实例介绍
【实例简介】
主要利用陀螺仪以及请教传感器来实现小车的站立
【实例截图】
【核心代码】
4744300845243672328.rar
├── 201-李欣.doc
├── 【23】AD和DA转换[11-1].pdf
├── ad转换
│ ├── ad._c
│ ├── ad.c
│ ├── ad.cof
│ ├── ad.dbg
│ ├── ad.dp2
│ ├── ad.hex
│ ├── ad.lis
│ ├── ad.lk
│ ├── ad.lst
│ ├── ad.mak
│ ├── ad.mp
│ ├── ad.o
│ ├── ad.prj
│ ├── ad.s
│ └── AD.SRC
├── ad转换倾角程序
│ ├── MEGA16_AD._C
│ ├── MEGA16_AD.C
│ ├── MEGA16_AD.cof
│ ├── MEGA16_AD_cof.aps
│ ├── MEGA16_AD.dbg
│ ├── MEGA16_AD.dp2
│ ├── MEGA16_AD.hex
│ ├── MEGA16_AD.lis
│ ├── MEGA16_AD.lk
│ ├── MEGA16_AD.lst
│ ├── MEGA16_AD.mak
│ ├── MEGA16_AD.mp
│ ├── MEGA16_AD.o
│ ├── MEGA16_AD.prj
│ ├── MEGA16_AD.s
│ ├── MEGA16_AD.SRC
│ └── SMG.C
├── ad转换加速度传感器程序
│ ├── acceler._c
│ ├── acceler.c
│ ├── acceler.cof
│ ├── acceler.dbg
│ ├── acceler.dp2
│ ├── acceler.hex
│ ├── acceler.lis
│ ├── acceler.lk
│ ├── acceler.lst
│ ├── acceler.mak
│ ├── acceler.mp
│ ├── acceler.o
│ ├── acceler.prj
│ ├── acceler.s
│ └── ACCELER.SRC
├── AN3107用低量程测量倾斜角.pdf
├── AN3461使用线性加速计进行角度测量.pdf
├── AVR事无巨细系列三,独立键盘.pdf
├── i77
│ ├── udu._c
│ ├── udu.c
│ ├── udu.dp2
│ ├── udu.lis
│ ├── udu.o
│ ├── udu.s
│ ├── yuyu.cof
│ ├── yuyu.dbg
│ ├── yuyu.hex
│ ├── yuyu.lk
│ ├── yuyu.lst
│ ├── yuyu.mak
│ ├── yuyu.mp
│ ├── yuyu.prj
│ └── YUYU.SRC
├── jiejin.c
├── MMA7361LC.pdf
├── MyBlanceCar.c
├── PID算法.ppt
├── PMW控制技术.ppt
├── PWM按键
│ ├── pwm_key._c
│ ├── pwm_key.c
│ ├── pwm_key.cof
│ ├── pwm_key.dbg
│ ├── pwm_key.dp2
│ ├── pwm_key.hex
│ ├── pwm_key.lis
│ ├── pwm_key.lk
│ ├── pwm_key.lst
│ ├── pwm_key.mak
│ ├── pwm_key.mp
│ ├── pwm_key.o
│ ├── pwm_key.prj
│ ├── pwm_key.s
│ └── PWM_KEY.SRC
├── PWM_模块程序
│ ├── pwm._c
│ ├── pwm.c
│ ├── pwm.cof
│ ├── pwm.dbg
│ ├── pwm.dp2
│ ├── pwm.hex
│ ├── pwm.i
│ ├── pwm.lis
│ ├── pwm.lk
│ ├── pwm.lst
│ ├── pwm.mak
│ ├── pwm.mp
│ ├── pwm.prj
│ ├── pwm.s
│ └── PWM.SRC
├── pwm波的实现.txt
├── sca60c
│ ├── sca60c._c
│ ├── sca60c.c
│ ├── sca60c.cof
│ ├── sca60c.dbg
│ ├── sca60c.dp2
│ ├── sca60c.hex
│ ├── sca60c.lis
│ ├── sca60c.lk
│ ├── sca60c.lst
│ ├── sca60c.mak
│ ├── sca60c.mp
│ ├── sca60c.o
│ ├── sca60c.prj
│ ├── sca60c.s
│ └── SCA60C.SRC
├── sdsad
│ ├── adasad._c
