山猫飞控完整版并携带一本必要的书籍.zip

【实例简介】
山猫飞控的完整版，注意这个飞控是供大家测试和共同探讨用的，要是您想要个能飞的飞控请不要下载了，浪费两分还多条毫无意义的评论没有任何意义。 关联的博客地址： http://blog.csdn.net/lynx2/article/details/9145027
【实例截图】
【核心代码】
4744300845389922939.zip
└── 山猫飞控开源
├── MATLAB仿真与上位机
│   ├── 上位机
│   │   ├── ClearTheWorld.m
│   │   ├── JoyStick1Start.m
│   │   ├── JoyStickControlStart.m
│   │   ├── jst.mexw32
│   │   ├── jst.mexw64
│   │   ├── SerialPortCommunication.fig
│   │   └── SerialPortCommunication.m
│   └── 自适应控制仿真程序
│   ├── 100ms控制40油门1950t2950白噪声.mat
│   ├── 50油门2998数据带陀螺最后有一个噪声.mat
│   ├── AmTest.m
│   ├── IMUClc.m
│   ├── IMUClcShort.m
│   ├── PIDTiTdTeach.m
│   ├── PP_STC_Direct_PID_自己推到的带积分项的直接法自矫正极点配置PID控制器.m
│   ├── PP_STC_Direct_直接法自校正极点配置控制器.m
│   ├── RealIMUClcA.m
│   ├── SysIdentifyPitch551t2950.m
│   ├── Test.m
│   └── 自适应极点配置无积分录像时的数据中途踢了几脚.mat
├── 北航《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》
│   ├── 系统辨识与自适应控制MATLAB仿真.pdf
│   └── 系统辨识与自适应控制程序（769-5）
│   ├── chap2
│   │   ├── chap2_01_WhiteNoise_series.m
│   │   ├── chap2_02_Inv_M_series.m
│   │   ├── chap2_03_Noise_Singal_ratio_SISO.m
│   │   ├── chap2_04_Noise_Singal_ratio_MIMO.m
│   │   ├── chap2_05_LS.m
│   │   ├── chap2_06_RLS.m
│   │   ├── chap2_07_FFRLS.m
│   │   ├── chap2_08_RELS.m
│   │   ├── chap2_09_RGC.m
│   │   ├── chap2_10_RSNA.m
│   │   ├── chap2_11_RML.m
│   │   └── chap2_12_MIMO_RLS.m
│   ├── chap3
│   │   ├── chap3_01_Runge_Kutta_Euler.m
│   │   ├── chap3_02_MIT_MRAC.m
│   │   ├── chap3_03_MIT_MRAC_Standard.m
│   │   ├── chap3_04_Lyapunov_MRAC_Gain.m
│   │   ├── chap3_05_Lyapunov_MRAC__State.m
│   │   ├── chap3_06_Narendra_MRAC_n1.m
│   │   ├── chap3_07_Narendra_MRAC_n2.m
│   │   ├── chap3_08_DMRAS_ord2.m
│   │   ├── chap3_09_DMRAS_ordn_d.m
│   │   └── chap3_10_DMRAS_ordn.m
│   ├── chap4
│   │   ├── chap4_01_sindiophantine.m
│   │   ├── chap4_02_multidiophantine.m
│   │   ├── chap4_03_MVC.m
│   │   ├── chap4_04_MVSTC_indirect.m
│   │   ├── chap4_05_MVSTC_direct.m
│   │   ├── chap4_06_GMVC.m
│   │   ├── chap4_07_GMVSTC_indirect.m
│   │   ├── chap4_08_GMVSTC_direct.m
│   │   ├── chap4_09_GPC_NoIden.m
│   │   ├── chap4_10_GPC_Iden.m
│   │   ├── chap4_11_GPC_NoIden_C.m
│   │   ├── chap4_12_GPC_Iden_C.m
│   │   ├── chap4_13_JGPC_CARIMA.m
│   │   ├── chap4_14_JGPC_CARMA.m
│   │   ├── Gsolve.m
│   │   ├── multidiophantine.m
│   │   └── sindiophantine.m
│   ├── chap5
│   │   ├── chap5_01_PPC.m
│   │   ├── chap5_02_PP_STC.m
│   │   ├── chap5_03_PP_STC_Direct.m
│   │   ├── chap5_04_PID.m
│   │   ├── chap5_05_PID_PPC.m
│   │   ├── chap5_06_STC_PID.m
│   │   └── diophantine.m
│   └── chap6
│   ├── chap6_01_VB_PID_Control
│   │   ├── Form1.frm
│   │   ├── MSSCCPRJ.SCC
│   │   ├── VB_PID_Control.exe
│   │   ├── 工程1.vbp
│   │   └── 工程1.vbw
│   ├── chap6_02_VB_RELS
│   │   ├── Form1.frm
│   │   ├── MSSCCPRJ.SCC
│   │   ├── VB_RELS.exe
│   │   ├── 工程1.vbp
