实例介绍
【实例简介】
平衡小车家的步进电机平衡车资料 包含代码、驱动、原理图等
【实例截图】
【核心代码】
4744300845403667957.zip
├── MiniBalanceV5.0【步进电机】平衡小车源码（标准版）
│ ├── keilkill.bat
│ ├── MiniBalance
│ │ ├── CONTROL
│ │ │ ├── control.c
│ │ │ └── control.h
│ │ ├── DataScope_DP
│ │ │ ├── DataScope_DP.C
│ │ │ └── DataScope_DP.h
│ │ ├── DMP
│ │ │ ├── dmpKey.h
│ │ │ ├── dmpmap.h
│ │ │ ├── inv_mpu.c
│ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│ │ │ └── inv_mpu.h
│ │ ├── filter
│ │ │ ├── filter.c
│ │ │ └── filter.h
│ │ ├── MPU6050
│ │ │ ├── MPU6050.c
│ │ │ └── mpu6050.h
│ │ └── show
│ │ ├── show.c
│ │ └── show.h
│ ├── MiniBalance_COER
│ │ ├── core_cm3.c
│ │ ├── core_cm3.h
│ │ └── startup_stm32f10x_md.s
│ ├── MiniBalance_HARDWARE
│ │ ├── ADC
│ │ │ ├── adc.c
│ │ │ └── adc.h
│ │ ├── DataScope_DP
│ │ │ ├── DataScope_DP.C
│ │ │ └── DataScope_DP.h
│ │ ├── DMP
│ │ │ ├── dmpKey.h
│ │ │ ├── dmpmap.h
│ │ │ ├── inv_mpu.c
│ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│ │ │ └── inv_mpu.h
│ │ ├── ENCODER
│ │ │ ├── encoder.c
│ │ │ └── encoder.h
│ │ ├── EXTI
│ │ │ ├── exti.c
│ │ │ └── exti.h
│ │ ├── IIC
│ │ │ ├── IOI2C.c
│ │ │ └── IOI2C.h
│ │ ├── KEY
│ │ │ ├── key.c
│ │ │ └── key.h
│ │ ├── LED
│ │ │ ├── LED.C
│ │ │ └── LED.H
│ │ ├── MOTOR
│ │ │ ├── motor.c
│ │ │ └── motor.h
│ │ ├── MPU6050
│ │ │ ├── MPU6050.c
│ │ │ └── mpu6050.h
│ │ ├── OLED
│ │ │ ├── oled.c
│ │ │ ├── oledfont.h
│ │ │ └── oled.h
│ │ ├── STMFLASH
│ │ │ ├── stmflash.c
│ │ │ └── stmflash.h
│ │ ├── TIMER
│ │ │ ├── timer.c
│ │ │ └── timer.h
│ │ └── USART3
│ │ ├── usart3.c
│ │ └── usart3.h
│ ├── OBJ
│ │ ├── adc.crf
│ │ ├── adc.d
│ │ ├── adc.o
│ │ ├── control.crf
│ │ ├── control.d
│ │ ├── control.o
│ │ ├── core_cm3.crf
│ │ ├── core_cm3.d
│ │ ├── core_cm3.o
│ │ ├── datascope_dp.crf
│ │ ├── datascope_dp.d
│ │ ├── datascope_dp.o
│ │ ├── delay.crf
│ │ ├── delay.d
│ │ ├── delay.o
│ │ ├── exti.crf
│ │ ├── exti.d
│ │ ├── exti.o
│ │ ├── filter.crf
│ │ ├── filter.d
│ │ ├── filter.o
│ │ ├── inv_mpu.crf
│ │ ├── inv_mpu.d
│ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│ │ ├── inv_mpu.o
│ │ ├── ioi2c.crf
│ │ ├── ioi2c.d
│ │ ├── ioi2c.o
│ │ ├── key.crf
│ │ ├── key.d
│ │ ├── key.o
│ │ ├── led.crf
│ │ ├── led.d
│ │ ├── led.o
│ │ ├── MiniBalance.axf
│ │ ├── MiniBalance.build_log.htm
│ │ ├── minibalance.crf
│ │ ├── minibalance.d
│ │ ├── MiniBalance.hex
│ │ ├── MiniBalance.htm
│ │ ├── MiniBalance.lnp