│ ├── adasad.c
│ ├── adasad.dp2
│ ├── adasad.lis
│ ├── adasad.o
│ ├── adasad.s
│ ├── sdasd.cof
│ ├── sdasd.dbg
│ ├── sdasd.hex
│ ├── sdasd.lk
│ ├── sdasd.lst
│ ├── sdasd.mak
│ ├── sdasd.mp
│ ├── sdasd.prj
│ └── SDASD.SRC
├── SKEY.c
├── Windows7_家庭版_免费升级到_旗舰版.pdf
├── 光电编码器.ppt
├── 平衡小车
│ ├── balance_car._c
│ ├── balance_car.c
│ ├── balance_car.cof
│ ├── balance_car.dbg
│ ├── balance_car.dp2
│ ├── balance_car.hex
│ ├── balance_car.lis
│ ├── balance_car.lk
│ ├── balance_car.lst
│ ├── balance_car.mak
│ ├── balance_car.mp
│ ├── balance_car.o
│ ├── balance_car.prj
│ ├── balance_car.prjdefICCAVR.prj
│ ├── balance_car.s
│ └── BALANCE_CAR.SRC
├── 指示灯
│ ├── light._c
│ ├── light.c
│ ├── light.cof
│ ├── light_cof.aps
│ ├── light.dbg
│ ├── light.dp2
│ ├── light.hex
│ ├── light.lis
│ ├── light.lk
│ ├── light.lst
│ ├── light.mak
│ ├── light.mp
│ ├── light.o
│ ├── light.prj
│ ├── light.prjdefICCAVR.prj
│ ├── light.s
│ └── LIGHT.SRC
├── 独立按键.txt
├── 直流电动机调速原理及调速特性(201104修改)-指导书[1].doc
├── 第9讲_PID算法.ppt
├── 自动平衡小车
│ ├── 67777101GyroRoBot.zip
│ ├── 7260例程
│ │ ├── MMA7260AVR例程
│ │ │ ├── main._c
│ │ │ ├── main.dp2
│ │ │ ├── main.lis
│ │ │ ├── main.o
│ │ │ ├── main.s
│ │ │ ├── MMA7260test._c
│ │ │ ├── MMA7260test.c
│ │ │ ├── MMA7260TEST.cof
│ │ │ ├── MMA7260TEST.dbg
│ │ │ ├── MMA7260test.dp2
│ │ │ ├── MMA7260TEST.hex
│ │ │ ├── MMA7260test.lis
│ │ │ ├── MMA7260TEST.lk
│ │ │ ├── MMA7260TEST.lst
│ │ │ ├── MMA7260TEST.mak
│ │ │ ├── MMA7260TEST.mp
│ │ │ ├── MMA7260test.o
│ │ │ ├── MMA7260test.prj
│ │ │ ├── MMA7260test.s
│ │ │ └── MMA7260TEST.SRC
│ │ ├── MMA7260AVR例程.rar
│ │ ├── MMA7260C51例程
│ │ │ ├── MMA7260main.c
│ │ │ ├── MMA7260main.__i
│ │ │ ├── MMA7260main.LST
│ │ │ ├── MMA7260main.OBJ
│ │ │ ├── MMA7260test
│ │ │ ├── MMA7260test.lnp
│ │ │ ├── MMA7260test.M51
│ │ │ ├── MMA7260test.Opt
│ │ │ ├── MMA7260test_Opt.Bak
│ │ │ ├── MMA7260test.plg
│ │ │ ├── MMA7260test.Uv2
│ │ │ ├── MMA7260test_Uv2.Bak
│ │ │ ├── STARTUP.A51
│ │ │ ├── STARTUP.LST
│ │ │ ├── STARTUP.OBJ
│ │ │ └── STC12C5410AD.H
│ │ ├── MMA7260C51例程.rar
│ │ ├── MMA7260XS例程
│ │ │ ├── bin
│ │ │ │ ├── Full_Chip_Simulation.map
