多阶段伪谱法的基本实现

【实例简介】
多阶段伪谱法的基本实现的matlab代码，便于学习和改造成自己的实现。建立了伪谱法的通用框架，目前包含切比雪夫和勒让德伪谱法，可以很容易加入其它伪谱法，也可以进一步加入分段策略改造成hp自适应伪谱法。包含一些算例，如速降线，月面着陆。
【实例截图】
【核心代码】
4744300845408531531.zip
├── examples
│   ├── brachistochrone
│   │   ├── Brach_boundary.m
│   │   ├── Brach_bounds.m
│   │   ├── Brach_deriv.m
│   │   ├── Brach_initial.m
│   │   ├── Brach_lagrange.m
│   │   ├── Brach_main.m
│   │   ├── Brach_mayer.m
│   │   ├── Brach_path.m
│   │   ├── Brach_plot.m
│   │   └── Brach_solution.m
│   ├── bryson-denham
│   │   ├── BD_boundary.m
│   │   ├── BD_bounds.m
│   │   ├── BD_deriv.m
│   │   ├── BD_initial.m
│   │   ├── BD_lagrange.m
│   │   ├── BD_main.m
│   │   ├── BD_mayer.m
│   │   ├── BD_path.m
│   │   ├── BD_plot
│   │   │   └── saved
│   │   ├── BD_plot.asv
│   │   ├── BD_plot.m
│   │   └── BD_solution.m
│   ├── moon-lander
│   │   ├── ML_boundary.m
│   │   ├── ML_bounds.m
│   │   ├── ML_deriv.m
│   │   ├── ML_initial.m
│   │   ├── ML_lagrange.m
│   │   ├── ML_main.m
│   │   ├── ML_mayer.m
│   │   ├── ML_path.m
│   │   ├── ML_plot
│   │   │   └── saved
│   │   │   ├── pdf
│   │   │   └── png
│   │   ├── ML_plot.m
│   │   └── ML_solution.m
│   └── reentry
│   ├── Brach_boundary.m
│   ├── Brach_bounds.m
│   ├── Brach_deriv.m
│   ├── Brach_initial.m
│   ├── Brach_lagrange.m
│   ├── Brach_main.m
│   ├── Brach_mayer.m
│   ├── Brach_path.m
│   ├── Brach_plot.m
│   └── Brach_solution.m
├── include
├── INSTALL_Basic_Pseudospectral.m
├── License
├── mfoldername.m
├── msavename.m
├── optional
│   └── readme_image.svg
├── README.md
└── src
├── CGL
│   ├── CGL_Dmatrix.m
│   ├── CGL_nodes.m
│   └── CGL_weights.m
├── LagrangeInter.m
├── lepoly.m
├── LGL
│   ├── LGL_Dmatrix.m
│   ├── LGL_nodes.m
│   └── LGL_weights.m
├── PS_DefaultOpts.m
├── PS_Fmatrix.m
├── PS_Nonlincon.m
├── PS_Objective.m
├── PS_Scaling.m
└── PS_Solve.m

16 directories, 61 files