigen2_array.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_basicstuff.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_bug_132.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_cholesky.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_commainitializer.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_cwiseop.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_determinant.cpp
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│ │ │ │ ├── eigen2_geometry_with_eigen2_prefix.cpp
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│ │ │ │ ├── eigen2_product_large.cpp
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│ │ │ │ ├── eigen2_sparse_product.cpp
│ │ │ │ ├── eigen2_sparse_solvers.cpp
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│ │ │ │ ├── gsl_helper.h
│ │ │ │ ├── main.h
│ │ │ │ ├── product.h
│ │ │ │ ├── runtest.sh
│ │ │ │ ├── sparse.h
│ │ │ │ └── testsuite.cmake
│ │ │ ├── eigen2support.cpp
│ │ │ ├── eigensolver_complex.cpp
│ │ │ ├── eigensolver_generalized_real.cpp
│ │ │ ├── eigensolver_generic.cpp
│ │ │ ├── eigensolver_selfadjoint.cpp
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│ │ │ ├── geo_alignedbox.cpp
│ │ │ ├── geo_eulerangles.cpp
│ │ │ ├── geo_homogeneous.cpp
│ │ │ ├── geo_hyperplane.cpp
│ │ │ ├── geo_orthomethods.cpp
│ │ │ ├── geo_parametrizedline.cpp
│ │ │ ├── geo_quaternion.cpp
│ │ │ ├── geo_transformations.cpp
│ │ │ ├── hessenberg.cpp
│ │ │ ├── householder.cpp
│ │ │ ├── integer_types.cpp
│ │ │ ├── inverse.cpp
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│ │ │ ├── jacobisvd.cpp
│ │ │ ├── linearstructure.cpp
│ │ │ ├── lu.cpp
│ │ │ ├── main.h
│ │ │ ├── mapped_matrix.cpp
│ │ │ ├── mapstaticmethods.cpp
│ │ │ ├── mapstride.cpp
│ │ │ ├── meta.cpp
│ │ │ ├── metis_support.cpp
│ │ │ ├── miscmatrices.cpp
│ │ │ ├── mixingtypes.cpp
│ │ │ ├── nesting_ops.cpp
│ │ │ ├── nomalloc.cpp
│ │ │ ├── nullary.cpp
│ │ │ ├── packetmath.cpp
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│ │ │ ├── pastix_support.cpp
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│ │ │ ├── prec_inverse_4x4.cpp
│ │ │ ├── product_extra.cpp
│ │ │ ├── product.h
│ │ │ ├── product_large.cpp
│ │ │ ├── product_mmtr.cpp
│ │ │ ├── product_notemporary.cpp
│ │ │ ├── product_selfadjoint.cpp
│ │ │ ├── product_small.cpp
│ │ │ ├── product_symm.cpp
│ │ │ ├── product_syrk.cpp
│ │ │ ├── product_trmm.cpp
│ │ │ ├── product_trmv.cpp
│ │ │ ├── product_trsolve.cpp
│ │ │ ├── qr_colpivoting.cpp
│ │ │ ├── qr.cpp
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│ │ │ ├── qtvector.cpp
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│ │ │ ├── ref.cpp
│ │ │ ├── resize.cpp
│ │ │ ├── runtest.sh
│ │ │ ├── schur_complex.cpp
│ │ │ ├── schur_real.cpp
│ │ │ ├── selfadjoint.cpp
│ │ │ ├── simplicial_cholesky.cpp
│ │ │ ├── sizeof.cpp
│ │ │ ├── sizeoverflow.cpp
│ │ │ ├── smallvectors.cpp
│ │ │ ├── sparse_basic.cpp
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│ │ │ ├── sparseLM.cpp
│ │ │ ├── sparselu.cpp
│ │ │ ├── sparse_permutations.cpp
│ │ │ ├── sparse_product.cpp
│ │ │ ├── sparseqr.cpp
│ │ │ ├── sparse_solver.h
│ │ │ ├── sparse_solvers.cpp
│ │ │ ├── sparse_vector.cpp
│ │ │ ├── special_numbers.cpp
│ │ │ ├── spqr_support.cpp
│ │ │ ├── stable_norm.cpp
│ │ │ ├── stddeque.cpp
│ │ │ ├── stdlist.cpp
│ │ │ ├── stdvector.cpp
│ │ │ ├── stdvector_overload.cpp
│ │ │ ├── superlu_support.cpp
│ │ │ ├── swap.cpp
│ │ │ ├── testsuite.cmake
│ │ │ ├── triangular.cpp
│ │ │ ├── umeyama.cpp
│ │ │ ├── umfpack_support.cpp
│ │ │ ├── unalignedassert.cpp
│ │ │ ├── unalignedcount.cpp
│ │ │ ├── upperbidiagonalization.cpp
│ │ │ ├── vectorization_logic.cpp
│ │ │ ├── vectorwiseop.cpp
│ │ │ ├── visitor.cpp
│ │ │ └── zerosized.cpp
│ │ └── unsupported
│ │ ├── bench
│ │ │ └── bench_svd.cpp
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── doc
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── eigendoxy_layout.xml.in
│ │ │ ├── examples
│ │ │ │ ├── BVH_Example.cpp
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── FFT.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixExponential.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixFunction.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixLogarithm.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixPower.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixPower_optimal.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixSine.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixSinh.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixSquareRoot.cpp
│ │ │ │ ├── PolynomialSolver1.cpp
│ │ │ │ └── PolynomialUtils1.cpp
│ │ │ ├── Overview.dox
│ │ │ └── snippets
│ │ │ └── CMakeLists.txt
│ │ ├── Eigen
│ │ │ ├── AdolcForward
│ │ │ ├── AlignedVector3
│ │ │ ├── ArpackSupport
│ │ │ ├── AutoDiff
│ │ │ ├── BVH
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── FFT
│ │ │ ├── IterativeSolvers
│ │ │ ├── KroneckerProduct
│ │ │ ├── LevenbergMarquardt
│ │ │ ├── MatrixFunctions
│ │ │ ├── MoreVectorization
│ │ │ ├── MPRealSupport
│ │ │ ├── NonLinearOptimization
│ │ │ ├── NumericalDiff
│ │ │ ├── OpenGLSupport
│ │ │ ├── Polynomials
│ │ │ ├── Skyline
│ │ │ ├── SparseExtra
│ │ │ ├── Splines
│ │ │ ├── src
│ │ │ │ ├── AutoDiff
│ │ │ │ │ ├── AutoDiffJacobian.h
│ │ │ │ │ ├── AutoDiffScalar.h
│ │ │ │ │ ├── AutoDiffVector.h
│ │ │ │ │ └── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── BVH
│ │ │ │ │ ├── BVAlgorithms.h
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ └── KdBVH.h
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── Eigenvalues
│ │ │ │ │ └── ArpackSelfAdjointEigenSolver.h
│ │ │ │ ├── FFT
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── ei_fftw_impl.h
│ │ │ │ │ └── ei_kissfft_impl.h
│ │ │ │ ├── IterativeSolvers
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── ConstrainedConjGrad.h
│ │ │ │ │ ├── DGMRES.h
│ │ │ │ │ ├── GMRES.h
│ │ │ │ │ ├── IncompleteCholesky.h
│ │ │ │ │ ├── IncompleteLU.h
│ │ │ │ │ ├── IterationController.h
│ │ │ │ │ ├── MINRES.h
│ │ │ │ │ └── Scaling.h
│ │ │ │ ├── KroneckerProduct
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ └── KroneckerTensorProduct.h
│ │ │ │ ├── LevenbergMarquardt
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── CopyrightMINPACK.txt
│ │ │ │ │ ├── LevenbergMarquardt.h
│ │ │ │ │ ├── LMcovar.h
│ │ │ │ │ ├── LMonestep.h
│ │ │ │ │ ├── LMpar.h
│ │ │ │ │ └── LMqrsolv.h
│ │ │ │ ├── MatrixFunctions
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── MatrixExponential.h
│ │ │ │ │ ├── MatrixFunctionAtomic.h
│ │ │ │ │ ├── MatrixFunction.h
│ │ │ │ │ ├── MatrixLogarithm.h
│ │ │ │ │ ├── MatrixPower.h
│ │ │ │ │ ├── MatrixSquareRoot.h
│ │ │ │ │ └── StemFunction.h
│ │ │ │ ├── MoreVectorization
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ └── MathFunctions.h
│ │ │ │ ├── NonLinearOptimization
│ │ │ │ │ ├── chkder.h
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── covar.h
│ │ │ │ │ ├── dogleg.h
│ │ │ │ │ ├── fdjac1.h
│ │ │ │ │ ├── HybridNonLinearSolver.h
│ │ │ │ │ ├── LevenbergMarquardt.h
│ │ │ │ │ ├── lmpar.h
│ │ │ │ │ ├── qrsolv.h
│ │ │ │ │ ├── r1mpyq.h
│ │ │ │ │ ├── r1updt.h
│ │ │ │ │ └── rwupdt.h
│ │ │ │ ├── NumericalDiff
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ └── NumericalDiff.h
│ │ │ │ ├── Polynomials
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── Companion.h
│ │ │ │ │ ├── PolynomialSolver.h
│ │ │ │ │ └── PolynomialUtils.h
│ │ │ │ ├── Skyline
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── SkylineInplaceLU.h
│ │ │ │ │ ├── SkylineMatrixBase.h
│ │ │ │ │ ├── SkylineMatrix.h
│ │ │ │ │ ├── SkylineProduct.h
│ │ │ │ │ ├── SkylineStorage.h
│ │ │ │ │ └── SkylineUtil.h
│ │ │ │ ├── SparseExtra
│ │ │ │ │ ├── BlockOfDynamicSparseMatrix.h
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── DynamicSparseMatrix.h
│ │ │ │ │ ├── MarketIO.h
│ │ │ │ │ ├── MatrixMarketIterator.h
│ │ │ │ │ └── RandomSetter.h
│ │ │ │ ├── Splines
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── SplineFitting.h
│ │ │ │ │ ├── SplineFwd.h
│ │ │ │ │ └── Spline.h
│ │ │ │ └── SVD
│ │ │ │ ├── BDCSVD.h
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── doneInBDCSVD.txt
│ │ │ │ ├── JacobiSVD.h
│ │ │ │ ├── SVDBase.h
│ │ │ │ └── TODOBdcsvd.txt
│ │ │ └── SVD
│ │ ├── README.txt
│ │ └── test
│ │ ├── alignedvector3.cpp
│ │ ├── autodiff.cpp
│ │ ├── bdcsvd.cpp
│ │ ├── BVH.cpp
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── dgmres.cpp
│ │ ├── FFT.cpp
│ │ ├── FFTW.cpp
│ │ ├── forward_adolc.cpp
│ │ ├── gmres.cpp
│ │ ├── jacobisvd.cpp
│ │ ├── kronecker_product.cpp
│ │ ├── levenberg_marquardt.cpp
│ │ ├── matrix_exponential.cpp
│ │ ├── matrix_function.cpp
│ │ ├── matrix_functions.h
│ │ ├── matrix_power.cpp
│ │ ├── matrix_square_root.cpp
│ │ ├── minres.cpp
│ │ ├── mpreal
│ │ │ └── mpreal.h
│ │ ├── mpreal_support.cpp
│ │ ├── NonLinearOptimization.cpp
│ │ ├── NumericalDiff.cpp
│ │ ├── openglsupport.cpp
│ │ ├── polynomialsolver.cpp
│ │ ├── polynomialutils.cpp
│ │ ├── sparse_extra.cpp
│ │ ├── splines.cpp
│ │ └── svd_common.h
│ ├── ewclib.h
│ ├── f2c
│ │ ├── ctype.h0
│ │ ├── f2c.h
│ │ ├── f2c.h0
│ │ ├── fio.h
│ │ ├── fmt.h
│ │ ├── fp.h
│ │ ├── lio.h
│ │ ├── rawio.h
│ │ ├── signal1.h0
│ │ └── sysdep1.h0
│ ├── GL
│ │ ├── fgl.h
│ │ ├── fglu.h
│ │ ├── fglut.h
│ │ ├── glew.h
│ │ ├── glsmap.h
│ │ ├── glut.h
│ │ ├── glxew.h
│ │ ├── tube.h
│ │ └── wglew.h
│ ├── gvars3
│ │ ├── config.h
│ │ ├── config.h.in
│ │ ├── default.h
│ │ ├── GStringUtil.h
│ │ ├── GUI_Fltk2.h
│ │ ├── GUI_Fltk.h
│ │ ├── GUI.h
│ │ ├── GUI_Motif.h
│ │ ├── GUI_non_readline.h
