实例介绍
西门子 S7 1500T 多轴同步控制案例 内包含程序和机械仿真模型数据
【实例截图】
【核心代码】
4744300845376602168.rar
└── 西门子1500T 多轴同步控制案例
├── 109760078_Kinematics_Toolbox_Scenarios_PROJ_v10
│ ├── AdditionalFiles
│ │ ├── 109755891_LKinCtrl_DOC_v1_0_1_en.pdf
│ │ ├── Anmerkungen Dirk TIA Projekt Test mit MCD.docx
│ │ ├── GSD
│ │ │ ├── GSDML-002A-051B-S210.bmp
│ │ │ └── GSDML-V2.32-Siemens-Sinamics_S210-20171106.xml
│ │ ├── PLCM
│ │ │ └── plcmArchive.pma15_0
│ │ └── Steuerung der Kinematiken - Todo.docx
│ ├── IM
│ │ ├── HMI
│ │ │ ├── BrokerInfo.dat
│ │ │ ├── C
│ │ │ │ └── 0
│ │ │ │ ├── Generates
│ │ │ │ │ ├── DeviceSettings.hsf
│ │ │ │ │ ├── DownloadTask.xml
│ │ │ │ │ ├── pdata.fwc
│ │ │ │ │ ├── pdata.pwl1
│ │ │ │ │ ├── pdata.pwl2
│ │ │ │ │ ├── pdata.rld
│ │ │ │ │ ├── ProjectCharacteristics.rdf
│ │ │ │ │ └── ProjectSettings.hsf
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│ │ │ │ ├── RtData.idx
│ │ │ │ ├── RtData.plf
│ │ │ │ ├── SdalRTPluginInfo.dat
│ │ │ │ ├── SdalRTPlugin.IntermediateFormat.{1052700-58026}.{11669506-120689}.gd
│ │ │ │ └── SdalRTPlugin.IntermediateFormat.{1052700-58026}.{11669506-120689}.gdbak
│ │ │ └── DeviceFolders.dat
│ │ ├── SearchIndex
│ │ │ ├── _4ha_c.del
│ │ │ ├── _4ha.cfs
│ │ │ ├── _56q_1.del
│ │ │ ├── _56q.cfs
│ │ │ ├── _56r_1.del
│ │ │ ├── _56r.cfs
│ │ │ ├── _56s_1.del
│ │ │ ├── _56s.cfs
│ │ │ ├── _56t.cfs
│ │ │ ├── segments_22d
│ │ │ └── segments.gen
│ │ └── SPL
│ │ └── options
│ ├── Kinematic_Toolbox_20180928.ap15
│ ├── Logs
│ ├── System
│ │ ├── PEData
│ │ │ └── Meta
│ │ │ ├── ChangeListConsumer
│ │ │ │ ├── HmiBase.xml
│ │ │ │ ├── Iecpl.xml
│ │ │ │ ├── Siemens.Simatic.Lang.IPI.Target.xml
│ │ │ │ ├── Siemens.Simatic.Lang.Online.xml
│ │ │ │ └── Siemens.Simatic.Lang.xml
│ │ │ └── ChangeListProvider
│ │ │ └── Siemens.Automation.DomainModel.xml
│ │ ├── PEData.idx
│ │ └── PEData.plf
│ ├── TMP
│ │ └── StandardMotionControl
│ │ └── cache.tmp
│ ├── UserFiles
│ └── XRef
│ └── XRef.db
├── ArticulatedArm3D
│ ├── arm2.prt
│ ├── arm3.prt
│ ├── __ArticulatedArm3D.krx
│ ├── __ArticulatedArm3D.prt
│ ├── _ArticulatedArm3D.xls
│ ├── base.prt
│ ├── finger_v5.prt
│ ├── hand2.prt
│ ├── Picker.prt
│ ├── roll_art_A1.prt
│ ├── roll_art.prt
│ └── shoulder_v3.prt
├── CartesianPortal3D
│ ├── __CartesianPortal3D.krx
│ ├── __CartesianPortal3D.prt
│ ├── _CartesianPortal3D.xls
│ ├── drive_roll_X_cart.prt
│ ├── drive_Roll_Y_Z_cart.prt
│ ├── drive_X_cart.prt
│ ├── drive_Y_cart.prt
│ ├── drive_Z_cart.prt
