最优状态估计 卡尔曼H∞及非线性滤波 （美）西蒙

【实例简介】
本书介绍了系统最优状态估计的方法。全书分为四大部分，第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础，包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代；第二部分主要阐述了卡尔曼滤波器及其发展，包括离散卡尔曼滤波器、卡尔曼滤波器的其他表示方法、发展的卡尔曼滤波器、时间连续卡尔曼滤波器和最优平滑；第三部分介绍了H∞滤波器；第四部分介绍了非线性滤波器，包括非线.
【实例截图】
【核心代码】
16359648051740780939.rar
└── 最优状态估计
├── Optimal State Estimation Kalman, H-infinity, and Nonlinear Approaches.pdf
├── 官网.txt
├── 教程和示例代码
│   ├── AppendixC.pdf
│   ├── ESDNonlinear.pdf
│   ├── hinfinity.pdf
│   ├── kalman.pdf
│   └── 代码
│   ├── 12_1_AddHinfEx1.m
│   ├── ex_10_1_Multiple.m
│   ├── ex_10_2_Reduced.m
│   ├── ex_10_3_Schmidt.m
│   ├── ex_10_4_Robust.m
│   ├── ex_11_2_HinfEx1a.m
│   ├── ex_11_2_HinfEx1b.m
│   ├── ex_11_3_HinfContEx1a.m
│   ├── ex_11_3_HinfContEx1b.m
│   ├── ex_12_2_AddHinfEx3.m
│   ├── ex_12_3_AddHinfConstr.m
│   ├── ex_12_3_AddHinfConstrMonte.m
│   ├── ex_1_2_MotorSim.m
│   ├── ex_13_1_MotorKalman.m
│   ├── ex_13_2_ExtendedBody.m
│   ├── ex_13_2_HybridBody.m
│   ├── ex_13_3_Hybrid2.m
│   ├── ex_13_4_Parameter.m
│   ├── ex_1_3_LinearSimEx1.m
│   ├── ex_14_1_UnscentedEx.m
│   ├── ex_14_2_HybridUKF.m
│   ├── ex_14_3_HybridSimplex.m
│   ├── ex_15_1_ParticleEx1.m
│   ├── ex_15_2_ParticleEx2.m
│   ├── ex_15_3_ParticleEx3.m
│   ├── ex_15_4_ParticleEx4.m
│   ├── ex_15_5_ParticleEx5.m
│   ├── ex_3_5_Chemical.m
│   ├── ex_5_1_DiscreteKFEx1.m
│   ├── ex_5_2_DiscreteKFAlt.m
│   ├── ex_5_3_DiscreteKFEx2.m
│   ├── ex_5_3_DiscreteKFEx2Plot.m
│   ├── ex_7_12_KalmanConstrained.m
│   ├── ex_7_1_Correlated.m
│   ├── ex_7_2_Colored.m
│   ├── ex_8_4_ContEx.m
│   ├── ex_9_1_FixPtSmooth.m
│   ├── ex_9_2_FixLagSmooth.m
│   ├── ex_9_3_FixIntSmooth.m
│   ├── House1.m
│   └── MGS.m
├── 最优状态估计++卡尔曼，H∞及非线性滤波.pdf
└── 【英文版勘误】最优状态估计勘误.pdf

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