│ │ ├── GUI_readline.h
│ │ ├── GUI_Widgets.h
│ │ ├── gv3_implementation.hh
│ │ ├── gvars3.h
│ │ ├── instances.h
│ │ ├── serialize.h
│ │ └── type_name.h
│ ├── jconfig.h
│ ├── jmorecfg.h
│ ├── jpeglib.h
│ ├── levmar
│ │ ├── compiler.h
│ │ ├── levmar.h
│ │ ├── levmar.h.in
│ │ ├── lm.h
│ │ └── misc.h
│ ├── opencv
│ │ ├── cvaux.h
│ │ ├── cvaux.hpp
│ │ ├── cv.h
│ │ ├── cv.hpp
│ │ ├── cvwimage.h
│ │ ├── cxcore.h
│ │ ├── cxcore.hpp
│ │ ├── cxeigen.hpp
│ │ ├── cxmisc.h
│ │ ├── highgui.h
│ │ └── ml.h
│ ├── opencv2
│ │ ├── calib3d
│ │ │ └── calib3d.hpp
│ │ ├── contrib
│ │ │ ├── contrib.hpp
│ │ │ ├── detection_based_tracker.hpp
│ │ │ ├── hybridtracker.hpp
│ │ │ ├── openfabmap.hpp
│ │ │ └── retina.hpp
│ │ ├── core
│ │ │ ├── affine.hpp
│ │ │ ├── core_c.h
│ │ │ ├── core.hpp
│ │ │ ├── cuda_devptrs.hpp
│ │ │ ├── devmem2d.hpp
│ │ │ ├── eigen.hpp
│ │ │ ├── gpumat.hpp
│ │ │ ├── internal.hpp
│ │ │ ├── mat.hpp
│ │ │ ├── opengl_interop_deprecated.hpp
│ │ │ ├── opengl_interop.hpp
│ │ │ ├── operations.hpp
│ │ │ ├── types_c.h
│ │ │ ├── version.hpp
│ │ │ └── wimage.hpp
│ │ ├── features2d
│ │ │ └── features2d.hpp
│ │ ├── flann
│ │ │ ├── all_indices.h
│ │ │ ├── allocator.h
│ │ │ ├── any.h
│ │ │ ├── autotuned_index.h
│ │ │ ├── composite_index.h
│ │ │ ├── config.h
│ │ │ ├── defines.h
│ │ │ ├── dist.h
│ │ │ ├── dummy.h
│ │ │ ├── dynamic_bitset.h
│ │ │ ├── flann_base.hpp
│ │ │ ├── flann.hpp
│ │ │ ├── general.h
│ │ │ ├── ground_truth.h
│ │ │ ├── hdf5.h
│ │ │ ├── heap.h
│ │ │ ├── hierarchical_clustering_index.h
│ │ │ ├── index_testing.h
│ │ │ ├── kdtree_index.h
│ │ │ ├── kdtree_single_index.h
│ │ │ ├── kmeans_index.h
│ │ │ ├── linear_index.h
│ │ │ ├── logger.h
│ │ │ ├── lsh_index.h
│ │ │ ├── lsh_table.h
│ │ │ ├── matrix.h
│ │ │ ├── miniflann.hpp
│ │ │ ├── nn_index.h
│ │ │ ├── object_factory.h
│ │ │ ├── params.h
│ │ │ ├── random.h
│ │ │ ├── result_set.h
│ │ │ ├── sampling.h
│ │ │ ├── saving.h
│ │ │ ├── simplex_downhill.h
│ │ │ └── timer.h
│ │ ├── gpu
│ │ │ ├── device
│ │ │ │ ├── block.hpp
│ │ │ │ ├── border_interpolate.hpp
│ │ │ │ ├── color.hpp
│ │ │ │ ├── common.hpp
│ │ │ │ ├── datamov_utils.hpp
│ │ │ │ ├── detail
│ │ │ │ │ ├── color_detail.hpp
│ │ │ │ │ ├── reduce.hpp
│ │ │ │ │ ├── reduce_key_val.hpp
│ │ │ │ │ ├── transform_detail.hpp
│ │ │ │ │ ├── type_traits_detail.hpp
│ │ │ │ │ └── vec_distance_detail.hpp
│ │ │ │ ├── dynamic_smem.hpp
│ │ │ │ ├── emulation.hpp
│ │ │ │ ├── filters.hpp
│ │ │ │ ├── funcattrib.hpp
│ │ │ │ ├── functional.hpp
│ │ │ │ ├── limits.hpp
│ │ │ │ ├── reduce.hpp
│ │ │ │ ├── saturate_cast.hpp
│ │ │ │ ├── scan.hpp
│ │ │ │ ├── simd_functions.hpp
│ │ │ │ ├── static_check.hpp
│ │ │ │ ├── transform.hpp
│ │ │ │ ├── type_traits.hpp
│ │ │ │ ├── utility.hpp
│ │ │ │ ├── vec_distance.hpp
│ │ │ │ ├── vec_math.hpp
│ │ │ │ ├── vec_traits.hpp
│ │ │ │ ├── warp.hpp
│ │ │ │ ├── warp_reduce.hpp
│ │ │ │ └── warp_shuffle.hpp
│ │ │ ├── devmem2d.hpp
│ │ │ ├── gpu.hpp
│ │ │ ├── gpumat.hpp
│ │ │ └── stream_accessor.hpp
│ │ ├── highgui
│ │ │ ├── cap_ios.h
│ │ │ ├── highgui_c.h
│ │ │ ├── highgui.hpp
│ │ │ └── ios.h
│ │ ├── imgproc
│ │ │ ├── imgproc_c.h
│ │ │ ├── imgproc.hpp
│ │ │ └── types_c.h
│ │ ├── legacy
│ │ │ ├── blobtrack.hpp
│ │ │ ├── compat.hpp
│ │ │ ├── legacy.hpp
│ │ │ └── streams.hpp
│ │ ├── ml
│ │ │ └── ml.hpp
│ │ ├── nonfree
│ │ │ ├── features2d.hpp
│ │ │ ├── gpu.hpp
│ │ │ ├── nonfree.hpp
│ │ │ └── ocl.hpp
│ │ ├── objdetect
│ │ │ └── objdetect.hpp
│ │ ├── ocl
│ │ │ ├── matrix_operations.hpp
│ │ │ └── ocl.hpp
│ │ ├── opencv.hpp
│ │ ├── opencv_modules.hpp
│ │ ├── photo
│ │ │ ├── photo_c.h
│ │ │ └── photo.hpp
│ │ ├── stitching
│ │ │ ├── detail
│ │ │ │ ├── autocalib.hpp
│ │ │ │ ├── blenders.hpp
│ │ │ │ ├── camera.hpp
│ │ │ │ ├── exposure_compensate.hpp
│ │ │ │ ├── matchers.hpp
│ │ │ │ ├── motion_estimators.hpp
│ │ │ │ ├── seam_finders.hpp
│ │ │ │ ├── util.hpp
│ │ │ │ ├── util_inl.hpp
│ │ │ │ ├── warpers.hpp
│ │ │ │ └── warpers_inl.hpp
│ │ │ ├── stitcher.hpp
│ │ │ └── warpers.hpp
│ │ ├── superres
│ │ │ ├── optical_flow.hpp
│ │ │ └── superres.hpp
│ │ ├── ts
│ │ │ ├── gpu_perf.hpp
│ │ │ ├── gpu_test.hpp
│ │ │ ├── ts_gtest.h
│ │ │ ├── ts.hpp
│ │ │ └── ts_perf.hpp
│ │ ├── video
│ │ │ ├── background_segm.hpp
│ │ │ ├── tracking.hpp
│ │ │ └── video.hpp
│ │ └── videostab
│ │ ├── deblurring.hpp
│ │ ├── fast_marching.hpp
│ │ ├── fast_marching_inl.hpp
│ │ ├── frame_source.hpp
│ │ ├── global_motion.hpp
│ │ ├── inpainting.hpp
│ │ ├── log.hpp
│ │ ├── motion_stabilizing.hpp
│ │ ├── optical_flow.hpp
│ │ ├── stabilizer.hpp
│ │ └── videostab.hpp
│ ├── pch.h
│ ├── pthread.h
│ ├── qedit.h
│ ├── resource.h
│ ├── sched.h
│ ├── semaphore.h
│ ├── TooN
│ │ ├── benchmark
│ │ │ ├── generate_solvers.m
│ │ │ ├── solve_ax_equals_b.cc
│ │ │ └── solvers.cc
│ │ ├── Cholesky.h
│ │ ├── configure
│ │ ├── configure.ac
│ │ ├── COPYING
│ │ ├── determinant.h
│ │ ├── doc
│ │ │ ├── COPYING_FDL
│ │ │ ├── cramer.gnuplot
│ │ │ ├── cramer.h
│ │ │ ├── cramer.png
│ │ │ ├── documentation.h
│ │ │ ├── linoperatorsdoc.h
│ │ │ └── Makefile
│ │ ├── Doxyfile
│ │ ├── functions
│ │ │ ├── derivatives.h
│ │ │ └── fadbad.h
│ │ ├── gaussian_elimination.h
│ │ ├── gauss_jordan.h
│ │ ├── generated.h
│ │ ├── GPL.txt
│ │ ├── GR_SVD.h
│ │ ├── helpers.h
│ │ ├── internal
│ │ │ ├── allocator.hh
│ │ │ ├── builtin_typeof.h
│ │ │ ├── comma.hh
│ │ │ ├── config.hh
│ │ │ ├── config.hh.in
│ │ │ ├── config - 副本.hh
│ │ │ ├── data_functions.hh
│ │ │ ├── data.hh
│ │ │ ├── dchecktest.hh
│ │ │ ├── debug.hh
│ │ │ ├── deprecated.hh
│ │ │ ├── diagmatrix.h
│ │ │ ├── introspection.hh
│ │ │ ├── make_vector.hh
│ │ │ ├── matrix.hh
│ │ │ ├── mbase.hh
│ │ │ ├── objects.h
│ │ │ ├── operators.hh
│ │ │ ├── overfill_error.hh
│ │ │ ├── planar_complex.hh
│ │ │ ├── reference.hh
│ │ │ ├── size_mismatch.hh
│ │ │ ├── slice_error.hh
│ │ │ ├── typeof.hh
│ │ │ ├── vbase.hh
│ │ │ └── vector.hh
│ │ ├── irls.h
│ │ ├── Lapack_Cholesky.h
│ │ ├── lapack.h
│ │ ├── LU.h
│ │ ├── make_data_functions.awk
│ │ ├── Makefile.in
│ │ ├── make_make_vector.awk
│ │ ├── make_typeof.awk
│ │ ├── numdiff.awk
│ │ ├── optimization
│ │ │ ├── brent.h
│ │ │ ├── conjugate_gradient.h
│ │ │ ├── downhill_simplex.h
│ │ │ └── golden_section.h
│ │ ├── QR.h
│ │ ├── QR_Lapack.h
│ │ ├── README
│ │ ├── regressions
│ │ │ ├── chol_lapack.cc
│ │ │ ├── chol_lapack.txt
│ │ │ ├── chol_toon.cc
│ │ │ ├── chol_toon.txt
│ │ │ ├── complex.cc
│ │ │ ├── complex.txt
│ │ │ ├── determinant.cc
│ │ │ ├── determinant.m
│ │ │ ├── determinant.txt
│ │ │ ├── diagonal_matrix.cc
│ │ │ ├── diagonal_matrix.txt
│ │ │ ├── eigen-sqrt.cc
│ │ │ ├── eigen-sqrt.txt
│ │ │ ├── fill.cc
│ │ │ ├── fill.txt
│ │ │ ├── gaussian_elimination.cc
│ │ │ ├── gaussian_elimination.txt
│ │ │ ├── gauss_jordan.cc
│ │ │ ├── gauss_jordan.txt
│ │ │ ├── gr_svd.cc
│ │ │ ├── gr_svd.txt
│ │ │ ├── lu.cc
│ │ │ ├── lu.txt
│ │ │ ├── qr.cc
│ │ │ ├── qr.txt
│ │ │ ├── regression.h
│ │ │ ├── simplex.cc
│ │ │ ├── simplex.txt
│ │ │ ├── slice.cc
│ │ │ ├── slice.txt
│ │ │ ├── so3.cc
│ │ │ ├── so3.txt
│ │ │ ├── sym_eigen.cc
│ │ │ ├── sym_eigen.m
│ │ │ ├── sym_eigen.txt
│ │ │ ├── vector_resize.cc
│ │ │ ├── vector_resize.txt
│ │ │ ├── zeros.cc
│ │ │ └── zeros.txt
│ │ ├── se2.h
│ │ ├── se3.h
│ │ ├── sim2.h
│ │ ├── sim3.h
│ │ ├── sl.h
│ │ ├── so2.h
│ │ ├── so3.h
│ │ ├── SVD.h
│ │ ├── SymEigen.h
│ │ ├── test
│ │ │ ├── as_foo.cc
│ │ │ ├── brent_test.cc
│ │ │ ├── cg_test.cc
│ │ │ ├── cg_view.gnuplot
│ │ │ ├── cramer.cc
│ │ │ ├── deriv_test.cc
│ │ │ ├── diagslice.cc
│ │ │ ├── dynamic_test.cc
│ │ │ ├── fadbad.cpp
│ │ │ ├── gaussian_elimination_test.cc
│ │ │ ├── golden_test.cc
│ │ │ ├── identity_test.cc
│ │ │ ├── log.cc
│ │ │ ├── lutest.cc
│ │ │ ├── make_vector.cc
│ │ │ ├── makevector.cc
│ │ │ ├── mat_test2.cc
│ │ │ ├── mat_test.cc
│ │ │ ├── mmult_test.cc
│ │ │ ├── normalize_test2.cc
│ │ │ ├── normalize_test.cc
│ │ │ ├── plotcramer.sh
│ │ │ ├── scalars.cc
│ │ │ ├── simplex_view.gnuplot
│ │ │ ├── sl.cc
│ │ │ ├── slice_test.cc
│ │ │ ├── svd_test.cc
│ │ │ ├── SXX_test.cc
│ │ │ ├── sym.cc
│ │ │ ├── test2.cc
│ │ │ ├── test3.cc
│ │ │ ├── test_data.cc
│ │ │ ├── test_foreign.cc
│ │ │ ├── un_project.cc
│ │ │ └── vec_test.cc
│ │ ├── TODO
│ │ ├── TooN.h
│ │ ├── TooN.pc
│ │ ├── TooN.pc.in
│ │ └── wls.h
│ └── videoInput.h
├── lib
│ ├── 1394camerad.dll
│ ├── 1394camerad.lib
│ ├── 1394camera.dll
│ ├── 1394camera.lib
│ ├── atlthunk.lib
│ ├── blas_win32_MT.dll
│ ├── blas_win32_MT.lib
│ ├── glew32.dll
│ ├── glew32.lib
│ ├── glew32s.lib
│ ├── glut32.dll
│ ├── glut32.lib
│ ├── gvars3d.lib
│ ├── gvars3-headlessd.lib
│ ├── gvars3.lib
│ ├── jpeg.lib
│ ├── lapack_win32_MT.dll
│ ├── lapack_win32_MT.lib
│ ├── libcvd.lib
│ ├── libpng15.dll
│ ├── libtiff.dll
│ ├── pthreadGC2.dll
│ ├── pthreadVC2.dll
│ ├── pthreadVC2.lib
│ ├── pthreadVCE2.lib
│ ├── pthreadVSE2.lib
│ ├── videoInput.lib
│ └── zlib.dll
├── readme.txt
└── Win32
├── ARDriver.cc
├── ARDriver.h
├── ATANCamera.cc
├── ATANCamera.h
├── Backup
│ └── PTAM.sln
├── Bundle.cc
├── Bundle.h
├── CalibCornerPatch.cc
├── CalibCornerPatch.h
├── CalibImage.cc
├── CalibImage.h
├── calib_pattern.pdf
├── calibrator_settings.cfg
├── CameraCalibrator.cc
├── CameraCalibrator.h
├── CameraCalibrator.vcproj
├── CameraCalibrator.vcxproj
├── CameraCalibrator.vcxproj.filters
├── camera.cfg
├── CHANGELOG.txt
├── EyeGame.cc
├── EyeGame.h
├── GLWindow2.cc
├── GLWindow2.h
├── GLWindowMenu.cc
├── GLWindowMenu.h
├── HomographyInit.cc
├── HomographyInit.h
├── KeyFrame.cc
├── KeyFrame.h
├── LevelHelpers.h
├── LICENSE.txt
├── main.cc
├── Map.cc
├── Map.h
├── MapMaker.cc
├── MapMaker.h
├── MapPoint.cc