│   │   └── 工程1.vbw
│   ├── chap6_03_VB_GPC_NoIden
│   │   ├── Form1.frm
│   │   ├── Module1.bas
│   │   ├── MSSCCPRJ.SCC
│   │   ├── 基于CARIMA模型的JGPC（对象参数已知）.exe
│   │   ├── 工程1.vbp
│   │   └── 工程1.vbw
│   ├── chap6_04_Delphi_Matrix_inv
│   │   ├── Project1.cfg
│   │   ├── Project1.dof
│   │   ├── Project1.dpr
│   │   ├── Project1.~dpr
│   │   ├── Project1.exe
│   │   ├── Project1.res
│   │   ├── Unit1.dcu
│   │   ├── Unit1.ddp
│   │   ├── Unit1.~ddp
│   │   ├── Unit1.dfm
│   │   ├── Unit1.~dfm
│   │   ├── Unit1.pas
│   │   └── Unit1.~pas
│   ├── chap6_05_Delphi_MV_STC
│   │   ├── Project2.cfg
│   │   ├── Project2.dof
│   │   ├── Project2.dpr
│   │   ├── Project2.~dpr
│   │   ├── Project2.exe
│   │   ├── Project2.res
│   │   ├── Unit1.dcu
│   │   ├── Unit1.ddp
│   │   ├── Unit1.~ddp
│   │   ├── Unit1.dfm
│   │   ├── Unit1.~dfm
│   │   ├── Unit1.pas
│   │   └── Unit1.~pas
│   ├── chap6_06_Delphi_BP_identification
│   │   ├── Project1.cfg
│   │   ├── Project1.dof
│   │   ├── Project1.dpr
│   │   ├── Project1.~dpr
│   │   ├── Project1.exe
│   │   ├── Project1.res
│   │   ├── Unit1.dcu
│   │   ├── Unit1.ddp
│   │   ├── Unit1.~ddp
│   │   ├── Unit1.dfm
│   │   ├── Unit1.~dfm
│   │   ├── Unit1.pas
│   │   └── Unit1.~pas
│   └── chap6_07_Delphi_RBF_MRAC_Direct
│   ├── Project1.cfg
│   ├── Project1.dof
│   ├── Project1.dpr
│   ├── Project1.exe
│   ├── Project1.res
│   ├── Unit1.dcu
│   ├── Unit1.ddp
│   ├── Unit1.~ddp
│   ├── Unit1.dfm
│   ├── Unit1.~dfm
│   ├── Unit1.pas
│   └── Unit1.~pas
└── 飞控工程文件
├── App
│   ├── Main
│   │   ├── app_cfg.h
│   │   ├── Config.c
│   │   ├── config.h
│   │   ├── global_define.h
│   │   ├── Kernel.c
│   │   ├── kernel.h
│   │   ├── main.c
│   │   ├── TaskComm.c
│   │   ├── TaskComm.h
│   │   ├── TaskControl.c
│   │   ├── TaskControl.h
│   │   ├── TaskIMU.c
│   │   ├── TaskIMU.h
│   │   ├── TaskNotify.c
│   │   └── TaskNotify.h
│   ├── Main_Control
│   │   ├── CFFRELS.c
│   │   ├── CFFRELS.h
│   │   ├── ControlFGR.c
│   │   ├── ControlFGR.h
│   │   ├── PIDNormal.c
│   │   ├── PIDNormal.h
│   │   ├── PPCFFRELS.c
│   │   ├── PPCFFRELS.h
│   │   ├── RELS.c
│   │   ├── RELS.h
│   │   ├── STC_PP.c
│   │   ├── STC_PP.h
│   │   ├── STC_PP_PID.c
│   │   └── STC_PP_PID.h
│   ├── Math
│   │   ├── LibMatrix.c
│   │   ├── LibMatrix.h
│   │   ├── LibMyMath.c
│   │   └── LibMyMath.h
│   ├── STM32FLib
│   │   ├── INC
│   │   │   ├── misc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   │   ├── LIB
│   │   │   ├── misc.c
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.c
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.c
│   │   │   ├── stm32f10x_can.c
│   │   │   ├── stm32f10x_cec.c
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.c
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.c
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.c
