GPS捷联惯性组合导航

【实例简介】
几个用C++编写的关于GPS捷联惯性组合导航的程序，采用kalman滤波
【实例截图】
【核心代码】
4744300845209563366.rar
└── GPS
├── 98688494GPS
│   └── 第5秠 GPS数据郇闆程嶏
│   ├── ConfigDlg.cpp
│   ├── ConfigDlg.h
│   ├── datetime.cpp
│   ├── datetime.h
│   ├── Debug
│   ├── font.cpp
│   ├── font.h
│   ├── GPS.clw
│   ├── GPS.clw.bak
│   ├── GPS.cpp
│   ├── GPSData.mdb
│   ├── GPSDoc.cpp
│   ├── GPSDoc.h
│   ├── GPS.dsp
│   ├── GPS.dsw
│   ├── GPS.h
│   ├── GPS.ncb
│   ├── GPS.opt
│   ├── GPS.plg
│   ├── GPS.rc
│   ├── GPSSet.cpp
│   ├── GPSSet.h
│   ├── GPSView.cpp
│   ├── GPSView.h
│   ├── MainFrm.cpp
│   ├── MainFrm.h
│   ├── msdgridctrl.cpp
│   ├── msdgridctrl.h
│   ├── picture.cpp
│   ├── picture.h
│   ├── rdc.cpp
│   ├── rdc.h
│   ├── ReadMe.txt
│   ├── res
│   │   ├── GPSDoc.ico
│   │   ├── GPS.ico
│   │   ├── GPS.rc2
│   │   ├── Thumbs.db
│   │   └── Toolbar.bmp
│   ├── Resource.h
│   ├── SerialPort.cpp
│   ├── SerialPort.h
│   ├── StdAfx.cpp
│   └── StdAfx.h
├── extended Kalman filter
│   ├── Debug
│   │   ├── cl.command.1.tlog
│   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   ├── ekf_free.obj
│   │   ├── ekf_init.obj
│   │   ├── ekf.obj
│   │   ├── extended Kalman filter.exe
│   │   ├── extended Kalman filter.lastbuildstate
│   │   ├── extended Kalman filter.log
│   │   ├── extended Kalman filter.pdb
│   │   ├── extended Kalman filter.unsuccessfulbuild
│   │   ├── vc100.idb
│   │   ├── vc100.pdb
│   │   ├── vc60.idb
│   │   └── vc60.pdb
│   ├── ekf.c
│   ├── ekf_free.c
│   ├── ekf.h
│   ├── ekf_init.c
│   ├── extended Kalman filter.dsp
│   ├── extended Kalman filter.dsw
│   ├── extended Kalman filter.ncb
│   ├── extended Kalman filter.opt
│   ├── extended Kalman filter.plg
│   ├── extended Kalman filter.sdf
│   ├── extended Kalman filter.sln
│   ├── extended Kalman filter.suo
│   ├── extended Kalman filter.vcxproj
│   ├── extended Kalman filter.vcxproj.filters
│   ├── extended Kalman filter.vcxproj.user
│   ├── gsl_matrix.h
│   ├── resource.h
│   ├── Script1.rc
│   ├── Script2.rc
│   └── WinGsl.lib
└── 捷联惯性组合导航
├── CommonUtility.cpp
├── CommonUtility.h
├── Debug
│   ├── CommonUtility.obj
│   ├── HybridNavigation.exe
│   ├── HybridNavigation.ilk
│   ├── HybridNavigation.obj
│   ├── HybridNavigation.pch
│   ├── HybridNavigation.pdb
│   ├── KalmanFilter.obj
│   ├── out.dif
│   ├── StationaryBasedAlignment.obj
│   ├── StdAfx.obj
│   ├── StrapdownSolution.obj
│   ├── vc60.idb
│   └── vc60.pdb
├── DrawOutcome.m
├── HybridInterface.h
├── HybridNavigation.cpp
├── HybridNavigation_debug.cpp
├── HybridNavigation.dsp
├── HybridNavigation.dsw
├── HybridNavigation_gyrosim.cpp
├── HybridNavigation.ncb
├── HybridNavigation.opt
├── HybridNavigation.plg
├── HybridNavigation_sim.cpp
├── HybridNavigation.suo
├── HybridNavigation_test.cpp
├── KalmanFilter.cpp
├── KalmanFilter.h
├── out.dif
├── SensorCal.m
├── simulation_headingCorrection.m
├── simulation.m
├── simulation_modified.m
├── StationaryBasedAlignment.cpp
├── StationaryBasedAlignment.h
├── StdAfx.cpp
├── StdAfx.h
├── StrapdownSolution.cpp
├── StrapdownSolution.h
└── 程序说明.doc

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