├── MapPoint.h
├── MapViewer.cc
├── MapViewer.h
├── MEstimator.h
├── MiniPatch.cc
├── MiniPatch.h
├── OpenGL.h
├── OSX_resource_file.r
├── PatchFinder.cc
├── PatchFinder.h
├── PTAM.sdf
├── PTAM.sln
├── PTAM.v12.suo
├── PTAM.vcproj
├── PTAM.vcxproj
├── PTAM.vcxproj.filters
├── PTAM.vcxproj.user
├── README.txt
├── Release
│ ├── ARDriver.obj
│ ├── ATANCamera.obj
│ ├── blas_win32_MT.dll
│ ├── Bundle.obj
│ ├── calibrator_settings.cfg
│ ├── CameraCalibrator.Build.CppClean.log
│ ├── CameraCalibrator.log
│ ├── CameraCalibrator.tlog
│ │ ├── CameraCalibrator.lastbuildstate
│ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ └── unsuccessfulbuild
│ ├── camera.cfg
│ ├── EyeGame.obj
│ ├── glew32.dll
│ ├── GLWindow2.obj
│ ├── GLWindowMenu.obj
│ ├── HomographyInit.obj
│ ├── KeyFrame.obj
│ ├── lapack_win32_MT.dll
│ ├── main.obj
│ ├── MapMaker.obj
│ ├── Map.obj
│ ├── MapPoint.obj
│ ├── MapViewer.obj
│ ├── MiniPatch.obj
│ ├── PatchFinder.obj
│ ├── PTAM.exe
│ ├── PTAM.lib
│ ├── PTAM.log
│ ├── PTAM.pdb
│ ├── PTAM.tlog
│ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ ├── link.read.1.tlog
│ │ ├── link.write.1.tlog
│ │ ├── PTAM.lastbuildstate
│ │ └── PTAM.write.1u.tlog
│ ├── pthreadGC2.dll
│ ├── pthreadGCE2.dll
│ ├── pthreadVC2.dll
│ ├── pthreadVCE2.dll
│ ├── pthreadVSE2.dll
│ ├── Relocaliser.obj
│ ├── settings.cfg
│ ├── ShiTomasi.obj
│ ├── SmallBlurryImage.obj
│ ├── System.obj
│ ├── Tracker.obj
│ ├── vc120.pdb
│ └── VideoSource_Win32_EWCLIB.obj
├── Relocaliser.cc
├── Relocaliser.h
├── settings.cfg
├── ShiTomasi.cc
├── ShiTomasi.h
├── SmallBlurryImage.cc
├── SmallBlurryImage.h
├── SmallMatrixOpts.h
├── System.cc
├── System.h
├── Tracker.cc
├── TrackerData.h
├── Tracker.h
├── UpgradeLog.htm
├── VideoSource_CMU1394.h
├── VideoSource_EWCLIB.h
├── VideoSource.h
├── VideoSource_Win32_CMU1394.cc
├── VideoSource_Win32_EWCLIB.cc
└── VideoSource_Win32_LibVideoInput.cc
155 directories, 2035 files
包含PTAM源代码在windows下编译成功的代码和工程文件，在Release文件夹中有可直接运行的exe文件，还含有用到的库文件（include、lib、不含src）。我自己编译成功的，不是网上找的，我的笔记本的windows10下可以运行。我的相应的文章链接:http://blog.csdn.net/iceteaset/article/details/52649875
【实例截图】
【核心代码】
4744300845184634325.zip
└── PTAM-win32
├── include
│ ├── 1394camapi.h
│ ├── 1394camera
│ │ ├── 1394camapi.h
│ │ ├── 1394CameraControl.h
│ │ ├── 1394CameraControlSize.h
│ │ ├── 1394CameraControlStrobe.h
│ │ ├── 1394CameraControlTrigger.h
│ │ ├── 1394Camera.h
│ │ ├── 1394common.h
│ │ ├── ControlDialog.h
│ │ ├── debug.h
│ │ ├── pch.h
│ │ └── resource.h
│ ├── 1394CameraControl.h
│ ├── 1394CameraControlSize.h
│ ├── 1394CameraControlStrobe.h
│ ├── 1394CameraControlTrigger.h
│ ├── 1394Camera.h
│ ├── 1394common.h
│ ├── clapack
│ │ ├── blaswrap.h
│ │ ├── clapack.h
│ │ └── f2c.h
│ ├── ControlDialog.h
│ ├── cvd
│ │ ├── abs.h
│ │ ├── argb.h
│ │ ├── bgrx.h
│ │ ├── bresenham.h
│ │ ├── brezenham.h
│ │ ├── byte.h
│ │ ├── camera.h
│ │ ├── canny.h
│ │ ├── colourmap.h
│ │ ├── colourspacebuffer.h
│ │ ├── colourspace_convert.h
│ │ ├── colourspace_frame.h
│ │ ├── colourspace.h
│ │ ├── colourspaces.h
│ │ ├── config.h
│ │ ├── connected_components.h
│ │ ├── convolution.h
│ │ ├── cpu_hacks.h
│ │ ├── cvd_image.h
│ │ ├── cvd_timer.h
│ │ ├── deinterlacebuffer.h
│ │ ├── deinterlaceframe.h
│ │ ├── diskbuffer2_frame.h
│ │ ├── diskbuffer2.h
│ │ ├── distance_transform.h
│ │ ├── documentation.h
│ │ ├── draw.h
│ │ ├── esm.h
│ │ ├── eventobject.h
│ │ ├── exceptions.h
│ │ ├── fast_corner.h
│ │ ├── gles1_helpers.h
│ │ ├── gl_helpers.h
│ │ ├── glwindow.h
│ │ ├── haar.h
│ │ ├── harris_corner.h
│ │ ├── helpers.h
│ │ ├── image_convert_fwd.h
│ │ ├── image_convert.h
│ │ ├── image.h
│ │ ├── image_interpolate.h
│ │ ├── image_io.h
│ │ ├── image_ref.h
│ │ ├── integral_image.h
│ │ ├── internal
│ │ │ ├── aligned_mem.h
│ │ │ ├── builtin_components.h
│ │ │ ├── convert_pixel_types.h
│ │ │ ├── gles1_types.h
│ │ │ ├── gl_types.h
│ │ │ ├── image_ref_implementation.hh
│ │ │ ├── io
│ │ │ │ ├── bmp.h
│ │ │ │ ├── cvdimage.h
│ │ │ │ ├── fits.h
│ │ │ │ ├── jpeg.h
│ │ │ │ ├── parameter.h
│ │ │ │ ├── png.h
│ │ │ │ ├── pnm_grok.h
│ │ │ │ ├── save_postscript.h
│ │ │ │ ├── text.h
│ │ │ │ └── tiff.h
│ │ │ ├── is_pod.h
│ │ │ ├── load_and_save.h
│ │ │ ├── name_builtin_types.h
│ │ │ ├── name_CVD_rgb_types.h
│ │ │ ├── pixel_operations.h
│ │ │ ├── pixel_traits.h
│ │ │ ├── rgb_components.h
│ │ │ ├── scalar_convert.h
│ │ │ ├── shared_ptr.h
│ │ │ └── win.h
│ │ ├── interpolate.h
│ │ ├── irls.h
│ │ ├── la.h
│ │ ├── Linux
│ │ │ ├── capture_logic.cxx
│ │ │ ├── dvbuffer3.h
│ │ │ ├── dvbuffer.h
│ │ │ ├── dvframe.h
│ │ │ ├── v4l1buffer.h
│ │ │ ├── v4l1frame.h
│ │ │ ├── v4l2buffer.h
│ │ │ ├── v4l2frame.h
│ │ │ ├── v4lbuffer.h
│ │ │ └── v4lcontrol.h
│ │ ├── localvideobuffer.h
│ │ ├── localvideoframe.h
│ │ ├── message_queue.h
│ │ ├── morphology.h
│ │ ├── nocopy.h
│ │ ├── nonmax_suppression.h
│ │ ├── opencv.h
│ │ ├── OSX
│ │ │ ├── qtbuffer.h
│ │ │ └── qtframe.h
│ │ ├── random.h
│ │ ├── readaheadvideobuffer.h
│ │ ├── rgb8.h
│ │ ├── rgba.h
│ │ ├── rgb.h
│ │ ├── ringbuffer.h
│ │ ├── runnable_batch.h
│ │ ├── runnable.h
│ │ ├── serverpushjpegbuffer.h
│ │ ├── serverpushjpegframe.h
│ │ ├── synchronized.h
│ │ ├── tensor_voting.h
│ │ ├── thread.h
│ │ ├── timeddiskbuffer.h
│ │ ├── timer.h
│ │ ├── utility.h
│ │ ├── vector_image_ref.h
│ │ ├── videobufferflags.h
│ │ ├── videobuffer.h
│ │ ├── videobufferwithdata.h
│ │ ├── videodisplay.h
│ │ ├── videofilebuffer_frame.h
│ │ ├── videofilebuffer.h
│ │ ├── videoframe.h
│ │ ├── videosource.h
│ │ ├── vision_exceptions.h
│ │ ├── vision.h
│ │ └── yc.h
│ ├── d3dcaps.h
│ ├── d3d.h
│ ├── d3drmdef.h
│ ├── d3drm.h
│ ├── d3drmobj.h
│ ├── d3dtypes.h
│ ├── debug.h
│ ├── dxtrans.h
│ ├── Eigen
│ │ ├── bench
│ │ │ ├── basicbench.cxxlist
│ │ │ ├── basicbenchmark.cpp
│ │ │ ├── basicbenchmark.h
│ │ │ ├── benchBlasGemm.cpp
│ │ │ ├── benchCholesky.cpp
│ │ │ ├── benchEigenSolver.cpp
│ │ │ ├── benchFFT.cpp
│ │ │ ├── bench_gemm.cpp
│ │ │ ├── benchGeometry.cpp
│ │ │ ├── benchmark.cpp
│ │ │ ├── benchmarkSlice.cpp
│ │ │ ├── benchmark_suite
│ │ │ ├── benchmarkX.cpp
│ │ │ ├── benchmarkXcwise.cpp
│ │ │ ├── bench_multi_compilers.sh
│ │ │ ├── bench_norm.cpp
│ │ │ ├── bench_reverse.cpp
│ │ │ ├── BenchSparseUtil.h
│ │ │ ├── bench_sum.cpp
│ │ │ ├── BenchTimer.h
│ │ │ ├── bench_unrolling
│ │ │ ├── BenchUtil.h
│ │ │ ├── benchVecAdd.cpp
│ │ │ ├── btl
│ │ │ │ ├── actions
│ │ │ │ │ ├── action_aat_product.hh
│ │ │ │ │ ├── action_ata_product.hh
│ │ │ │ │ ├── action_atv_product.hh
│ │ │ │ │ ├── action_axpby.hh
│ │ │ │ │ ├── action_axpy.hh
│ │ │ │ │ ├── action_cholesky.hh
│ │ │ │ │ ├── action_ger.hh
│ │ │ │ │ ├── action_hessenberg.hh
│ │ │ │ │ ├── action_lu_decomp.hh
│ │ │ │ │ ├── action_lu_solve.hh
│ │ │ │ │ ├── action_matrix_matrix_product_bis.hh
│ │ │ │ │ ├── action_matrix_matrix_product.hh
│ │ │ │ │ ├── action_matrix_vector_product.hh
│ │ │ │ │ ├── action_partial_lu.hh
│ │ │ │ │ ├── action_rot.hh
│ │ │ │ │ ├── action_symv.hh
│ │ │ │ │ ├── action_syr2.hh
│ │ │ │ │ ├── action_trisolve.hh
│ │ │ │ │ ├── action_trisolve_matrix.hh
│ │ │ │ │ ├── action_trmm.hh
│ │ │ │ │ └── basic_actions.hh
│ │ │ │ ├── cmake
│ │ │ │ │ ├── FindACML.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindATLAS.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindBlitz.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindCBLAS.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindGMM.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindGOTO2.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindGOTO.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindMKL.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindMTL4.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindPackageHandleStandardArgs.cmake
│ │ │ │ │ ├── FindTvmet.cmake
│ │ │ │ │ └── MacroOptionalAddSubdirectory.cmake
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── COPYING
│ │ │ │ ├── data
│ │ │ │ │ ├── action_settings.txt
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── gnuplot_common_settings.hh
│ │ │ │ │ ├── go_mean
│ │ │ │ │ ├── mean.cxx
│ │ │ │ │ ├── mk_gnuplot_script.sh
│ │ │ │ │ ├── mk_mean_script.sh
│ │ │ │ │ ├── mk_new_gnuplot.sh
│ │ │ │ │ ├── perlib_plot_settings.txt
│ │ │ │ │ ├── regularize.cxx
│ │ │ │ │ ├── smooth_all.sh
│ │ │ │ │ └── smooth.cxx
│ │ │ │ ├── generic_bench
│ │ │ │ │ ├── bench.hh
│ │ │ │ │ ├── bench_parameter.hh
│ │ │ │ │ ├── btl.hh
│ │ │ │ │ ├── init
│ │ │ │ │ │ ├── init_function.hh
│ │ │ │ │ │ ├── init_matrix.hh
│ │ │ │ │ │ └── init_vector.hh
│ │ │ │ │ ├── static
│ │ │ │ │ │ ├── bench_static.hh
│ │ │ │ │ │ ├── intel_bench_fixed_size.hh
│ │ │ │ │ │ └── static_size_generator.hh
│ │ │ │ │ ├── timers
│ │ │ │ │ │ ├── mixed_perf_analyzer.hh
│ │ │ │ │ │ ├── portable_perf_analyzer.hh
│ │ │ │ │ │ ├── portable_perf_analyzer_old.hh
│ │ │ │ │ │ ├── portable_timer.hh
│ │ │ │ │ │ ├── STL_perf_analyzer.hh
│ │ │ │ │ │ ├── STL_timer.hh
│ │ │ │ │ │ ├── x86_perf_analyzer.hh
│ │ │ │ │ │ └── x86_timer.hh
│ │ │ │ │ └── utils
│ │ │ │ │ ├── size_lin_log.hh
│ │ │ │ │ ├── size_log.hh
│ │ │ │ │ ├── utilities.h
│ │ │ │ │ └── xy_file.hh
│ │ │ │ ├── libs
│ │ │ │ │ ├── BLAS
│ │ │ │ │ │ ├── blas.h
│ │ │ │ │ │ ├── blas_interface.hh
│ │ │ │ │ │ ├── blas_interface_impl.hh
│ │ │ │ │ │ ├── c_interface_base.h
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ └── main.cpp
│ │ │ │ │ ├── blitz
│ │ │ │ │ │ ├── blitz_interface.hh
│ │ │ │ │ │ ├── blitz_LU_solve_interface.hh
│ │ │ │ │ │ ├── btl_blitz.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── btl_tiny_blitz.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ └── tiny_blitz_interface.hh