│ │ │ │ ├── TBDML.abs
│ │ │ │ ├── TBDML.abs.glo
│ │ │ │ ├── TBDML.abs.s19
│ │ │ │ └── TBDML.map
│ │ │ ├── C_Layout.hwl
│ │ │ ├── cmd
│ │ │ │ ├── Full_Chip_Simulation_Postload.cmd
│ │ │ │ ├── Full_Chip_Simulation_Preload.cmd
│ │ │ │ ├── Full_Chip_Simulation_Reset.cmd
│ │ │ │ ├── Full_Chip_Simulation_SetCPU.cmd
│ │ │ │ ├── Full_Chip_Simulation_Startup.cmd
│ │ │ │ ├── TBDML_Erase_unsecure_$$UNSECURE_TYPE$$.cmd
│ │ │ │ ├── TBDML_Erase_unsecure_hcs12xe.cmd
│ │ │ │ ├── TBDML_Postload.cmd
│ │ │ │ ├── TBDML_Preload.cmd
│ │ │ │ ├── TBDML_Reset.cmd
│ │ │ │ ├── TBDML_Startup.cmd
│ │ │ │ ├── TBDML_Vppoff.cmd
│ │ │ │ └── TBDML_Vppon.cmd
│ │ │ ├── Default.mem
│ │ │ ├── Full_Chip_Simulation.ini
│ │ │ ├── MMA7260XS_Data
│ │ │ │ ├── CWSettingsWindows.stg
│ │ │ │ ├── Full_Chip_Simulation
│ │ │ │ │ └── TargetDataWindows.tdt
│ │ │ │ └── TBDML
│ │ │ │ ├── ObjectCode
│ │ │ │ │ ├── datapage.c.o
│ │ │ │ │ ├── MC9S12XS128.c.o
│ │ │ │ │ ├── MMA7260test.c.o
│ │ │ │ │ └── Start12.c.o
│ │ │ │ └── TargetDataWindows.tdt
│ │ │ ├── MMA7260XS.mcp
│ │ │ ├── prm
│ │ │ │ ├── burner.bbl
│ │ │ │ ├── Full_Chip_Simulation_linker.prm
│ │ │ │ ├── Project.prm
│ │ │ │ └── TBDML_linker.prm
│ │ │ ├── readme.txt
│ │ │ ├── Sources
│ │ │ │ ├── datapage.c
│ │ │ │ ├── demoXSADC.c
│ │ │ │ ├── LQprintp.c
│ │ │ │ ├── LQprintp.h
│ │ │ │ ├── MMA7260test.c
│ │ │ │ └── Start12.c
│ │ │ ├── TBDML.ini
│ │ │ └── tips.txt
│ │ └── 例程说明.txt
│ ├── AN3107用低量程测量倾斜角.pdf
│ ├── AN3461使用线性加速计进行角度测量.pdf
│ ├── avr高速嵌入式单片机原理与应用.pdf
│ ├── Control
│ │ ├── NXT_based_EN_2342.txt
│ │ ├── NXT.mdl
│ │ ├── NXT.m.txt
│ │ └── 说明.txt
│ ├── ENC-03M.pdf
│ ├── MMA7361LC.pdf
│ ├── nbot2_push[1].mpeg
│ ├── ourdev_610214M89OEI.pdf
│ ├── Parts
│ │ ├── CD4011_IC-ON-LINE[1][1].CN.pdf
│ │ ├── EN_2342CR_DFF.pdf
│ │ ├── EN_2342CR_编码器说明_接线.txt
│ │ ├── EWTS82.pdf
│ │ ├── IR2111__IC-ON_LINE[1].CN.pdf
│ │ ├── IR2184__IC-ON_LINE[1].CN.pdf
│ │ ├── IRF1404_IC-ON-LINE[1][1].CN.pdf
│ │ ├── itr9606_1257889_____.pdf
│ │ └── MMA2260EGR2__IC-ON_LINE[1].CN.pdf
│ ├── PID控制.doc
│ ├── PID调节控制做电机速度控制.pdf
│ ├── Program
│ │ ├── main._c
│ │ ├── main.c