│ │ ├── minibalance.o
│ │ ├── MiniBalance.sct
│ │ ├── misc.crf
│ │ ├── misc.d
│ │ ├── misc.o
│ │ ├── motor.crf
│ │ ├── motor.d
│ │ ├── motor.o
│ │ ├── mpu6050.crf
│ │ ├── mpu6050.d
│ │ ├── mpu6050.o
│ │ ├── oled.crf
│ │ ├── oled.d
│ │ ├── oled.o
│ │ ├── show.crf
│ │ ├── show.d
│ │ ├── show.o
│ │ ├── startup_stm32f10x_md.d
│ │ ├── startup_stm32f10x_md.o
│ │ ├── stm32f10x_adc.crf
│ │ ├── stm32f10x_adc.d
│ │ ├── stm32f10x_adc.o
│ │ ├── stm32f10x_bkp.crf
│ │ ├── stm32f10x_bkp.d
│ │ ├── stm32f10x_bkp.o
│ │ ├── stm32f10x_can.crf
│ │ ├── stm32f10x_can.d
│ │ ├── stm32f10x_can.o
│ │ ├── stm32f10x_cec.crf
│ │ ├── stm32f10x_cec.d
│ │ ├── stm32f10x_cec.o
│ │ ├── stm32f10x_crc.crf
│ │ ├── stm32f10x_crc.d
│ │ ├── stm32f10x_crc.o
│ │ ├── stm32f10x_dac.crf
│ │ ├── stm32f10x_dac.d
│ │ ├── stm32f10x_dac.o
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│ │ ├── stm32f10x_dma.crf
│ │ ├── stm32f10x_dma.d
│ │ ├── stm32f10x_dma.o
│ │ ├── stm32f10x_exti.crf
│ │ ├── stm32f10x_exti.d
│ │ ├── stm32f10x_exti.o
│ │ ├── stm32f10x_flash.crf
│ │ ├── stm32f10x_flash.d
│ │ ├── stm32f10x_flash.o
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.crf
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.d
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.o
│ │ ├── stm32f10x_gpio.crf
│ │ ├── stm32f10x_gpio.d
│ │ ├── stm32f10x_gpio.o
│ │ ├── stm32f10x_i2c.crf
│ │ ├── stm32f10x_i2c.d
│ │ ├── stm32f10x_i2c.o
│ │ ├── stm32f10x_it.crf
│ │ ├── stm32f10x_it.d
│ │ ├── stm32f10x_it.o
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.crf
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.d
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.o
│ │ ├── stm32f10x_pwr.crf
│ │ ├── stm32f10x_pwr.d
│ │ ├── stm32f10x_pwr.o
│ │ ├── stm32f10x_rcc.crf
│ │ ├── stm32f10x_rcc.d
│ │ ├── stm32f10x_rcc.o
│ │ ├── stm32f10x_rtc.crf
│ │ ├── stm32f10x_rtc.d
│ │ ├── stm32f10x_rtc.o
│ │ ├── stm32f10x_sdio.crf
│ │ ├── stm32f10x_sdio.d
│ │ ├── stm32f10x_sdio.o
│ │ ├── stm32f10x_spi.crf
│ │ ├── stm32f10x_spi.d
│ │ ├── stm32f10x_spi.o
│ │ ├── stm32f10x_tim.crf
│ │ ├── stm32f10x_tim.d
│ │ ├── stm32f10x_tim.o
│ │ ├── stm32f10x_usart.crf
│ │ ├── stm32f10x_usart.d
│ │ ├── stm32f10x_usart.o
│ │ ├── stm32f10x_wwdg.crf
│ │ ├── stm32f10x_wwdg.d
│ │ ├── stm32f10x_wwdg.o
│ │ ├── stmflash.crf
│ │ ├── stmflash.d
│ │ ├── stmflash.o
│ │ ├── sys.crf