│ │ │ │ │ ├── eigen2
│ │ │ │ │ │ ├── btl_tiny_eigen2.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── eigen2_interface.hh
│ │ │ │ │ │ ├── main_adv.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── main_linear.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── main_matmat.cpp
│ │ │ │ │ │ └── main_vecmat.cpp
│ │ │ │ │ ├── eigen3
│ │ │ │ │ │ ├── btl_tiny_eigen3.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── eigen3_interface.hh
│ │ │ │ │ │ ├── main_adv.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── main_linear.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── main_matmat.cpp
│ │ │ │ │ │ └── main_vecmat.cpp
│ │ │ │ │ ├── gmm
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── gmm_interface.hh
│ │ │ │ │ │ ├── gmm_LU_solve_interface.hh
│ │ │ │ │ │ └── main.cpp
│ │ │ │ │ ├── mtl4
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ │ │ │ ├── mtl4_interface.hh
│ │ │ │ │ │ └── mtl4_LU_solve_interface.hh
│ │ │ │ │ ├── STL
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ │ │ │ └── STL_interface.hh
│ │ │ │ │ ├── tvmet
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ │ │ │ └── tvmet_interface.hh
│ │ │ │ │ └── ublas
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── main.cpp
│ │ │ │ │ └── ublas_interface.hh
│ │ │ │ └── README
│ │ │ ├── check_cache_queries.cpp
│ │ │ ├── eig33.cpp
│ │ │ ├── geometry.cpp
│ │ │ ├── product_threshold.cpp
│ │ │ ├── quatmul.cpp
│ │ │ ├── quat_slerp.cpp
│ │ │ ├── README.txt
│ │ │ ├── sparse_cholesky.cpp
│ │ │ ├── sparse_dense_product.cpp
│ │ │ ├── sparse_lu.cpp
│ │ │ ├── sparse_product.cpp
│ │ │ ├── sparse_randomsetter.cpp
│ │ │ ├── sparse_setter.cpp
│ │ │ ├── sparse_transpose.cpp
│ │ │ ├── sparse_trisolver.cpp
│ │ │ ├── spbench
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── spbench.dtd
│ │ │ │ ├── spbenchsolver.cpp
│ │ │ │ ├── spbenchsolver.h
│ │ │ │ ├── spbenchstyle.h
│ │ │ │ ├── sp_solver.cpp
│ │ │ │ └── test_sparseLU.cpp
│ │ │ ├── spmv.cpp
│ │ │ └── vdw_new.cpp
│ │ ├── blas
│ │ │ ├── BandTriangularSolver.h
│ │ │ ├── chbmv.f
│ │ │ ├── chpmv.f
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── common.h
│ │ │ ├── complexdots.f
│ │ │ ├── complex_double.cpp
│ │ │ ├── complex_single.cpp
│ │ │ ├── ctbmv.f
│ │ │ ├── double.cpp
│ │ │ ├── drotm.f
│ │ │ ├── drotmg.f
│ │ │ ├── dsbmv.f
│ │ │ ├── dspmv.f
│ │ │ ├── dtbmv.f
│ │ │ ├── GeneralRank1Update.h
│ │ │ ├── level1_cplx_impl.h
│ │ │ ├── level1_impl.h
│ │ │ ├── level1_real_impl.h
│ │ │ ├── level2_cplx_impl.h
│ │ │ ├── level2_impl.h
│ │ │ ├── level2_real_impl.h
│ │ │ ├── level3_impl.h
│ │ │ ├── lsame.f
│ │ │ ├── PackedSelfadjointProduct.h
│ │ │ ├── PackedTriangularMatrixVector.h
│ │ │ ├── PackedTriangularSolverVector.h
│ │ │ ├── Rank2Update.h
│ │ │ ├── README.txt
│ │ │ ├── single.cpp
│ │ │ ├── srotm.f
│ │ │ ├── srotmg.f
│ │ │ ├── ssbmv.f
│ │ │ ├── sspmv.f
│ │ │ ├── stbmv.f
│ │ │ ├── testing
│ │ │ │ ├── cblat1.f
│ │ │ │ ├── cblat2.dat
│ │ │ │ ├── cblat2.f
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│ │ │ │ ├── cblat3.f
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── dblat1.f
│ │ │ │ ├── dblat2.dat
│ │ │ │ ├── dblat2.f
│ │ │ │ ├── dblat3.dat
│ │ │ │ ├── dblat3.f
│ │ │ │ ├── runblastest.sh
│ │ │ │ ├── sblat1.f
│ │ │ │ ├── sblat2.dat
│ │ │ │ ├── sblat2.f
│ │ │ │ ├── sblat3.dat
│ │ │ │ ├── sblat3.f
│ │ │ │ ├── zblat1.f
│ │ │ │ ├── zblat2.dat
│ │ │ │ ├── zblat2.f
│ │ │ │ ├── zblat3.dat
│ │ │ │ └── zblat3.f
│ │ │ ├── xerbla.cpp
│ │ │ ├── zhbmv.f
│ │ │ ├── zhpmv.f
│ │ │ └── ztbmv.f
│ │ ├── cmake
│ │ │ ├── EigenConfigureTesting.cmake
│ │ │ ├── EigenDetermineOSVersion.cmake
│ │ │ ├── EigenDetermineVSServicePack.cmake
│ │ │ ├── EigenTesting.cmake
│ │ │ ├── FindAdolc.cmake
│ │ │ ├── FindBLAS.cmake
│ │ │ ├── FindCholmod.cmake
│ │ │ ├── FindEigen2.cmake
│ │ │ ├── FindEigen3.cmake
│ │ │ ├── FindFFTW.cmake
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│ │ │ ├── FindGMP.cmake
│ │ │ ├── FindGoogleHash.cmake
│ │ │ ├── FindGSL.cmake
│ │ │ ├── FindLAPACK.cmake
│ │ │ ├── FindMetis.cmake
│ │ │ ├── FindMPFR.cmake
│ │ │ ├── FindPastix.cmake
│ │ │ ├── FindScotch.cmake
│ │ │ ├── FindSPQR.cmake
│ │ │ ├── FindStandardMathLibrary.cmake
│ │ │ ├── FindSuperLU.cmake
│ │ │ ├── FindUmfpack.cmake
│ │ │ ├── language_support.cmake
│ │ │ └── RegexUtils.cmake
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── COPYING.BSD
│ │ ├── COPYING.GPL
│ │ ├── COPYING.LGPL
│ │ ├── COPYING.MINPACK
│ │ ├── COPYING.MPL2
│ │ ├── COPYING.README
│ │ ├── CTestConfig.cmake
│ │ ├── CTestCustom.cmake.in
│ │ ├── debug
│ │ │ ├── gdb
│ │ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ │ └── printers.py
│ │ │ └── msvc
│ │ │ ├── eigen_autoexp_part.dat
│ │ │ └── eigen.natvis
│ │ ├── demos
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── mandelbrot
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── mandelbrot.cpp
│ │ │ │ ├── mandelbrot.h
│ │ │ │ └── README
│ │ │ ├── mix_eigen_and_c
│ │ │ │ ├── binary_library.cpp
│ │ │ │ ├── binary_library.h
│ │ │ │ ├── example.c
│ │ │ │ └── README
│ │ │ └── opengl
│ │ │ ├── camera.cpp
│ │ │ ├── camera.h
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── gpuhelper.cpp
│ │ │ ├── gpuhelper.h
│ │ │ ├── icosphere.cpp
│ │ │ ├── icosphere.h
│ │ │ ├── quaternion_demo.cpp
│ │ │ ├── quaternion_demo.h
│ │ │ ├── README
│ │ │ ├── trackball.cpp
│ │ │ └── trackball.h
│ │ ├── doc
│ │ │ ├── A05_PortingFrom2To3.dox
│ │ │ ├── A10_Eigen2SupportModes.dox
│ │ │ ├── AsciiQuickReference.txt
│ │ │ ├── B01_Experimental.dox
│ │ │ ├── ClassHierarchy.dox
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── CustomizingEigen.dox
│ │ │ ├── Doxyfile.in
│ │ │ ├── eigendoxy.css
│ │ │ ├── eigendoxy_footer.html.in
│ │ │ ├── eigendoxy_header.html.in
│ │ │ ├── eigendoxy_layout.xml.in
│ │ │ ├── eigendoxy_tabs.css
│ │ │ ├── eigen_navtree_hacks.js
│ │ │ ├── Eigen_Silly_Professor_64x64.png
│ │ │ ├── examples
│ │ │ │ ├── class_Block.cpp
│ │ │ │ ├── class_CwiseBinaryOp.cpp
│ │ │ │ ├── class_CwiseUnaryOp.cpp
│ │ │ │ ├── class_CwiseUnaryOp_ptrfun.cpp
│ │ │ │ ├── class_FixedBlock.cpp
│ │ │ │ ├── class_FixedVectorBlock.cpp
│ │ │ │ ├── class_VectorBlock.cpp
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── DenseBase_middleCols_int.cpp
│ │ │ │ ├── DenseBase_middleRows_int.cpp
│ │ │ │ ├── DenseBase_template_int_middleCols.cpp
│ │ │ │ ├── DenseBase_template_int_middleRows.cpp
│ │ │ │ ├── function_taking_eigenbase.cpp
│ │ │ │ ├── function_taking_ref.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwise_const.cpp
│ │ │ │ ├── QuickStart_example2_dynamic.cpp
│ │ │ │ ├── QuickStart_example2_fixed.cpp
│ │ │ │ ├── QuickStart_example.cpp
│ │ │ │ ├── TemplateKeyword_flexible.cpp
│ │ │ │ ├── TemplateKeyword_simple.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_add_sub.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_dot_cross.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_matrix_mul.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_redux_basic.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_scalar_mul_div.cpp
│ │ │ │ ├── tut_matrix_coefficient_accessors.cpp
│ │ │ │ ├── tut_matrix_resize.cpp
│ │ │ │ ├── tut_matrix_resize_fixed_size.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ArrayClass_accessors.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ArrayClass_addition.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ArrayClass_cwise_other.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ArrayClass_interop.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ArrayClass_interop_matrix.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ArrayClass_mult.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_BlockOperations_block_assignment.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_BlockOperations_colrow.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_BlockOperations_corner.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_BlockOperations_print_block.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_BlockOperations_vector.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgComputeTwice.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgExComputeSolveError.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgExSolveColPivHouseholderQR.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgExSolveLDLT.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgInverseDeterminant.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgRankRevealing.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgSelfAdjointEigenSolver.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgSetThreshold.cpp
│ │ │ │ ├── TutorialLinAlgSVDSolve.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_PartialLU_solve.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_broadcast_1nn.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_broadcast_simple.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_broadcast_simple_rowwise.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_colwise.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_maxnorm.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_reductions_bool.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_reductions_norm.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_rowwise.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_ReductionsVisitorsBroadcasting_visitors.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_simple_example_dynamic_size.cpp
│ │ │ │ └── Tutorial_simple_example_fixed_size.cpp
│ │ │ ├── FixedSizeVectorizable.dox