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.c
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.c
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.c
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.c
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.c
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.c
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.c
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.c
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.c
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.c
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.c
│   │   │   └── stm32f10x_wwdg.c
│   │   ├── M3
│   │   │   ├── core_cm3.c
│   │   │   ├── core_cm3.h
│   │   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   │   ├── stm32f10x.h
│   │   │   ├── stm32f10x_it.c
│   │   │   ├── stm32f10x_it.h
│   │   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   │   └── system_stm32f10x.h
│   │   └── Startup
│   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   └── uCOS_III
│   ├── uC-CPU
│   │   ├── Cfg
│   │   │   └── cpu_cfg.h
│   │   ├── Ports
│   │   │   ├── cpu_a.s
│   │   │   ├── cpu_c.c
│   │   │   └── cpu.h
│   │   └── Source
│   │   ├── cpu_core.c
│   │   ├── cpu_core.h
│   │   └── cpu_def.h
│   ├── uC-LIB
│   │   ├── Cfg
│   │   │   └── lib_cfg.h
│   │   ├── Ports
│   │   │   └── lib_mem_a.asm
│   │   └── Source
│   │   ├── lib_ascii.c
│   │   ├── lib_ascii.h
│   │   ├── lib_def.h
│   │   ├── lib_math.c
│   │   ├── lib_math.h
│   │   ├── lib_mem.c
│   │   ├── lib_mem.h
│   │   ├── lib_str.c
│   │   └── lib_str.h
│   └── uCOS-III
│   ├── Cfg
│   │   ├── os_app_hooks.c
│   │   ├── os_app_hooks.h
│   │   ├── os_cfg_app.h
│   │   └── os_cfg.h
│   ├── Ports
│   │   ├── os_cpu_a.s
│   │   ├── os_cpu_c.c
│   │   └── os_cpu.h
│   └── Source
│   ├── os_cfg_app.c
│   ├── os_core.c
│   ├── os_dbg.c
│   ├── os_flag.c
│   ├── os.h
│   ├── os_int.c
│   ├── os_mem.c
│   ├── os_msg.c
│   ├── os_mutex.c
│   ├── os_pend_multi.c
│   ├── os_prio.c
│   ├── os_q.c
│   ├── os_sem.c
│   ├── os_stat.c
│   ├── os_task.c
│   ├── os_tick.c
│   ├── os_time.c
│   ├── os_tmr.c
│   ├── os_type.h
│   └── os_var.c
├── clear.bat
├── Doc
│   └── 备注.txt
├── driver
│   ├── battery.c
│   ├── beep.c
│   ├── gy80.c
│   ├── i2c.c
│   ├── nvic.c
│   ├── pwmRotor4.c
│   ├── rcc.c
│   ├── receiver.c
│   └── usart.c
├── include
│   ├── battery.h
│   ├── beep.h
│   ├── gy80.h
│   ├── hardware.h
│   ├── i2c.h
│   ├── nvic.h
│   ├── pwmRotor4.h
│   ├── rcc.h
│   ├── receiver.h
│   ├── stm32f10x_reg-bak.h
│   ├── stm32f10x_reg.h
│   ├── terminal.h
│   └── usart.h
├── JLinkLog.txt
├── JLinkSettings.ini
├── Lib
│   ├── config.crf
│   ├── config.d
│   ├── config.o
│   ├── cortexm3_macro.d
│   ├── cortexm3_macro.o
│   ├── cpu_a.d
│   ├── cpu_a.o
│   ├── cpu_c.crf
│   ├── cpu_c.d
│   ├── cpu_c.o