│ ├── endstop_X_max_cart.prt
│ ├── endstop_X_min_cart.prt
│ ├── endstop_Y_max_cart.prt
│ ├── endstop_Y_min_cart.prt
│ ├── endstop_Z_max_cart.prt
│ ├── endstop_Z_min_cart.prt
│ ├── idle_roll_cart_X.prt
│ ├── idle_roll_Y_cart.prt
│ ├── Picker_cart.prt
│ ├── profile_X_cart.prt
│ ├── profile_Y_cart.prt
│ ├── profile_Z_cart.prt
│ ├── Sensor_x_cart.prt
│ ├── Sensor_Y_ca.prt
│ ├── Sensor_Z_cart.prt
│ ├── slide_X_cart.prt
│ ├── slide_Y_cart.prt
│ └── slide_Z-Cart.prt
├── CylindricalRobot3D
│ ├── baseElement.prt
│ ├── __CylindricalRobot3D.krx
│ ├── __CylindricalRobot3D.prt
│ ├── _CylindricalRobot3D.xls
│ ├── drive_cyl_v3.prt
│ ├── element1.prt
│ ├── element2.prt
│ ├── element3.prt
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│ ├── element4_V2.prt
│ ├── picker_cyl.prt
│ ├── roll_cyl_A1.prt
│ └── roll_cyl_A3.prt
├── DeltaPicker3D
│ ├── basement_delta.prt
│ ├── __DeltaPicker3D.krx
│ ├── __DeltaPicker3D.prt
│ ├── __DeltaPicker3D.xls
│ ├── forearm_delta.prt
│ ├── Picker_delta.prt
│ ├── roll_delta_v2.prt
│ ├── toolcarrier_delta.prt
│ ├── upperarm_axis.prt
│ └── upper_arm_delta.prt
├── RollerPicker3D
│ ├── belt_horizontal.prt
│ ├── belt_vertical.prt
│ ├── drive_roll_Y.prt
│ ├── drive_X.prt
│ ├── drive_Y.prt
│ ├── endstop_X_max.prt
│ ├── endstop_X_min.prt
│ ├── endstop_Y_max.prt
│ ├── endstop_Y_min.prt
│ ├── endstop_Z_min.prt
│ ├── idler_roll_Y.prt
│ ├── Picker.prt
│ ├── profile_X.prt
│ ├── profile_Y.prt
│ ├── profile_Z.prt
│ ├── roll_A1A2.prt
│ ├── __RollerPicker3D.krx
│ ├── __RollerPicker3D.prt
│ ├── _RollerPicker3D.xls
│ ├── roll_X_1.prt
│ ├── roll_X_2.prt
│ ├── roll_Z.prt
│ ├── Sensor_x.prt
│ ├── Sensor_Y.prt
│ ├── Sensor_z_max.prt
│ ├── Sensor_z_min.prt
│ ├── slide_Y.prt
│ └── slide_Z.prt
├── Scara3D
│ ├── element_1_scara.prt
│ ├── element_2_scara.prt
│ ├── element_3_scara.prt
│ ├── Picker_scara.prt
│ ├── roll_scara_A1.prt
│ ├── roll_scara_A2.prt
│ ├── roll_scara_A3.prt
│ ├── __Scara3D.krx
│ ├── __Scara3D.prt
│ ├── _Scara3D.xls
│ └── shaft_scara.prt
└── Tripod3D
├── basement_tripod.prt
├── drive_roll_tripod.prt
├── drive_tripod.prt
├── endstop.prt
├── forearm_tripod.prt
├── hwSwitch_2_A1.prt
├── hwSwitch_2_A2.prt
├── hwSwitch_2.prt
├── hwSwitch_300.prt
├── idle_roll_tripod.prt
├── Picker_Tripod.prt
├── profile_tripod.prt
├── slide_tripod_axis.prt
├── slide_tripod.prt
├── toolcarrier_tripod.prt
├── __Tripod3D.krx
├── __Tripod3D.prt
└── _Tripod3D.xls
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