│ │ │ ├── FunctionsTakingEigenTypes.dox
│ │ │ ├── HiPerformance.dox
│ │ │ ├── InsideEigenExample.dox
│ │ │ ├── LinearLeastSquares.dox
│ │ │ ├── Manual.dox
│ │ │ ├── Overview.dox
│ │ │ ├── PassingByValue.dox
│ │ │ ├── PreprocessorDirectives.dox
│ │ │ ├── QuickReference.dox
│ │ │ ├── QuickStartGuide.dox
│ │ │ ├── snippets
│ │ │ │ ├── AngleAxis_mimic_euler.cpp
│ │ │ │ ├── class_FullPivLU.cpp
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── ColPivHouseholderQR_solve.cpp
│ │ │ │ ├── compile_snippet.cpp.in
│ │ │ │ ├── ComplexEigenSolver_compute.cpp
│ │ │ │ ├── ComplexEigenSolver_eigenvalues.cpp
│ │ │ │ ├── ComplexEigenSolver_eigenvectors.cpp
│ │ │ │ ├── ComplexSchur_compute.cpp
│ │ │ │ ├── ComplexSchur_matrixT.cpp
│ │ │ │ ├── ComplexSchur_matrixU.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_abs2.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_abs.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_acos.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_asin.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_boolean_and.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_boolean_or.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_cos.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_cube.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_equal_equal.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_exp.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_greater.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_greater_equal.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_inverse.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_less.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_less_equal.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_log.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_max.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_min.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_minus.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_minus_equal.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_not_equal.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_plus.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_plus_equal.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_pow.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_product.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_quotient.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_sin.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_slash_equal.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_sqrt.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_square.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_tan.cpp
│ │ │ │ ├── Cwise_times_equal.cpp
│ │ │ │ ├── DenseBase_LinSpaced.cpp
│ │ │ │ ├── DenseBase_LinSpaced_seq.cpp
│ │ │ │ ├── DenseBase_setLinSpaced.cpp
│ │ │ │ ├── DirectionWise_replicate.cpp
│ │ │ │ ├── DirectionWise_replicate_int.cpp
│ │ │ │ ├── EigenSolver_compute.cpp
│ │ │ │ ├── EigenSolver_EigenSolver_MatrixType.cpp
│ │ │ │ ├── EigenSolver_eigenvalues.cpp
│ │ │ │ ├── EigenSolver_eigenvectors.cpp
│ │ │ │ ├── EigenSolver_pseudoEigenvectors.cpp
│ │ │ │ ├── FullPivHouseholderQR_solve.cpp
│ │ │ │ ├── FullPivLU_image.cpp
│ │ │ │ ├── FullPivLU_kernel.cpp
│ │ │ │ ├── FullPivLU_solve.cpp
│ │ │ │ ├── GeneralizedEigenSolver.cpp
│ │ │ │ ├── HessenbergDecomposition_compute.cpp
│ │ │ │ ├── HessenbergDecomposition_matrixH.cpp
│ │ │ │ ├── HessenbergDecomposition_packedMatrix.cpp
│ │ │ │ ├── HouseholderQR_householderQ.cpp
│ │ │ │ ├── HouseholderQR_solve.cpp
│ │ │ │ ├── HouseholderSequence_HouseholderSequence.cpp
│ │ │ │ ├── IOFormat.cpp
│ │ │ │ ├── Jacobi_makeGivens.cpp
│ │ │ │ ├── Jacobi_makeJacobi.cpp
│ │ │ │ ├── JacobiSVD_basic.cpp
│ │ │ │ ├── LLT_example.cpp
│ │ │ │ ├── LLT_solve.cpp
│ │ │ │ ├── Map_general_stride.cpp
│ │ │ │ ├── Map_inner_stride.cpp
│ │ │ │ ├── Map_outer_stride.cpp
│ │ │ │ ├── Map_placement_new.cpp
│ │ │ │ ├── Map_simple.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_adjoint.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_all.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_array_const.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_array.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_asDiagonal.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_block_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_block_int_int_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_bottomLeftCorner_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_bottomRightCorner_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_bottomRows_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cast.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_col.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_colwise.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_computeInverseAndDetWithCheck.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_computeInverseWithCheck.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseAbs2.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseAbs.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseEqual.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseInverse.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseMax.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseMin.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseNotEqual.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseProduct.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseQuotient.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_cwiseSqrt.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_diagonal.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_diagonal_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_diagonal_template_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_eigenvalues.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_end_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_eval.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_extract.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_fixedBlock_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_identity.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_identity_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_inverse.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_isDiagonal.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_isIdentity.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_isOnes.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_isOrthogonal.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_isUnitary.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_isZero.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_leftCols_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_marked.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_noalias.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_ones.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_ones_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_ones_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_operatorNorm.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_part.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_prod.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_random.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_random_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_random_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_replicate.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_replicate_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_reverse.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_rightCols_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_row.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_rowwise.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_segment_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_select.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_set.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_setIdentity.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_setOnes.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_setRandom.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_setZero.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_start_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_bottomRows.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_end.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_block_int_int_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_bottomLeftCorner.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_bottomLeftCorner_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_bottomRightCorner.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_bottomRightCorner_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_topLeftCorner.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_topLeftCorner_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_topRightCorner.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_int_topRightCorner_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_leftCols.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_rightCols.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_segment.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_template_int_start.cpp
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│ │ │ │ ├── MatrixBase_topRightCorner_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── MatrixBase_topRows_int.cpp
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│ │ │ │ ├── MatrixBase_zero.cpp