│   ├── cpu_core.crf
│   ├── cpu_core.d
│   ├── cpu_core.o
│   ├── kernel.crf
│   ├── kernel.d
│   ├── kernel.o
│   ├── lib_ascii.crf
│   ├── lib_ascii.d
│   ├── lib_ascii.o
│   ├── lib_math.crf
│   ├── lib_math.d
│   ├── lib_math.o
│   ├── lib_mem_a.d
│   ├── lib_mem_a.o
│   ├── lib_mem.crf
│   ├── lib_mem.d
│   ├── lib_mem.o
│   ├── lib_str.crf
│   ├── lib_str.d
│   ├── lib_str.o
│   ├── main.crf
│   ├── main.d
│   ├── main.o
│   ├── os_app_hooks.crf
│   ├── os_app_hooks.d
│   ├── os_app_hooks.o
│   ├── os_cfg_app.crf
│   ├── os_cfg_app.d
│   ├── os_cfg_app.o
│   ├── os_core.crf
│   ├── os_core.d
│   ├── os_core.o
│   ├── os_cpu_a.d
│   ├── os_cpu_a.o
│   ├── os_cpu_c.crf
│   ├── os_cpu_c.d
│   ├── os_cpu_c.o
│   ├── os_dbg.crf
│   ├── os_dbg.d
│   ├── os_dbg.o
│   ├── os_flag.crf
│   ├── os_flag.d
│   ├── os_flag.o
│   ├── os_int.crf
│   ├── os_int.d
│   ├── os_int.o
│   ├── os_mem.crf
│   ├── os_mem.d
│   ├── os_mem.o
│   ├── os_msg.crf
│   ├── os_msg.d
│   ├── os_msg.o
│   ├── os_mutex.crf
│   ├── os_mutex.d
│   ├── os_mutex.o
│   ├── os_pend_multi.crf
│   ├── os_pend_multi.d
│   ├── os_pend_multi.o
│   ├── os_prio.crf
│   ├── os_prio.d
│   ├── os_prio.o
│   ├── os_q.crf
│   ├── os_q.d
│   ├── os_q.o
│   ├── os_sem.crf
│   ├── os_sem.d
│   ├── os_sem.o
│   ├── os_stat.crf
│   ├── os_stat.d
│   ├── os_stat.o
│   ├── os_task.crf
│   ├── os_task.d
│   ├── os_task.o
│   ├── os_tick.crf
│   ├── os_tick.d
│   ├── os_tick.o
│   ├── os_time.crf
│   ├── os_time.d
│   ├── os_time.o
│   ├── os_tmr.crf
│   ├── os_tmr.d
│   ├── os_tmr.o
│   ├── os_var.crf
│   ├── os_var.d
│   ├── os_var.o
│   ├── Project.axf
│   ├── Project.hex
│   ├── Project.htm
│   ├── Project.lnp
│   ├── Project.plg
│   ├── Project.sct
│   ├── Project.tra
│   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   ├── stm32f10x_flash.crf
│   ├── stm32f10x_flash.d
│   ├── stm32f10x_flash.o
│   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   ├── stm32f10x_gpio.d
│   ├── stm32f10x_gpio.o
│   ├── stm32f10x_it.crf
│   ├── stm32f10x_it.d
│   ├── stm32f10x_it.o
│   ├── stm32f10x_iwdg.crf
│   ├── stm32f10x_iwdg.d
│   ├── stm32f10x_iwdg.o
│   ├── stm32f10x_nvic.crf
│   ├── stm32f10x_nvic.d
│   ├── stm32f10x_nvic.o
│   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   ├── stm32f10x_rcc.d
│   ├── stm32f10x_rcc.o
│   ├── stm32f10x_systick.crf
│   ├── stm32f10x_systick.d
│   ├── stm32f10x_systick.o
│   ├── system_stm32f10x.crf
│   ├── system_stm32f10x.d
│   └── system_stm32f10x.o
├── Lst
│   ├── cortexm3_macro.lst
│   ├── cpu_a.lst
│   ├── lib_mem_a.lst
│   ├── os_cpu_a.lst
│   ├── Project.map
│   └── startup_stm32f10x_hd.lst
├── Obj
├── Output
│   └── Project.bin
├── Project.plg
├── Project_Project.dep
├── Project_Target 1.dep
├── Project.uvgui.dell
├── Project.uvgui.Hiker
├── Project.uvopt
└── Project.uvproj

48 directories, 441 files