│ │ ├── main.lis
│ │ ├── main.o
│ │ ├── Project_R_II.cof
│ │ ├── Project_R_II_cof.aps
│ │ ├── project_r_ii_cof.aws
│ │ ├── Project_R_II.dbg
│ │ ├── Project_R_II.hex
│ │ ├── Project_R_II.lk
│ │ ├── Project_R_II.lst
│ │ ├── Project_R_II.mak
│ │ ├── Project_R_II.mp
│ │ ├── Project_R_II.prj
│ │ ├── PROJECT_R_II.SRC
│ │ └── 程序更改log.txt
│ ├── ProjectRII.rar
│ ├── SCA60%20-lam.pdf
│ ├── SCA60C accelerometer.pdf
│ ├── SCA60C-N1000060-8223200D.pdf
│ ├── Schematic_Pcb
│ │ ├── Controller_board
│ │ │ ├── Controller_board.PcbDoc
│ │ │ ├── Controller_board.PcbDoc.htm
│ │ │ ├── Controller_board.PcbDocPreview
│ │ │ ├── CONTROLLER_BOARD.PRJPCB
│ │ │ ├── Controller_board.PrjPCBStructure
│ │ │ ├── Controller_board.Schdoc
│ │ │ └── Controller_board.SchdocPreview
│ │ ├── Min_board
│ │ │ ├── Min_board.PcbDoc
│ │ │ ├── Min_board.PRJPCB
│ │ │ ├── Min_board.PRJPCBStructure
│ │ │ └── Min_board.SchDoc
│ │ ├── Motor_drive_board
│ │ │ ├── Motor_driver_board.PcbDoc
│ │ │ ├── Motor_driver_board.PRJPCB
│ │ │ ├── Motor_driver_board.PRJPCBStructure
│ │ │ └── Motor_driver_board.SchDoc
│ │ ├── Tilt_board
│ │ │ ├── Tilt_board.PcbDoc
│ │ │ ├── Tilt_board.PRJPCB
│ │ │ ├── Tilt_board.PRJPCBStructure
│ │ │ └── Tilt_board.SchDoc
│ │ ├── zl_old.PcbLib
│ │ └── zl_old.PcbLib.htm
│ ├── Soft ware
│ │ ├── MSSCCPRJ.SCC
│ │ ├── Project_R_Test.exe
│ │ ├── Project_R_Test.frm
│ │ ├── Project_R_Test.frx
│ │ ├── Project_R_Test.vbp
│ │ └── Project_R_Test.vbw
│ ├── 一种适于快速实现的卡尔曼滤波算法的改进.pdf
│ ├── 两轮自平衡小车控制研究.pdf
│ ├── 两轮自平衡机器人控制系统的设计.pdf
│ ├── 倾角传感器.pdf
│ ├── 偏置电压实验电路.jpg
│ ├── 单轴双轮自平衡代步车的研究与设计.pdf
│ ├── 卡尔曼滤波的原理说明.doc
│ ├── 历届电子设计竞赛智能小车资料大全.rar
│ ├── 双轮平衡车开发文档.pdf
│ ├── 双轮载人自平衡控制系统研究综述(1).pdf
│ ├── 双轮载人自平衡控制系统研究综述.pdf
│ ├── 基于AVR的平面自平衡系统设计.pdf
│ ├── 基于光码盘传感器的直流电机测速(1).pdf
│ ├── 基于单片机倾角测量的系统设计.doc
│ ├── 基于单片机的倾角测量系统设计.doc
│ ├── 基于数字PID控制的直流电机控制系统的设计.pdf
│ ├── 基于自抗扰控制的双轮自平衡机器人.pdf
│ ├── 小车.docx
│ ├── 平衡 小车 .pdf
│ ├── 平衡小车+源代码+电路图+详细制作步骤.rar
│ ├── 李欣.doc
│ ├── 模拟信号放大电路.jpg
│ ├── 滑模变结构及PID组合调节器在PWM伺服系统中的应用.pdf
│ ├── 电子设计竞赛-自动平衡电动小车.doc
│ ├── 自动平衡小车设计方案.doc
│ ├── 芯片选型方案.docx
│ └── 龙丘MMA7361模块V1使用手册1.pdf