│ │ ├── sys.d
│ │ ├── sys.o
│ │ ├── system_stm32f10x.crf
│ │ ├── system_stm32f10x.d
│ │ ├── system_stm32f10x.o
│ │ ├── timer.crf
│ │ ├── timer.d
│ │ ├── timer.o
│ │ ├── usart3.crf
│ │ ├── usart3.d
│ │ ├── usart3.o
│ │ ├── usart.crf
│ │ ├── usart.d
│ │ └── usart.o
│ ├── STM32F10x_FWLib
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── misc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ │ ├── stm32f10x_cec.h
│ │ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dac.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ │ └── src
│ │ ├── misc.c
│ │ ├── stm32f10x_adc.c
│ │ ├── stm32f10x_bkp.c
│ │ ├── stm32f10x_can.c
│ │ ├── stm32f10x_cec.c
│ │ ├── stm32f10x_crc.c
│ │ ├── stm32f10x_dac.c
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ ├── stm32f10x_dma.c
│ │ ├── stm32f10x_exti.c
│ │ ├── stm32f10x_flash.c
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.c
│ │ ├── stm32f10x_gpio.c
│ │ ├── stm32f10x_i2c.c
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.c
│ │ ├── stm32f10x_pwr.c
│ │ ├── stm32f10x_rcc.c
│ │ ├── stm32f10x_rtc.c
│ │ ├── stm32f10x_sdio.c
│ │ ├── stm32f10x_spi.c
│ │ ├── stm32f10x_tim.c
│ │ ├── stm32f10x_usart.c
│ │ └── stm32f10x_wwdg.c
│ ├── SYSTEM
│ │ ├── delay
│ │ │ ├── delay.c
│ │ │ └── delay.h
│ │ ├── sys
│ │ │ ├── sys.c
│ │ │ └── sys.h
│ │ └── usart
│ │ ├── usart.c
│ │ └── usart.h
│ └── USER
│ ├── MiniBalance.c
│ ├── MiniBalance.map
│ ├── MiniBalance_MiniBalance.dep
│ ├── MiniBalance.uvgui.passoni
│ ├── MiniBalance.uvgui_passoni.bak
│ ├── MiniBalance.uvopt
│ ├── MiniBalance_uvopt.bak
│ ├── MiniBalance.uvproj
│ ├── MiniBalance_uvproj.bak
│ ├── startup_stm32f10x_md.lst
│ ├── stm32f10x_conf.h
│ ├── stm32f10x.h
│ ├── stm32f10x_it.c
│ ├── stm32f10x_it.h
│ ├── system_stm32f10x.c
│ └── system_stm32f10x.h
├── MiniBalanceV5.0【步进电机】平衡小车源码(精简入门版)
│ ├── keilkill.bat
│ ├── MiniBalance
│ │ ├── CONTROL
│ │ │ ├── control.c
│ │ │ └── control.h
│ │ ├── DataScope_DP
│ │ │ ├── DataScope_DP.C
│ │ │ └── DataScope_DP.h
│ │ ├── DMP
│ │ │ ├── dmpKey.h
│ │ │ ├── dmpmap.h
│ │ │ ├── inv_mpu.c
│ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│ │ │ └── inv_mpu.h
│ │ ├── filter
│ │ │ ├── filter.c
│ │ │ └── filter.h
│ │ ├── MPU6050
│ │ │ ├── MPU6050.c
│ │ │ └── mpu6050.h
│ │ └── show
│ │ ├── show.c
│ │ └── show.h
│ ├── MiniBalance_COER
│ │ ├── core_cm3.c
│ │ ├── core_cm3.h