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│ │ │ │ ├── MatrixBase_zero_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_resize_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_resize_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_resize_int_NoChange.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_resize_NoChange_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setConstant_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setConstant_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setIdentity_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setOnes_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setOnes_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setRandom_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setRandom_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setZero_int.cpp
│ │ │ │ ├── Matrix_setZero_int_int.cpp
│ │ │ │ ├── PartialPivLU_solve.cpp
│ │ │ │ ├── PartialRedux_count.cpp
│ │ │ │ ├── PartialRedux_maxCoeff.cpp
│ │ │ │ ├── PartialRedux_minCoeff.cpp
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│ │ │ │ ├── PartialRedux_sum.cpp
│ │ │ │ ├── RealQZ_compute.cpp
│ │ │ │ ├── RealSchur_compute.cpp
│ │ │ │ ├── RealSchur_RealSchur_MatrixType.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_compute_MatrixType2.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_compute_MatrixType.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_eigenvalues.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_eigenvectors.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_operatorInverseSqrt.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_operatorSqrt.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_SelfAdjointEigenSolver.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_SelfAdjointEigenSolver_MatrixType2.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_SelfAdjointEigenSolver_MatrixType.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointView_eigenvalues.cpp
│ │ │ │ ├── SelfAdjointView_operatorNorm.cpp
│ │ │ │ ├── TopicAliasing_block_correct.cpp
│ │ │ │ ├── TopicAliasing_block.cpp
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│ │ │ │ ├── TopicAliasing_mult1.cpp
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│ │ │ │ ├── TopicStorageOrders_example.cpp
│ │ │ │ ├── Tridiagonalization_compute.cpp
│ │ │ │ ├── Tridiagonalization_decomposeInPlace.cpp
│ │ │ │ ├── Tridiagonalization_diagonal.cpp
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│ │ │ │ ├── Tridiagonalization_packedMatrix.cpp
│ │ │ │ ├── Tridiagonalization_Tridiagonalization_MatrixType.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_redux_minmax.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_transpose_aliasing.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_transpose_conjugate.cpp
│ │ │ │ ├── tut_arithmetic_transpose_inplace.cpp
│ │ │ │ ├── tut_matrix_assignment_resizing.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_AdvancedInitialization_Block.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_AdvancedInitialization_CommaTemporary.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_AdvancedInitialization_Join.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_AdvancedInitialization_LinSpaced.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_AdvancedInitialization_ThreeWays.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_AdvancedInitialization_Zero.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_commainit_01b.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_commainit_01.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_commainit_02.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_Map_rowmajor.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_Map_using.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_solve_matrix_inverse.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_solve_multiple_rhs.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_solve_reuse_decomposition.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_solve_singular.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_solve_triangular.cpp
│ │ │ │ ├── Tutorial_solve_triangular_inplace.cpp
│ │ │ │ └── Vectorwise_reverse.cpp
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│ │ │ │ │ │ ├── GeneralMatrixMatrixTriangular.h
│ │ │ │ │ │ ├── GeneralMatrixMatrixTriangular_MKL.h
│ │ │ │ │ │ ├── GeneralMatrixVector.h
│ │ │ │ │ │ ├── GeneralMatrixVector_MKL.h
│ │ │ │ │ │ ├── Parallelizer.h
│ │ │ │ │ │ ├── SelfadjointMatrixMatrix.h
│ │ │ │ │ │ ├── SelfadjointMatrixMatrix_MKL.h
│ │ │ │ │ │ ├── SelfadjointMatrixVector.h
│ │ │ │ │ │ ├── SelfadjointMatrixVector_MKL.h
│ │ │ │ │ │ ├── SelfadjointProduct.h
│ │ │ │ │ │ ├── SelfadjointRank2Update.h
│ │ │ │ │ │ ├── TriangularMatrixMatrix.h
│ │ │ │ │ │ ├── TriangularMatrixMatrix_MKL.h
│ │ │ │ │ │ ├── TriangularMatrixVector.h
│ │ │ │ │ │ ├── TriangularMatrixVector_MKL.h
│ │ │ │ │ │ ├── TriangularSolverMatrix.h
│ │ │ │ │ │ ├── TriangularSolverMatrix_MKL.h
│ │ │ │ │ │ └── TriangularSolverVector.h
│ │ │ │ │ ├── Random.h
│ │ │ │ │ ├── Redux.h
│ │ │ │ │ ├── Ref.h
│ │ │ │ │ ├── Replicate.h
│ │ │ │ │ ├── ReturnByValue.h
│ │ │ │ │ ├── Reverse.h
│ │ │ │ │ ├── Select.h
│ │ │ │ │ ├── SelfAdjointView.h
│ │ │ │ │ ├── SelfCwiseBinaryOp.h
│ │ │ │ │ ├── SolveTriangular.h
│ │ │ │ │ ├── StableNorm.h
│ │ │ │ │ ├── Stride.h
│ │ │ │ │ ├── Swap.h
│ │ │ │ │ ├── Transpose.h
│ │ │ │ │ ├── Transpositions.h
│ │ │ │ │ ├── TriangularMatrix.h
│ │ │ │ │ ├── util
│ │ │ │ │ │ ├── BlasUtil.h
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── Constants.h
│ │ │ │ │ │ ├── DisableStupidWarnings.h
│ │ │ │ │ │ ├── ForwardDeclarations.h
│ │ │ │ │ │ ├── Macros.h
│ │ │ │ │ │ ├── Memory.h
│ │ │ │ │ │ ├── Meta.h
│ │ │ │ │ │ ├── MKL_support.h
│ │ │ │ │ │ ├── NonMPL2.h
│ │ │ │ │ │ ├── ReenableStupidWarnings.h
│ │ │ │ │ │ ├── StaticAssert.h
│ │ │ │ │ │ └── XprHelper.h
│ │ │ │ │ ├── VectorBlock.h
│ │ │ │ │ ├── VectorwiseOp.h
│ │ │ │ │ └── Visitor.h
│ │ │ │ ├── Eigen2Support
│ │ │ │ │ ├── Block.h
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── Cwise.h
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│ │ │ │ │ ├── Geometry
│ │ │ │ │ │ ├── AlignedBox.h
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│ │ │ │ │ │ ├── AngleAxis.h
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ ├── Hyperplane.h
│ │ │ │ │ │ ├── ParametrizedLine.h
│ │ │ │ │ │ ├── Quaternion.h
│ │ │ │ │ │ ├── Rotation2D.h
│ │ │ │ │ │ ├── RotationBase.h
│ │ │ │ │ │ ├── Scaling.h
│ │ │ │ │ │ ├── Transform.h
│ │ │ │ │ │ └── Translation.h
│ │ │ │ │ ├── Lazy.h
│ │ │ │ │ ├── LeastSquares.h
│ │ │ │ │ ├── LU.h
│ │ │ │ │ ├── Macros.h
│ │ │ │ │ ├── MathFunctions.h
│ │ │ │ │ ├── Memory.h
│ │ │ │ │ ├── Meta.h
│ │ │ │ │ ├── Minor.h
│ │ │ │ │ ├── QR.h
│ │ │ │ │ ├── SVD.h
│ │ │ │ │ ├── TriangularSolver.h
│ │ │ │ │ └── VectorBlock.h
│ │ │ │ ├── Eigenvalues
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── ComplexEigenSolver.h
│ │ │ │ │ ├── ComplexSchur.h
│ │ │ │ │ ├── ComplexSchur_MKL.h
│ │ │ │ │ ├── EigenSolver.h
│ │ │ │ │ ├── GeneralizedEigenSolver.h
│ │ │ │ │ ├── GeneralizedSelfAdjointEigenSolver.h
│ │ │ │ │ ├── HessenbergDecomposition.h
│ │ │ │ │ ├── MatrixBaseEigenvalues.h
│ │ │ │ │ ├── RealQZ.h
│ │ │ │ │ ├── RealSchur.h
│ │ │ │ │ ├── RealSchur_MKL.h
│ │ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver.h
│ │ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_MKL.h
│ │ │ │ │ └── Tridiagonalization.h
│ │ │ │ ├── Geometry
│ │ │ │ │ ├── AlignedBox.h
│ │ │ │ │ ├── AngleAxis.h
│ │ │ │ │ ├── arch
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ └── Geometry_SSE.h
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── EulerAngles.h
│ │ │ │ │ ├── Homogeneous.h
│ │ │ │ │ ├── Hyperplane.h
│ │ │ │ │ ├── OrthoMethods.h
│ │ │ │ │ ├── ParametrizedLine.h
│ │ │ │ │ ├── Quaternion.h
│ │ │ │ │ ├── Rotation2D.h
│ │ │ │ │ ├── RotationBase.h
│ │ │ │ │ ├── Scaling.h
│ │ │ │ │ ├── Transform.h
│ │ │ │ │ ├── Translation.h
│ │ │ │ │ └── Umeyama.h
│ │ │ │ ├── Householder
│ │ │ │ │ ├── BlockHouseholder.h
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── Householder.h
│ │ │ │ │ └── HouseholderSequence.h
│ │ │ │ ├── IterativeLinearSolvers
│ │ │ │ │ ├── BasicPreconditioners.h
│ │ │ │ │ ├── BiCGSTAB.h
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── ConjugateGradient.h
│ │ │ │ │ ├── IncompleteLUT.h
│ │ │ │ │ └── IterativeSolverBase.h
│ │ │ │ ├── Jacobi
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ └── Jacobi.h
│ │ │ │ ├── LU
│ │ │ │ │ ├── arch
│ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ │ └── Inverse_SSE.h
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── Determinant.h
│ │ │ │ │ ├── FullPivLU.h
│ │ │ │ │ ├── Inverse.h
│ │ │ │ │ ├── PartialPivLU.h
│ │ │ │ │ └── PartialPivLU_MKL.h
│ │ │ │ ├── MetisSupport
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ └── MetisSupport.h
│ │ │ │ ├── misc
│ │ │ │ │ ├── blas.h
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── Image.h
│ │ │ │ │ ├── Kernel.h
│ │ │ │ │ ├── Solve.h
│ │ │ │ │ └── SparseSolve.h
│ │ │ │ ├── OrderingMethods
│ │ │ │ │ ├── Amd.h
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── Eigen_Colamd.h
│ │ │ │ │ └── Ordering.h
│ │ │ │ ├── PardisoSupport
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ └── PardisoSupport.h
│ │ │ │ ├── PaStiXSupport
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ └── PaStiXSupport.h
│ │ │ │ ├── plugins