├── 跷跷板小车.doc
└── 龙丘MMA7361模块V1使用手册1.pdf
32 directories, 352 files
主要利用陀螺仪以及请教传感器来实现小车的站立
【实例截图】
【核心代码】
4744300845243672328.rar
├── 201-李欣.doc
├── 【23】AD和DA转换[11-1].pdf
├── ad转换
│ ├── ad._c
│ ├── ad.c
│ ├── ad.cof
│ ├── ad.dbg
│ ├── ad.dp2
│ ├── ad.hex
│ ├── ad.lis
│ ├── ad.lk
│ ├── ad.lst
│ ├── ad.mak
│ ├── ad.mp
│ ├── ad.o
│ ├── ad.prj
│ ├── ad.s
│ └── AD.SRC
├── ad转换倾角程序
│ ├── MEGA16_AD._C
│ ├── MEGA16_AD.C
│ ├── MEGA16_AD.cof
│ ├── MEGA16_AD_cof.aps
│ ├── MEGA16_AD.dbg
│ ├── MEGA16_AD.dp2
│ ├── MEGA16_AD.hex
│ ├── MEGA16_AD.lis
│ ├── MEGA16_AD.lk
│ ├── MEGA16_AD.lst
│ ├── MEGA16_AD.mak
│ ├── MEGA16_AD.mp
│ ├── MEGA16_AD.o
│ ├── MEGA16_AD.prj
│ ├── MEGA16_AD.s
│ ├── MEGA16_AD.SRC
│ └── SMG.C
├── ad转换加速度传感器程序
│ ├── acceler._c
│ ├── acceler.c
│ ├── acceler.cof
│ ├── acceler.dbg
│ ├── acceler.dp2
│ ├── acceler.hex
│ ├── acceler.lis
│ ├── acceler.lk
│ ├── acceler.lst
│ ├── acceler.mak
│ ├── acceler.mp
│ ├── acceler.o
│ ├── acceler.prj
│ ├── acceler.s
│ └── ACCELER.SRC
├── AN3107用低量程测量倾斜角.pdf
├── AN3461使用线性加速计进行角度测量.pdf
├── AVR事无巨细系列三,独立键盘.pdf
├── i77
│ ├── udu._c
│ ├── udu.c
│ ├── udu.dp2
│ ├── udu.lis
│ ├── udu.o
│ ├── udu.s
│ ├── yuyu.cof
│ ├── yuyu.dbg
│ ├── yuyu.hex
│ ├── yuyu.lk
│ ├── yuyu.lst
│ ├── yuyu.mak
│ ├── yuyu.mp
│ ├── yuyu.prj
│ └── YUYU.SRC
├── jiejin.c
├── MMA7361LC.pdf
├── MyBlanceCar.c
├── PID算法.ppt
├── PMW控制技术.ppt
├── PWM按键
│ ├── pwm_key._c
│ ├── pwm_key.c
│ ├── pwm_key.cof
│ ├── pwm_key.dbg
│ ├── pwm_key.dp2
│ ├── pwm_key.hex
│ ├── pwm_key.lis
│ ├── pwm_key.lk
│ ├── pwm_key.lst
│ ├── pwm_key.mak
│ ├── pwm_key.mp
│ ├── pwm_key.o
│ ├── pwm_key.prj
│ ├── pwm_key.s
│ └── PWM_KEY.SRC
├── PWM_模块程序
│ ├── pwm._c
│ ├── pwm.c
│ ├── pwm.cof
│ ├── pwm.dbg
│ ├── pwm.dp2
│ ├── pwm.hex
│ ├── pwm.i
│ ├── pwm.lis
│ ├── pwm.lk
│ ├── pwm.lst
│ ├── pwm.mak
│ ├── pwm.mp
│ ├── pwm.prj
│ ├── pwm.s
│ └── PWM.SRC
├── pwm波的实现.txt
├── sca60c
│ ├── sca60c._c
│ ├── sca60c.c
│ ├── sca60c.cof
│ ├── sca60c.dbg
│ ├── sca60c.dp2
│ ├── sca60c.hex
│ ├── sca60c.lis
│ ├── sca60c.lk
│ ├── sca60c.lst
│ ├── sca60c.mak
│ ├── sca60c.mp
│ ├── sca60c.o
│ ├── sca60c.prj
│ ├── sca60c.s