│ │ └── startup_stm32f10x_md.s
│ ├── MiniBalance_HARDWARE
│ │ ├── DataScope_DP
│ │ │ ├── DataScope_DP.C
│ │ │ └── DataScope_DP.h
│ │ ├── DMP
│ │ │ ├── dmpKey.h
│ │ │ ├── dmpmap.h
│ │ │ ├── inv_mpu.c
│ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│ │ │ └── inv_mpu.h
│ │ ├── EXTI
│ │ │ ├── exti.c
│ │ │ └── exti.h
│ │ ├── IIC
│ │ │ ├── IOI2C.c
│ │ │ └── IOI2C.h
│ │ ├── LED
│ │ │ ├── LED.C
│ │ │ └── LED.H
│ │ ├── MOTOR
│ │ │ ├── motor.c
│ │ │ └── motor.h
│ │ ├── MPU6050
│ │ │ ├── MPU6050.c
│ │ │ └── mpu6050.h
│ │ └── OLED
│ │ ├── oled.c
│ │ ├── oledfont.h
│ │ └── oled.h
│ ├── OBJ
│ │ ├── adc.crf
│ │ ├── adc.d
│ │ ├── adc.o
│ │ ├── control.crf
│ │ ├── control.d
│ │ ├── control.o
│ │ ├── core_cm3.crf
│ │ ├── core_cm3.d
│ │ ├── core_cm3.o
│ │ ├── datascope_dp.crf
│ │ ├── datascope_dp.d
│ │ ├── datascope_dp.o
│ │ ├── delay.crf
│ │ ├── delay.d
│ │ ├── delay.o
│ │ ├── exti.crf
│ │ ├── exti.d
│ │ ├── exti.o
│ │ ├── filter.crf
│ │ ├── filter.d
│ │ ├── filter.o
│ │ ├── inv_mpu.crf
│ │ ├── inv_mpu.d
│ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│ │ ├── inv_mpu.o
│ │ ├── ioi2c.crf
│ │ ├── ioi2c.d
│ │ ├── ioi2c.o
│ │ ├── key.crf
│ │ ├── key.d
│ │ ├── key.o
│ │ ├── led.crf
│ │ ├── led.d
│ │ ├── led.o
│ │ ├── MiniBalance.axf
│ │ ├── MiniBalance.build_log.htm
│ │ ├── minibalance.crf
│ │ ├── minibalance.d
│ │ ├── MiniBalance.hex
│ │ ├── MiniBalance.htm
│ │ ├── MiniBalance.lnp
│ │ ├── minibalance.o
│ │ ├── MiniBalance.sct
│ │ ├── misc.crf
│ │ ├── misc.d
│ │ ├── misc.o
│ │ ├── motor.crf
│ │ ├── motor.d
│ │ ├── motor.o
│ │ ├── mpu6050.crf
│ │ ├── mpu6050.d
│ │ ├── mpu6050.o
│ │ ├── oled.crf
│ │ ├── oled.d
│ │ ├── oled.o
│ │ ├── show.crf
│ │ ├── show.d
│ │ ├── show.o
│ │ ├── startup_stm32f10x_md.d
│ │ ├── startup_stm32f10x_md.o
│ │ ├── stm32f10x_adc.crf
│ │ ├── stm32f10x_adc.d
│ │ ├── stm32f10x_adc.o
│ │ ├── stm32f10x_bkp.crf
│ │ ├── stm32f10x_bkp.d
│ │ ├── stm32f10x_bkp.o
│ │ ├── stm32f10x_can.crf
│ │ ├── stm32f10x_can.d
│ │ ├── stm32f10x_can.o
│ │ ├── stm32f10x_cec.crf
│ │ ├── stm32f10x_cec.d
│ │ ├── stm32f10x_cec.o
│ │ ├── stm32f10x_crc.crf
│ │ ├── stm32f10x_crc.d
│ │ ├── stm32f10x_crc.o
│ │ ├── stm32f10x_dac.crf
│ │ ├── stm32f10x_dac.d
│ │ ├── stm32f10x_dac.o
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│ │ ├── stm32f10x_dma.crf
│ │ ├── stm32f10x_dma.d
│ │ ├── stm32f10x_dma.o