│ │ │ │ │ ├── ArrayCwiseBinaryOps.h
│ │ │ │ │ ├── ArrayCwiseUnaryOps.h
│ │ │ │ │ ├── BlockMethods.h
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── CommonCwiseBinaryOps.h
│ │ │ │ │ ├── CommonCwiseUnaryOps.h
│ │ │ │ │ ├── MatrixCwiseBinaryOps.h
│ │ │ │ │ └── MatrixCwiseUnaryOps.h
│ │ │ │ ├── QR
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── ColPivHouseholderQR.h
│ │ │ │ │ ├── ColPivHouseholderQR_MKL.h
│ │ │ │ │ ├── FullPivHouseholderQR.h
│ │ │ │ │ ├── HouseholderQR.h
│ │ │ │ │ └── HouseholderQR_MKL.h
│ │ │ │ ├── SparseCholesky
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── SimplicialCholesky.h
│ │ │ │ │ └── SimplicialCholesky_impl.h
│ │ │ │ ├── SparseCore
│ │ │ │ │ ├── AmbiVector.h
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── CompressedStorage.h
│ │ │ │ │ ├── ConservativeSparseSparseProduct.h
│ │ │ │ │ ├── MappedSparseMatrix.h
│ │ │ │ │ ├── SparseBlock.h
│ │ │ │ │ ├── SparseColEtree.h
│ │ │ │ │ ├── SparseCwiseBinaryOp.h
│ │ │ │ │ ├── SparseCwiseUnaryOp.h
│ │ │ │ │ ├── SparseDenseProduct.h
│ │ │ │ │ ├── SparseDiagonalProduct.h
│ │ │ │ │ ├── SparseDot.h
│ │ │ │ │ ├── SparseFuzzy.h
│ │ │ │ │ ├── SparseMatrixBase.h
│ │ │ │ │ ├── SparseMatrix.h
│ │ │ │ │ ├── SparsePermutation.h
│ │ │ │ │ ├── SparseProduct.h
│ │ │ │ │ ├── SparseRedux.h
│ │ │ │ │ ├── SparseSelfAdjointView.h
│ │ │ │ │ ├── SparseSparseProductWithPruning.h
│ │ │ │ │ ├── SparseTranspose.h
│ │ │ │ │ ├── SparseTriangularView.h
│ │ │ │ │ ├── SparseUtil.h
│ │ │ │ │ ├── SparseVector.h
│ │ │ │ │ ├── SparseView.h
│ │ │ │ │ └── TriangularSolver.h
│ │ │ │ ├── SparseLU
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_column_bmod.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_column_dfs.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_copy_to_ucol.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_gemm_kernel.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_heap_relax_snode.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLUImpl.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_kernel_bmod.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_Memory.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_panel_bmod.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_panel_dfs.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_pivotL.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_pruneL.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_relax_snode.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_Structs.h
│ │ │ │ │ ├── SparseLU_SupernodalMatrix.h
│ │ │ │ │ └── SparseLU_Utils.h
│ │ │ │ ├── SparseQR
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ └── SparseQR.h
│ │ │ │ ├── SPQRSupport
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│ │ │ │ │ └── SuiteSparseQRSupport.h
│ │ │ │ ├── StlSupport
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── details.h
│ │ │ │ │ ├── StdDeque.h
│ │ │ │ │ ├── StdList.h
│ │ │ │ │ └── StdVector.h
│ │ │ │ ├── SuperLUSupport
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ └── SuperLUSupport.h
│ │ │ │ ├── SVD
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── JacobiSVD.h
│ │ │ │ │ ├── JacobiSVD_MKL.h
│ │ │ │ │ └── UpperBidiagonalization.h
│ │ │ │ └── UmfPackSupport
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ └── UmfPackSupport.h
│ │ │ ├── StdDeque
│ │ │ ├── StdList
│ │ │ ├── StdVector
│ │ │ ├── SuperLUSupport
│ │ │ ├── SVD
│ │ │ └── UmfPackSupport
│ │ ├── eigen3.pc.in
│ │ ├── failtest
│ │ │ ├── block_nonconst_ctor_on_const_xpr_0.cpp
│ │ │ ├── block_nonconst_ctor_on_const_xpr_1.cpp
│ │ │ ├── block_nonconst_ctor_on_const_xpr_2.cpp
│ │ │ ├── block_on_const_type_actually_const_0.cpp
│ │ │ ├── block_on_const_type_actually_const_1.cpp
│ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ ├── const_qualified_block_method_retval_0.cpp
│ │ │ ├── const_qualified_block_method_retval_1.cpp
│ │ │ ├── const_qualified_diagonal_method_retval.cpp
│ │ │ ├── const_qualified_transpose_method_retval.cpp
│ │ │ ├── diagonal_nonconst_ctor_on_const_xpr.cpp
│ │ │ ├── diagonal_on_const_type_actually_const.cpp
│ │ │ ├── failtest_sanity_check.cpp
│ │ │ ├── map_nonconst_ctor_on_const_ptr_0.cpp
│ │ │ ├── map_nonconst_ctor_on_const_ptr_1.cpp
│ │ │ ├── map_nonconst_ctor_on_const_ptr_2.cpp
│ │ │ ├── map_nonconst_ctor_on_const_ptr_3.cpp
│ │ │ ├── map_nonconst_ctor_on_const_ptr_4.cpp
│ │ │ ├── map_on_const_type_actually_const_0.cpp
│ │ │ ├── map_on_const_type_actually_const_1.cpp
│ │ │ ├── transpose_nonconst_ctor_on_const_xpr.cpp
│ │ │ └── transpose_on_const_type_actually_const.cpp
│ │ ├── INSTALL
│ │ ├── lapack
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│ │ │ ├── clacgv.f
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│ │ │ ├── CMakeLists.txt
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│ │ │ ├── double.cpp
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│ │ │ ├── single.cpp
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│ │ │ │ │ ├── dogleg.h
│ │ │ │ │ ├── fdjac1.h
│ │ │ │ │ ├── HybridNonLinearSolver.h
│ │ │ │ │ ├── LevenbergMarquardt.h
│ │ │ │ │ ├── lmpar.h
│ │ │ │ │ ├── qrsolv.h
│ │ │ │ │ ├── r1mpyq.h
│ │ │ │ │ ├── r1updt.h
│ │ │ │ │ └── rwupdt.h
│ │ │ │ ├── NumericalDiff
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ └── NumericalDiff.h
│ │ │ │ ├── Polynomials
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── Companion.h
│ │ │ │ │ ├── PolynomialSolver.h
│ │ │ │ │ └── PolynomialUtils.h
│ │ │ │ ├── Skyline
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── SkylineInplaceLU.h
│ │ │ │ │ ├── SkylineMatrixBase.h
│ │ │ │ │ ├── SkylineMatrix.h
│ │ │ │ │ ├── SkylineProduct.h
│ │ │ │ │ ├── SkylineStorage.h
│ │ │ │ │ └── SkylineUtil.h
│ │ │ │ ├── SparseExtra
│ │ │ │ │ ├── BlockOfDynamicSparseMatrix.h
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── DynamicSparseMatrix.h
│ │ │ │ │ ├── MarketIO.h
│ │ │ │ │ ├── MatrixMarketIterator.h
│ │ │ │ │ └── RandomSetter.h
│ │ │ │ ├── Splines
│ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ │ ├── SplineFitting.h
│ │ │ │ │ ├── SplineFwd.h
│ │ │ │ │ └── Spline.h
│ │ │ │ └── SVD
│ │ │ │ ├── BDCSVD.h
│ │ │ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ │ │ ├── doneInBDCSVD.txt
│ │ │ │ ├── JacobiSVD.h
│ │ │ │ ├── SVDBase.h
│ │ │ │ └── TODOBdcsvd.txt
│ │ │ └── SVD
│ │ ├── README.txt
│ │ └── test
│ │ ├── alignedvector3.cpp
│ │ ├── autodiff.cpp
│ │ ├── bdcsvd.cpp
│ │ ├── BVH.cpp
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ ├── dgmres.cpp
│ │ ├── FFT.cpp
│ │ ├── FFTW.cpp
│ │ ├── forward_adolc.cpp
│ │ ├── gmres.cpp
│ │ ├── jacobisvd.cpp
│ │ ├── kronecker_product.cpp
│ │ ├── levenberg_marquardt.cpp
│ │ ├── matrix_exponential.cpp
│ │ ├── matrix_function.cpp
│ │ ├── matrix_functions.h
│ │ ├── matrix_power.cpp
│ │ ├── matrix_square_root.cpp
│ │ ├── minres.cpp
│ │ ├── mpreal
│ │ │ └── mpreal.h
│ │ ├── mpreal_support.cpp
│ │ ├── NonLinearOptimization.cpp
│ │ ├── NumericalDiff.cpp
│ │ ├── openglsupport.cpp
│ │ ├── polynomialsolver.cpp
│ │ ├── polynomialutils.cpp
│ │ ├── sparse_extra.cpp
│ │ ├── splines.cpp
│ │ └── svd_common.h
│ ├── ewclib.h
│ ├── f2c
│ │ ├── ctype.h0
│ │ ├── f2c.h
│ │ ├── f2c.h0
│ │ ├── fio.h
│ │ ├── fmt.h
│ │ ├── fp.h
│ │ ├── lio.h
│ │ ├── rawio.h
│ │ ├── signal1.h0
│ │ └── sysdep1.h0
│ ├── GL
│ │ ├── fgl.h
│ │ ├── fglu.h
│ │ ├── fglut.h
│ │ ├── glew.h
│ │ ├── glsmap.h
│ │ ├── glut.h
│ │ ├── glxew.h
│ │ ├── tube.h
│ │ └── wglew.h
│ ├── gvars3
│ │ ├── config.h
│ │ ├── config.h.in
│ │ ├── default.h
│ │ ├── GStringUtil.h
│ │ ├── GUI_Fltk2.h
│ │ ├── GUI_Fltk.h
│ │ ├── GUI.h
│ │ ├── GUI_Motif.h
│ │ ├── GUI_non_readline.h
│ │ ├── GUI_readline.h
│ │ ├── GUI_Widgets.h
│ │ ├── gv3_implementation.hh
│ │ ├── gvars3.h
│ │ ├── instances.h
│ │ ├── serialize.h
│ │ └── type_name.h
│ ├── jconfig.h
│ ├── jmorecfg.h
│ ├── jpeglib.h
│ ├── levmar
│ │ ├── compiler.h
│ │ ├── levmar.h
│ │ ├── levmar.h.in
│ │ ├── lm.h
│ │ └── misc.h
│ ├── opencv
│ │ ├── cvaux.h
│ │ ├── cvaux.hpp
│ │ ├── cv.h
│ │ ├── cv.hpp
│ │ ├── cvwimage.h
│ │ ├── cxcore.h
│ │ ├── cxcore.hpp
│ │ ├── cxeigen.hpp
│ │ ├── cxmisc.h
│ │ ├── highgui.h
│ │ └── ml.h
│ ├── opencv2
│ │ ├── calib3d
│ │ │ └── calib3d.hpp
│ │ ├── contrib
│ │ │ ├── contrib.hpp
│ │ │ ├── detection_based_tracker.hpp
│ │ │ ├── hybridtracker.hpp
│ │ │ ├── openfabmap.hpp
│ │ │ └── retina.hpp
│ │ ├── core
│ │ │ ├── affine.hpp
│ │ │ ├── core_c.h
│ │ │ ├── core.hpp
│ │ │ ├── cuda_devptrs.hpp
│ │ │ ├── devmem2d.hpp
│ │ │ ├── eigen.hpp
│ │ │ ├── gpumat.hpp
│ │ │ ├── internal.hpp
│ │ │ ├── mat.hpp
│ │ │ ├── opengl_interop_deprecated.hpp
│ │ │ ├── opengl_interop.hpp
│ │ │ ├── operations.hpp
│ │ │ ├── types_c.h
│ │ │ ├── version.hpp
│ │ │ └── wimage.hpp
│ │ ├── features2d
│ │ │ └── features2d.hpp
│ │ ├── flann
│ │ │ ├── all_indices.h
│ │ │ ├── allocator.h
│ │ │ ├── any.h
│ │ │ ├── autotuned_index.h
│ │ │ ├── composite_index.h
│ │ │ ├── config.h
│ │ │ ├── defines.h
│ │ │ ├── dist.h
│ │ │ ├── dummy.h
│ │ │ ├── dynamic_bitset.h
│ │ │ ├── flann_base.hpp
│ │ │ ├── flann.hpp
│ │ │ ├── general.h
│ │ │ ├── ground_truth.h
│ │ │ ├── hdf5.h
│ │ │ ├── heap.h
│ │ │ ├── hierarchical_clustering_index.h
│ │ │ ├── index_testing.h
│ │ │ ├── kdtree_index.h
│ │ │ ├── kdtree_single_index.h
│ │ │ ├── kmeans_index.h
│ │ │ ├── linear_index.h
│ │ │ ├── logger.h
│ │ │ ├── lsh_index.h
│ │ │ ├── lsh_table.h
│ │ │ ├── matrix.h
│ │ │ ├── miniflann.hpp
│ │ │ ├── nn_index.h
│ │ │ ├── object_factory.h
│ │ │ ├── params.h
│ │ │ ├── random.h
│ │ │ ├── result_set.h
│ │ │ ├── sampling.h
│ │ │ ├── saving.h
│ │ │ ├── simplex_downhill.h