│ └── SCA60C.SRC
├── sdsad
│ ├── adasad._c
│ ├── adasad.c
│ ├── adasad.dp2
│ ├── adasad.lis
│ ├── adasad.o
│ ├── adasad.s
│ ├── sdasd.cof
│ ├── sdasd.dbg
│ ├── sdasd.hex
│ ├── sdasd.lk
│ ├── sdasd.lst
│ ├── sdasd.mak
│ ├── sdasd.mp
│ ├── sdasd.prj
│ └── SDASD.SRC
├── SKEY.c
├── Windows7_家庭版_免费升级到_旗舰版.pdf
├── 光电编码器.ppt
├── 平衡小车
│ ├── balance_car._c
│ ├── balance_car.c
│ ├── balance_car.cof
│ ├── balance_car.dbg
│ ├── balance_car.dp2
│ ├── balance_car.hex
│ ├── balance_car.lis
│ ├── balance_car.lk
│ ├── balance_car.lst
│ ├── balance_car.mak
│ ├── balance_car.mp
│ ├── balance_car.o
│ ├── balance_car.prj
│ ├── balance_car.prjdefICCAVR.prj
│ ├── balance_car.s
│ └── BALANCE_CAR.SRC
├── 指示灯
│ ├── light._c
│ ├── light.c
│ ├── light.cof
│ ├── light_cof.aps
│ ├── light.dbg
│ ├── light.dp2
│ ├── light.hex
│ ├── light.lis
│ ├── light.lk
│ ├── light.lst
│ ├── light.mak
│ ├── light.mp
│ ├── light.o
│ ├── light.prj
│ ├── light.prjdefICCAVR.prj
│ ├── light.s
│ └── LIGHT.SRC
├── 独立按键.txt
├── 直流电动机调速原理及调速特性(201104修改)-指导书[1].doc
├── 第9讲_PID算法.ppt
├── 自动平衡小车
│ ├── 67777101GyroRoBot.zip
│ ├── 7260例程
│ │ ├── MMA7260AVR例程
│ │ │ ├── main._c
│ │ │ ├── main.dp2
│ │ │ ├── main.lis
│ │ │ ├── main.o
│ │ │ ├── main.s
│ │ │ ├── MMA7260test._c
│ │ │ ├── MMA7260test.c
│ │ │ ├── MMA7260TEST.cof
│ │ │ ├── MMA7260TEST.dbg
│ │ │ ├── MMA7260test.dp2
│ │ │ ├── MMA7260TEST.hex
│ │ │ ├── MMA7260test.lis
│ │ │ ├── MMA7260TEST.lk
│ │ │ ├── MMA7260TEST.lst
│ │ │ ├── MMA7260TEST.mak
│ │ │ ├── MMA7260TEST.mp
│ │ │ ├── MMA7260test.o
│ │ │ ├── MMA7260test.prj
│ │ │ ├── MMA7260test.s
│ │ │ └── MMA7260TEST.SRC
│ │ ├── MMA7260AVR例程.rar
│ │ ├── MMA7260C51例程
│ │ │ ├── MMA7260main.c
│ │ │ ├── MMA7260main.__i
│ │ │ ├── MMA7260main.LST
│ │ │ ├── MMA7260main.OBJ
│ │ │ ├── MMA7260test
│ │ │ ├── MMA7260test.lnp
│ │ │ ├── MMA7260test.M51
│ │ │ ├── MMA7260test.Opt
│ │ │ ├── MMA7260test_Opt.Bak
│ │ │ ├── MMA7260test.plg
│ │ │ ├── MMA7260test.Uv2
│ │ │ ├── MMA7260test_Uv2.Bak
│ │ │ ├── STARTUP.A51
│ │ │ ├── STARTUP.LST
│ │ │ ├── STARTUP.OBJ
│ │ │ └── STC12C5410AD.H
│ │ ├── MMA7260C51例程.rar
│ │ ├── MMA7260XS例程