│ │ ├── stm32f10x_exti.crf
│ │ ├── stm32f10x_exti.d
│ │ ├── stm32f10x_exti.o
│ │ ├── stm32f10x_flash.crf
│ │ ├── stm32f10x_flash.d
│ │ ├── stm32f10x_flash.o
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.crf
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.d
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.o
│ │ ├── stm32f10x_gpio.crf
│ │ ├── stm32f10x_gpio.d
│ │ ├── stm32f10x_gpio.o
│ │ ├── stm32f10x_i2c.crf
│ │ ├── stm32f10x_i2c.d
│ │ ├── stm32f10x_i2c.o
│ │ ├── stm32f10x_it.crf
│ │ ├── stm32f10x_it.d
│ │ ├── stm32f10x_it.o
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.crf
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.d
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.o
│ │ ├── stm32f10x_pwr.crf
│ │ ├── stm32f10x_pwr.d
│ │ ├── stm32f10x_pwr.o
│ │ ├── stm32f10x_rcc.crf
│ │ ├── stm32f10x_rcc.d
│ │ ├── stm32f10x_rcc.o
│ │ ├── stm32f10x_rtc.crf
│ │ ├── stm32f10x_rtc.d
│ │ ├── stm32f10x_rtc.o
│ │ ├── stm32f10x_sdio.crf
│ │ ├── stm32f10x_sdio.d
│ │ ├── stm32f10x_sdio.o
│ │ ├── stm32f10x_spi.crf
│ │ ├── stm32f10x_spi.d
│ │ ├── stm32f10x_spi.o
│ │ ├── stm32f10x_tim.crf
│ │ ├── stm32f10x_tim.d
│ │ ├── stm32f10x_tim.o
│ │ ├── stm32f10x_usart.crf
│ │ ├── stm32f10x_usart.d
│ │ ├── stm32f10x_usart.o
│ │ ├── stm32f10x_wwdg.crf
│ │ ├── stm32f10x_wwdg.d
│ │ ├── stm32f10x_wwdg.o
│ │ ├── sys.crf
│ │ ├── sys.d
│ │ ├── sys.o
│ │ ├── system_stm32f10x.crf
│ │ ├── system_stm32f10x.d
│ │ ├── system_stm32f10x.o
│ │ ├── timer.crf
│ │ ├── timer.d
│ │ ├── timer.o
│ │ ├── usart3.crf
│ │ ├── usart3.d
│ │ ├── usart3.o
│ │ ├── usart.crf
│ │ ├── usart.d
│ │ └── usart.o
│ ├── STM32F10x_FWLib
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── misc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ │ ├── stm32f10x_cec.h
│ │ │ ├── stm32f10x_crc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dac.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ │ ├── stm32f10x_dma.h
│ │ │ ├── stm32f10x_exti.h
│ │ │ ├── stm32f10x_flash.h
│ │ │ ├── stm32f10x_fsmc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_gpio.h
│ │ │ ├── stm32f10x_i2c.h
│ │ │ ├── stm32f10x_iwdg.h
│ │ │ ├── stm32f10x_pwr.h
│ │ │ ├── stm32f10x_rcc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_rtc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_sdio.h
│ │ │ ├── stm32f10x_spi.h
│ │ │ ├── stm32f10x_tim.h
