modbus控制30路下位机程序

【核心代码】

#include "hader\\main.h"
//#include"hader\\STC12C5A60S2.H"
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modbus RTU 的C51程序 
单片机STC12C5A60S2  晶振：11.0592
通信波特率 9600 8位数据 1位停止位 偶校验 485通位接口
单片机控制板地址 localAddr(变量)
通信可设置数据的地址：
字地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
位地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
注：用一般51单片机有几路输出将不能使用
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uint32 dwTickCount,dwIntTick; //时钟
uint8 idata sendBuf[16],receBuf[16]; //发送接收缓冲区
uint8 idata checkoutError; // ==2 偶校验错  
uint8 idata receTimeOut; //接收超时
uint8 idata c10ms; //10ms 计时
bit b1ms,bt1ms,b10ms,bt10ms,b100ms,bt100ms; //定时标志位

// 串行中断程序
void commIntProc() interrupt 4
{
if(TI)
{
TI = 0; 
if(sendPosi < sendCount) //如果发送位置小于发送计数，那么继续发送
{
sendPosi ;
ACC = sendBuf[sendPosi];
TB8 = P; //加上校验位
SBUF = sendBuf[sendPosi];
}
else //否则发送完毕，置接收状态
{
// b485Send = 0;    //发送完后将485置于接收状态
receCount = 0;   //清接收地址偏移寄存器
checkoutError = 0;
}
}
else if(RI)
{
RI = 0;
receTimeOut = 10;    //通讯超时值
receBuf[receCount] = SBUF;
ACC = receBuf[receCount];
if(P != RB8)
checkoutError = 2; //偶校验出错
receCount ;          //接收地址偏移寄存器加1
receCount &= 0x0f;    //最多一次只能接收16个字节
}

}   // void CommIntProc()

//定时器0 1ms 中断
void timer0IntProc() interrupt 1
{
TL0 = TIMER_LOW; 
    TH0 = TIMER_HIGHT;
    dwIntTick ;
bt1ms = 1;
    c10ms ;
    if(c10ms >= 10) 
    {
        c10ms = 0;      //10ms计时器清零
        bt10ms = 1;
    }
}   // void Timer0IntProc()

//定时处理
void timeProc(void)
{
static uint8 c200ms;

  //  bWatchDog = ~ bWatchDog;    //看门狗取反
b1ms = 0;
b10ms = 0;
b100ms = 0;

ET0 = 0; //禁用定时器0
// dwTickCount = dwIntTick; //
ET0 = 1;

if(bt1ms) //如果1ms到
{
bt1ms = 0;
b1ms = 1;

        if(receTimeOut>0) //如果接收超时值>0
        {
            receTimeOut--; //接收超时－1(1ms减1次）
            if(receTimeOut==0 && receCount>0)   //判断通讯接收是否超时
            {
//                b485Send = 0;       //将485置为接收状态
                receCount = 0;      //将接收地址偏移寄存器清零
checkoutError = 0;
            }
        }
}

if(bt100ms)
{
bt100ms = 0;
b100ms = 1;
}
    if(bt10ms)      //判断中断10ms标志位是否1
    {
        bt10ms = 0;     //清中断10ms标志位
b10ms = 1;

        c200ms ;                   //200ms计时器加1
        if(c200ms >= 20)            //判断是否计时到200ms
        {
            c200ms = 0;             //清200ms计时器
      //      bRunLED = ~bRunLED;     //取反运行指示灯          
        }
    }
}   // void TimerProc(void)

//初始化串口
void initUart(void)
{
  //串口2波特率
SCON = 0x50; //方式1,8位数据，波特率可变
TH1=  0xfd;
TL1 = 0xfd;      //波特率 9600
    TR1=1;
SCON = 0xd0;
    PCON = 0;
    ES = 1;
}//void initUart(void)

//初始化中断
void initInt(void)
{
 
TMOD = 0x21;
TH0 = TIMER_HIGHT;
TL0 = TIMER_LOW;
TR0 = 1;
    ET0 = 1;
initUart(); //串口初始化
EA = 1;
} 
//初始化
void initProg(void)
{
   P4SW|=0x20;    //配置P4.5为IO口
   P4M0|=0x10;    //配置P4.4为IO口
   P4M1|=0x10;
   P0=P1=P2=P3=0xff;
   P4|=0x30;
initInt();
// b485Send = 0;
}

void main(void)
{
initProg();

while(1)
{
timeProc();
checkComm0Modbus();
}
}