实例介绍
【实例简介】介绍S7-1500运动控制配置过程
【实例截图】
【核心代码】
目录 1 简介 .................................................................................................................................................. 5 2 准备工作 ........................................................................................................................................... 7 2.1 要求......................................................................................................................................... 7 2.2 基本操作步骤 .......................................................................................................................... 8 2.3 打开项目.................................................................................................................................. 9 2.4 切换起始画面 ........................................................................................................................ 10 2.5 粘贴块 ................................................................................................................................... 14 3 组态驱动装置 .................................................................................................................................. 15 3.1 组态 SINAMICS S120........................................................................................................... 15 3.2 组态 SINAMICS G120 .......................................................................................................... 23 3.3 使用预设置的驱动装置.......................................................................................................... 26 4 创建工艺对象 .................................................................................................................................. 29 4.1 组态定位轴............................................................................................................................ 29 4.2 组态速度轴............................................................................................................................ 33 4.3 使用预设置的工艺对象.......................................................................................................... 36 5 对 PLC 进行编程 ............................................................................................................................. 37 5.1 用户程序的结构。................................................................................................................. 37 5.2 添加运动控制指令................................................................................................................. 37 5.2.1 为定位轴添加运动控制指令 .................................................................................................. 37 5.2.2 为速度轴添加运动控制指令 .................................................................................................. 42 5.2.3 使用预设置的函数块 ............................................................................................................. 46 5.3 在循环用户程序中集成运动控制指令.................................................................................... 48 5.3.1 为定位轴集成运动控制指令 .................................................................................................. 48 5.3.2 为速度轴集成运动控制指令 .................................................................................................. 53 5.3.3 使用预设置的 OB1................................................................................................................ 57 5.4 编译和加载项目..................................................................................................................... 58 6 测试函数 ......................................................................................................................................... 59 6.1 “定位轴”的轴控制面板........................................................................................................... 59 6.2 “速度轴”的轴控制面板........................................................................................................... 68 6.3 在起始画面中测试该功能。 .................................................................................................. 73 目录 S7-1500 Motion Control 4 入门指南, 03/2013, A5E03982867-01 7 更多信息 ......................................................................................................................................... 75
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