│ │ │ ├── bin
│ │ │ │ ├── Full_Chip_Simulation.map
│ │ │ │ ├── TBDML.abs
│ │ │ │ ├── TBDML.abs.glo
│ │ │ │ ├── TBDML.abs.s19
│ │ │ │ └── TBDML.map
│ │ │ ├── C_Layout.hwl
│ │ │ ├── cmd
│ │ │ │ ├── Full_Chip_Simulation_Postload.cmd
│ │ │ │ ├── Full_Chip_Simulation_Preload.cmd
│ │ │ │ ├── Full_Chip_Simulation_Reset.cmd
│ │ │ │ ├── Full_Chip_Simulation_SetCPU.cmd
│ │ │ │ ├── Full_Chip_Simulation_Startup.cmd
│ │ │ │ ├── TBDML_Erase_unsecure_$$UNSECURE_TYPE$$.cmd
│ │ │ │ ├── TBDML_Erase_unsecure_hcs12xe.cmd
│ │ │ │ ├── TBDML_Postload.cmd
│ │ │ │ ├── TBDML_Preload.cmd
│ │ │ │ ├── TBDML_Reset.cmd
│ │ │ │ ├── TBDML_Startup.cmd
│ │ │ │ ├── TBDML_Vppoff.cmd
│ │ │ │ └── TBDML_Vppon.cmd
│ │ │ ├── Default.mem
│ │ │ ├── Full_Chip_Simulation.ini
│ │ │ ├── MMA7260XS_Data
│ │ │ │ ├── CWSettingsWindows.stg
│ │ │ │ ├── Full_Chip_Simulation
│ │ │ │ │ └── TargetDataWindows.tdt
│ │ │ │ └── TBDML
│ │ │ │ ├── ObjectCode
│ │ │ │ │ ├── datapage.c.o
│ │ │ │ │ ├── MC9S12XS128.c.o
│ │ │ │ │ ├── MMA7260test.c.o
│ │ │ │ │ └── Start12.c.o
│ │ │ │ └── TargetDataWindows.tdt
│ │ │ ├── MMA7260XS.mcp
│ │ │ ├── prm
│ │ │ │ ├── burner.bbl
│ │ │ │ ├── Full_Chip_Simulation_linker.prm
│ │ │ │ ├── Project.prm
│ │ │ │ └── TBDML_linker.prm
│ │ │ ├── readme.txt
│ │ │ ├── Sources
│ │ │ │ ├── datapage.c
│ │ │ │ ├── demoXSADC.c
│ │ │ │ ├── LQprintp.c
│ │ │ │ ├── LQprintp.h
│ │ │ │ ├── MMA7260test.c
│ │ │ │ └── Start12.c
│ │ │ ├── TBDML.ini
│ │ │ └── tips.txt
│ │ └── 例程说明.txt
│ ├── AN3107用低量程测量倾斜角.pdf
│ ├── AN3461使用线性加速计进行角度测量.pdf
│ ├── avr高速嵌入式单片机原理与应用.pdf
│ ├── Control
│ │ ├── NXT_based_EN_2342.txt
│ │ ├── NXT.mdl
│ │ ├── NXT.m.txt
│ │ └── 说明.txt
│ ├── ENC-03M.pdf
│ ├── MMA7361LC.pdf
│ ├── nbot2_push[1].mpeg
│ ├── ourdev_610214M89OEI.pdf
│ ├── Parts
│ │ ├── CD4011_IC-ON-LINE[1][1].CN.pdf
│ │ ├── EN_2342CR_DFF.pdf
│ │ ├── EN_2342CR_编码器说明_接线.txt
│ │ ├── EWTS82.pdf
│ │ ├── IR2111__IC-ON_LINE[1].CN.pdf
│ │ ├── IR2184__IC-ON_LINE[1].CN.pdf
│ │ ├── IRF1404_IC-ON-LINE[1][1].CN.pdf
│ │ ├── itr9606_1257889_____.pdf
│ │ └── MMA2260EGR2__IC-ON_LINE[1].CN.pdf
│ ├── PID控制.doc
│ ├── PID调节控制做电机速度控制.pdf
