PID学习软件（C#实现PID）

实例介绍

【实例简介】

PID学习软件（C#实现PID）

【实例截图】

【核心代码】

if ( stepCnt >= Nstep)
{
errorLast = error;
// PID - Difference between curVal and refVal
error = curVal - refVal;
integral = error;
// PID
curVal = curVal Kp * error Ki * integral Kd * (error - errorLast);
stepCnt = 0;
}

if (curVal > 99999 || curVal < -99999)
{
timerData.Stop();
curVal = 0;
resetArgs();
textBox_PSet.Text = "-0.1";
textBox_ISet.Text = "-0.1";
textBox_DSet.Text = "-0.1";
textBox_NAmpSet.Text = "1";
textBox_NShiftSet.Text = "0";
buttonQSpid_Click(buttonQSpid, new EventArgs());
button_NoiseSet_Click(button_NoiseSet, new EventArgs());
button_PIDSet_Click(button_PIDStepSet, new EventArgs());
MessageBox.Show("计算值超出安全范围，可能是PID参数设置不合适，已设置为默认值。","警告");
timerData.Start();
}

标签： pid 软件学习 C#

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第 1 楼 漆漆123 发表于: 2019-07-31 11:13 22: 少个库文件啊
支持(0) 盖楼(回复)
第 2 楼 漆漆123 发表于: 2019-07-31 11:14 11: 少个库文件啊 Microsoft.VisualBasic.PowerPacks.Vs
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第 3 楼 liuhui198507 发表于: 2022-11-25 18:34 17: P Z
支持(0) 盖楼(回复)

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