│ │ │ └── timer.h
│ │ ├── gpu
│ │ │ ├── device
│ │ │ │ ├── block.hpp
│ │ │ │ ├── border_interpolate.hpp
│ │ │ │ ├── color.hpp
│ │ │ │ ├── common.hpp
│ │ │ │ ├── datamov_utils.hpp
│ │ │ │ ├── detail
│ │ │ │ │ ├── color_detail.hpp
│ │ │ │ │ ├── reduce.hpp
│ │ │ │ │ ├── reduce_key_val.hpp
│ │ │ │ │ ├── transform_detail.hpp
│ │ │ │ │ ├── type_traits_detail.hpp
│ │ │ │ │ └── vec_distance_detail.hpp
│ │ │ │ ├── dynamic_smem.hpp
│ │ │ │ ├── emulation.hpp
│ │ │ │ ├── filters.hpp
│ │ │ │ ├── funcattrib.hpp
│ │ │ │ ├── functional.hpp
│ │ │ │ ├── limits.hpp
│ │ │ │ ├── reduce.hpp
│ │ │ │ ├── saturate_cast.hpp
│ │ │ │ ├── scan.hpp
│ │ │ │ ├── simd_functions.hpp
│ │ │ │ ├── static_check.hpp
│ │ │ │ ├── transform.hpp
│ │ │ │ ├── type_traits.hpp
│ │ │ │ ├── utility.hpp
│ │ │ │ ├── vec_distance.hpp
│ │ │ │ ├── vec_math.hpp
│ │ │ │ ├── vec_traits.hpp
│ │ │ │ ├── warp.hpp
│ │ │ │ ├── warp_reduce.hpp
│ │ │ │ └── warp_shuffle.hpp
│ │ │ ├── devmem2d.hpp
│ │ │ ├── gpu.hpp
│ │ │ ├── gpumat.hpp
│ │ │ └── stream_accessor.hpp
│ │ ├── highgui
│ │ │ ├── cap_ios.h
│ │ │ ├── highgui_c.h
│ │ │ ├── highgui.hpp
│ │ │ └── ios.h
│ │ ├── imgproc
│ │ │ ├── imgproc_c.h
│ │ │ ├── imgproc.hpp
│ │ │ └── types_c.h
│ │ ├── legacy
│ │ │ ├── blobtrack.hpp
│ │ │ ├── compat.hpp
│ │ │ ├── legacy.hpp
│ │ │ └── streams.hpp
│ │ ├── ml
│ │ │ └── ml.hpp
│ │ ├── nonfree
│ │ │ ├── features2d.hpp
│ │ │ ├── gpu.hpp
│ │ │ ├── nonfree.hpp
│ │ │ └── ocl.hpp
│ │ ├── objdetect
│ │ │ └── objdetect.hpp
│ │ ├── ocl
│ │ │ ├── matrix_operations.hpp
│ │ │ └── ocl.hpp
│ │ ├── opencv.hpp
│ │ ├── opencv_modules.hpp
│ │ ├── photo
│ │ │ ├── photo_c.h
│ │ │ └── photo.hpp
│ │ ├── stitching
│ │ │ ├── detail
│ │ │ │ ├── autocalib.hpp
│ │ │ │ ├── blenders.hpp
│ │ │ │ ├── camera.hpp
│ │ │ │ ├── exposure_compensate.hpp
│ │ │ │ ├── matchers.hpp
│ │ │ │ ├── motion_estimators.hpp
│ │ │ │ ├── seam_finders.hpp
│ │ │ │ ├── util.hpp
│ │ │ │ ├── util_inl.hpp
│ │ │ │ ├── warpers.hpp
│ │ │ │ └── warpers_inl.hpp
│ │ │ ├── stitcher.hpp
│ │ │ └── warpers.hpp
│ │ ├── superres
│ │ │ ├── optical_flow.hpp
│ │ │ └── superres.hpp
│ │ ├── ts
│ │ │ ├── gpu_perf.hpp
│ │ │ ├── gpu_test.hpp
│ │ │ ├── ts_gtest.h
│ │ │ ├── ts.hpp
│ │ │ └── ts_perf.hpp
│ │ ├── video
│ │ │ ├── background_segm.hpp
│ │ │ ├── tracking.hpp
│ │ │ └── video.hpp
│ │ └── videostab
│ │ ├── deblurring.hpp
│ │ ├── fast_marching.hpp
│ │ ├── fast_marching_inl.hpp
│ │ ├── frame_source.hpp
│ │ ├── global_motion.hpp
│ │ ├── inpainting.hpp
│ │ ├── log.hpp
│ │ ├── motion_stabilizing.hpp
│ │ ├── optical_flow.hpp
│ │ ├── stabilizer.hpp
│ │ └── videostab.hpp
│ ├── pch.h
│ ├── pthread.h
│ ├── qedit.h
│ ├── resource.h
│ ├── sched.h
│ ├── semaphore.h
│ ├── TooN
│ │ ├── benchmark
│ │ │ ├── generate_solvers.m
│ │ │ ├── solve_ax_equals_b.cc
│ │ │ └── solvers.cc
│ │ ├── Cholesky.h
│ │ ├── configure
│ │ ├── configure.ac
│ │ ├── COPYING
│ │ ├── determinant.h
│ │ ├── doc
│ │ │ ├── COPYING_FDL
│ │ │ ├── cramer.gnuplot
│ │ │ ├── cramer.h
│ │ │ ├── cramer.png
│ │ │ ├── documentation.h
│ │ │ ├── linoperatorsdoc.h
│ │ │ └── Makefile
│ │ ├── Doxyfile
│ │ ├── functions
│ │ │ ├── derivatives.h
│ │ │ └── fadbad.h
│ │ ├── gaussian_elimination.h
│ │ ├── gauss_jordan.h
│ │ ├── generated.h
│ │ ├── GPL.txt
│ │ ├── GR_SVD.h
│ │ ├── helpers.h
│ │ ├── internal
│ │ │ ├── allocator.hh
│ │ │ ├── builtin_typeof.h
│ │ │ ├── comma.hh
│ │ │ ├── config.hh
│ │ │ ├── config.hh.in
│ │ │ ├── config - 副本.hh
│ │ │ ├── data_functions.hh
│ │ │ ├── data.hh
│ │ │ ├── dchecktest.hh
│ │ │ ├── debug.hh
│ │ │ ├── deprecated.hh
│ │ │ ├── diagmatrix.h
│ │ │ ├── introspection.hh
│ │ │ ├── make_vector.hh
│ │ │ ├── matrix.hh
│ │ │ ├── mbase.hh
│ │ │ ├── objects.h
│ │ │ ├── operators.hh
│ │ │ ├── overfill_error.hh
│ │ │ ├── planar_complex.hh
│ │ │ ├── reference.hh
│ │ │ ├── size_mismatch.hh
│ │ │ ├── slice_error.hh
│ │ │ ├── typeof.hh
│ │ │ ├── vbase.hh
│ │ │ └── vector.hh
│ │ ├── irls.h
│ │ ├── Lapack_Cholesky.h
│ │ ├── lapack.h
│ │ ├── LU.h
│ │ ├── make_data_functions.awk
│ │ ├── Makefile.in
│ │ ├── make_make_vector.awk
│ │ ├── make_typeof.awk
│ │ ├── numdiff.awk
│ │ ├── optimization
│ │ │ ├── brent.h
│ │ │ ├── conjugate_gradient.h
│ │ │ ├── downhill_simplex.h
│ │ │ └── golden_section.h
│ │ ├── QR.h
│ │ ├── QR_Lapack.h
│ │ ├── README
│ │ ├── regressions
│ │ │ ├── chol_lapack.cc
│ │ │ ├── chol_lapack.txt
│ │ │ ├── chol_toon.cc
│ │ │ ├── chol_toon.txt
│ │ │ ├── complex.cc
│ │ │ ├── complex.txt
│ │ │ ├── determinant.cc
│ │ │ ├── determinant.m
│ │ │ ├── determinant.txt
│ │ │ ├── diagonal_matrix.cc
│ │ │ ├── diagonal_matrix.txt
│ │ │ ├── eigen-sqrt.cc
│ │ │ ├── eigen-sqrt.txt
│ │ │ ├── fill.cc
│ │ │ ├── fill.txt
│ │ │ ├── gaussian_elimination.cc
│ │ │ ├── gaussian_elimination.txt
│ │ │ ├── gauss_jordan.cc
│ │ │ ├── gauss_jordan.txt
│ │ │ ├── gr_svd.cc
│ │ │ ├── gr_svd.txt
│ │ │ ├── lu.cc
│ │ │ ├── lu.txt
│ │ │ ├── qr.cc
│ │ │ ├── qr.txt
│ │ │ ├── regression.h
│ │ │ ├── simplex.cc
│ │ │ ├── simplex.txt
│ │ │ ├── slice.cc
│ │ │ ├── slice.txt
│ │ │ ├── so3.cc
│ │ │ ├── so3.txt
│ │ │ ├── sym_eigen.cc
│ │ │ ├── sym_eigen.m
│ │ │ ├── sym_eigen.txt
│ │ │ ├── vector_resize.cc
│ │ │ ├── vector_resize.txt
│ │ │ ├── zeros.cc
│ │ │ └── zeros.txt
│ │ ├── se2.h
│ │ ├── se3.h
│ │ ├── sim2.h
│ │ ├── sim3.h
│ │ ├── sl.h
│ │ ├── so2.h
│ │ ├── so3.h
│ │ ├── SVD.h
│ │ ├── SymEigen.h
│ │ ├── test
│ │ │ ├── as_foo.cc
│ │ │ ├── brent_test.cc
│ │ │ ├── cg_test.cc
│ │ │ ├── cg_view.gnuplot
│ │ │ ├── cramer.cc
│ │ │ ├── deriv_test.cc
│ │ │ ├── diagslice.cc
│ │ │ ├── dynamic_test.cc
│ │ │ ├── fadbad.cpp
│ │ │ ├── gaussian_elimination_test.cc
│ │ │ ├── golden_test.cc
│ │ │ ├── identity_test.cc
│ │ │ ├── log.cc
│ │ │ ├── lutest.cc
│ │ │ ├── make_vector.cc
│ │ │ ├── makevector.cc
│ │ │ ├── mat_test2.cc
│ │ │ ├── mat_test.cc
│ │ │ ├── mmult_test.cc
│ │ │ ├── normalize_test2.cc
│ │ │ ├── normalize_test.cc
│ │ │ ├── plotcramer.sh
│ │ │ ├── scalars.cc
│ │ │ ├── simplex_view.gnuplot
│ │ │ ├── sl.cc
│ │ │ ├── slice_test.cc
│ │ │ ├── svd_test.cc
│ │ │ ├── SXX_test.cc
│ │ │ ├── sym.cc
│ │ │ ├── test2.cc
│ │ │ ├── test3.cc
│ │ │ ├── test_data.cc
│ │ │ ├── test_foreign.cc
│ │ │ ├── un_project.cc
│ │ │ └── vec_test.cc
│ │ ├── TODO
│ │ ├── TooN.h
│ │ ├── TooN.pc
│ │ ├── TooN.pc.in
│ │ └── wls.h
│ └── videoInput.h
├── lib
│ ├── 1394camerad.dll
│ ├── 1394camerad.lib
│ ├── 1394camera.dll
│ ├── 1394camera.lib
│ ├── atlthunk.lib
│ ├── blas_win32_MT.dll
│ ├── blas_win32_MT.lib
│ ├── glew32.dll
│ ├── glew32.lib
│ ├── glew32s.lib
│ ├── glut32.dll
│ ├── glut32.lib
│ ├── gvars3d.lib
│ ├── gvars3-headlessd.lib
│ ├── gvars3.lib
│ ├── jpeg.lib
│ ├── lapack_win32_MT.dll
│ ├── lapack_win32_MT.lib
│ ├── libcvd.lib
│ ├── libpng15.dll
│ ├── libtiff.dll
│ ├── pthreadGC2.dll
│ ├── pthreadVC2.dll
│ ├── pthreadVC2.lib
│ ├── pthreadVCE2.lib
│ ├── pthreadVSE2.lib
│ ├── videoInput.lib
│ └── zlib.dll
├── readme.txt
└── Win32
├── ARDriver.cc
├── ARDriver.h
├── ATANCamera.cc
├── ATANCamera.h
├── Backup
│ └── PTAM.sln
├── Bundle.cc
├── Bundle.h
├── CalibCornerPatch.cc
├── CalibCornerPatch.h
├── CalibImage.cc
├── CalibImage.h
├── calib_pattern.pdf
├── calibrator_settings.cfg
├── CameraCalibrator.cc
├── CameraCalibrator.h
├── CameraCalibrator.vcproj
├── CameraCalibrator.vcxproj
├── CameraCalibrator.vcxproj.filters
├── camera.cfg
├── CHANGELOG.txt
├── EyeGame.cc
├── EyeGame.h
├── GLWindow2.cc
├── GLWindow2.h
├── GLWindowMenu.cc
├── GLWindowMenu.h
├── HomographyInit.cc
├── HomographyInit.h
├── KeyFrame.cc
├── KeyFrame.h
├── LevelHelpers.h
├── LICENSE.txt
├── main.cc
├── Map.cc
├── Map.h
├── MapMaker.cc
├── MapMaker.h
├── MapPoint.cc
├── MapPoint.h
├── MapViewer.cc
├── MapViewer.h
├── MEstimator.h
├── MiniPatch.cc
├── MiniPatch.h
├── OpenGL.h
├── OSX_resource_file.r
├── PatchFinder.cc
├── PatchFinder.h
├── PTAM.sdf
├── PTAM.sln
├── PTAM.v12.suo
├── PTAM.vcproj
├── PTAM.vcxproj
├── PTAM.vcxproj.filters
├── PTAM.vcxproj.user
├── README.txt
├── Release
│ ├── ARDriver.obj
│ ├── ATANCamera.obj
│ ├── blas_win32_MT.dll
│ ├── Bundle.obj
│ ├── calibrator_settings.cfg
│ ├── CameraCalibrator.Build.CppClean.log
│ ├── CameraCalibrator.log
│ ├── CameraCalibrator.tlog
│ │ ├── CameraCalibrator.lastbuildstate
│ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ └── unsuccessfulbuild
│ ├── camera.cfg
│ ├── EyeGame.obj
│ ├── glew32.dll
│ ├── GLWindow2.obj
│ ├── GLWindowMenu.obj
│ ├── HomographyInit.obj
│ ├── KeyFrame.obj
│ ├── lapack_win32_MT.dll
│ ├── main.obj
│ ├── MapMaker.obj
│ ├── Map.obj
│ ├── MapPoint.obj
│ ├── MapViewer.obj
│ ├── MiniPatch.obj
│ ├── PatchFinder.obj
│ ├── PTAM.exe
│ ├── PTAM.lib
│ ├── PTAM.log
│ ├── PTAM.pdb
│ ├── PTAM.tlog
│ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ ├── link.read.1.tlog
│ │ ├── link.write.1.tlog
│ │ ├── PTAM.lastbuildstate
│ │ └── PTAM.write.1u.tlog
│ ├── pthreadGC2.dll
│ ├── pthreadGCE2.dll
│ ├── pthreadVC2.dll
│ ├── pthreadVCE2.dll
│ ├── pthreadVSE2.dll
│ ├── Relocaliser.obj
│ ├── settings.cfg
│ ├── ShiTomasi.obj
│ ├── SmallBlurryImage.obj
│ ├── System.obj
│ ├── Tracker.obj
│ ├── vc120.pdb
│ └── VideoSource_Win32_EWCLIB.obj
├── Relocaliser.cc
├── Relocaliser.h
├── settings.cfg
├── ShiTomasi.cc
├── ShiTomasi.h
├── SmallBlurryImage.cc
├── SmallBlurryImage.h
├── SmallMatrixOpts.h
├── System.cc
├── System.h
├── Tracker.cc
├── TrackerData.h
├── Tracker.h
├── UpgradeLog.htm
├── VideoSource_CMU1394.h
├── VideoSource_EWCLIB.h
├── VideoSource.h
├── VideoSource_Win32_CMU1394.cc
├── VideoSource_Win32_EWCLIB.cc
└── VideoSource_Win32_LibVideoInput.cc
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