│ ├── Program
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│ │ ├── main.c
│ │ ├── main.lis
│ │ ├── main.o
│ │ ├── Project_R_II.cof
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│ │ ├── Project_R_II.mp
│ │ ├── Project_R_II.prj
│ │ ├── PROJECT_R_II.SRC
│ │ └── 程序更改log.txt
│ ├── ProjectRII.rar
│ ├── SCA60%20-lam.pdf
│ ├── SCA60C accelerometer.pdf
│ ├── SCA60C-N1000060-8223200D.pdf
│ ├── Schematic_Pcb
│ │ ├── Controller_board
│ │ │ ├── Controller_board.PcbDoc
│ │ │ ├── Controller_board.PcbDoc.htm
│ │ │ ├── Controller_board.PcbDocPreview
│ │ │ ├── CONTROLLER_BOARD.PRJPCB
│ │ │ ├── Controller_board.PrjPCBStructure
│ │ │ ├── Controller_board.Schdoc
│ │ │ └── Controller_board.SchdocPreview
│ │ ├── Min_board
│ │ │ ├── Min_board.PcbDoc
│ │ │ ├── Min_board.PRJPCB
│ │ │ ├── Min_board.PRJPCBStructure
│ │ │ └── Min_board.SchDoc
│ │ ├── Motor_drive_board
│ │ │ ├── Motor_driver_board.PcbDoc
│ │ │ ├── Motor_driver_board.PRJPCB
│ │ │ ├── Motor_driver_board.PRJPCBStructure
│ │ │ └── Motor_driver_board.SchDoc
│ │ ├── Tilt_board
│ │ │ ├── Tilt_board.PcbDoc
│ │ │ ├── Tilt_board.PRJPCB
│ │ │ ├── Tilt_board.PRJPCBStructure
│ │ │ └── Tilt_board.SchDoc
│ │ ├── zl_old.PcbLib
│ │ └── zl_old.PcbLib.htm
│ ├── Soft ware
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│ │ ├── Project_R_Test.exe
│ │ ├── Project_R_Test.frm
│ │ ├── Project_R_Test.frx
│ │ ├── Project_R_Test.vbp
│ │ └── Project_R_Test.vbw
│ ├── 一种适于快速实现的卡尔曼滤波算法的改进.pdf
│ ├── 两轮自平衡小车控制研究.pdf
│ ├── 两轮自平衡机器人控制系统的设计.pdf
│ ├── 倾角传感器.pdf
│ ├── 偏置电压实验电路.jpg
│ ├── 单轴双轮自平衡代步车的研究与设计.pdf
│ ├── 卡尔曼滤波的原理说明.doc
│ ├── 历届电子设计竞赛智能小车资料大全.rar
│ ├── 双轮平衡车开发文档.pdf
│ ├── 双轮载人自平衡控制系统研究综述(1).pdf
│ ├── 双轮载人自平衡控制系统研究综述.pdf
│ ├── 基于AVR的平面自平衡系统设计.pdf
│ ├── 基于光码盘传感器的直流电机测速(1).pdf
│ ├── 基于单片机倾角测量的系统设计.doc
│ ├── 基于单片机的倾角测量系统设计.doc
│ ├── 基于数字PID控制的直流电机控制系统的设计.pdf
│ ├── 基于自抗扰控制的双轮自平衡机器人.pdf
│ ├── 小车.docx
│ ├── 平衡 小车 .pdf
│ ├── 平衡小车+源代码+电路图+详细制作步骤.rar
│ ├── 李欣.doc
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│ ├── 滑模变结构及PID组合调节器在PWM伺服系统中的应用.pdf
│ ├── 电子设计竞赛-自动平衡电动小车.doc
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