│ │ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ │ └── src
│ │ ├── misc.c
│ │ ├── stm32f10x_adc.c
│ │ ├── stm32f10x_bkp.c
│ │ ├── stm32f10x_can.c
│ │ ├── stm32f10x_cec.c
│ │ ├── stm32f10x_crc.c
│ │ ├── stm32f10x_dac.c
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│ │ ├── stm32f10x_dma.c
│ │ ├── stm32f10x_exti.c
│ │ ├── stm32f10x_flash.c
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.c
│ │ ├── stm32f10x_gpio.c
│ │ ├── stm32f10x_i2c.c
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.c
│ │ ├── stm32f10x_pwr.c
│ │ ├── stm32f10x_rcc.c
│ │ ├── stm32f10x_rtc.c
│ │ ├── stm32f10x_sdio.c
│ │ ├── stm32f10x_spi.c
│ │ ├── stm32f10x_tim.c
│ │ ├── stm32f10x_usart.c
│ │ └── stm32f10x_wwdg.c
│ ├── SYSTEM
│ │ ├── delay
│ │ │ ├── delay.c
│ │ │ └── delay.h
│ │ ├── sys
│ │ │ ├── sys.c
│ │ │ └── sys.h
│ │ └── usart
│ │ ├── usart.c
│ │ └── usart.h
│ └── USER
│ ├── MiniBalance.c
│ ├── MiniBalance.map
│ ├── MiniBalance_MiniBalance.dep
│ ├── MiniBalance.uvgui.passoni
│ ├── MiniBalance.uvgui_passoni.bak
│ ├── MiniBalance.uvopt
│ ├── MiniBalance_uvopt.bak
│ ├── MiniBalance.uvproj
│ ├── MiniBalance_uvproj.bak
│ ├── startup_stm32f10x_md.lst
│ ├── stm32f10x_conf.h
│ ├── stm32f10x.h
│ ├── stm32f10x_it.c
│ ├── stm32f10x_it.h
│ ├── system_stm32f10x.c
│ └── system_stm32f10x.h
├── STM32F103技术文档
│ ├── Cortex-M3权威指南Cn.pdf
│ ├── STM32C8.pdf
│ ├── STM32F10x硬件开发使用入门_cn.pdf
│ ├── STM32中文参考手册_V10.pdf
│ ├── STM32参考手册英文.pdf
│ └── STM8 32选型手册.pdf
├── 原理图
│ ├── Forest S1 STM32最小系统.pdf
│ ├── MPU6050模块原理图.jpg
│ └── 步进电机平衡小车底板.pdf
├── 超值学习资料（经典平衡小车论文）
│ ├── C语言深度剖析.pdf
│ └── 直立行车参考设计方案(第二版).pdf
└── 软件与驱动
├── CH340驱动(USB串口驱动)_XP_WIN7共用
│ ├── CH341PT.DLL
│ ├── CH341S64.SYS
│ ├── CH341S98.SYS
│ ├── ch341SER.CAT
│ ├── CH341SER.INF
│ ├── CH341SER.SYS
│ ├── CH341SER.VXD
│ ├── DRVSETUP64
│ │ └── DRVSETUP64.exe
│ ├── readme.txt
│ └── SETUP.EXE
├── mcuisp(用于STM32串口下载程序).exe
├── MiniBalance波形显示上位机（右键以管理员身份运行）.exe
├── STLINK相关
│ ├── st-link_v2_usbdriver_for Windows 7, Vista and XP.zip
│ ├── st-link_v2_usbdriver_for Windows 8.zip
│ └── 博嵌电子STLINK用户手册.pdf
└── 串口调试助手（丁丁）
├── sscom33.exe
└── sscom.ini
68 directories, 553 files
平衡小车家的步进电机平衡车资料 包含代码、驱动、原理图等
【实例截图】
【核心代码】
4744300845403667957.zip
├── MiniBalanceV5.0【步进电机】平衡小车源码（标准版）
│ ├── keilkill.bat
│ ├── MiniBalance
│ │ ├── CONTROL
│ │ │ ├── control.c
│ │ │ └── control.h
│ │ ├── DataScope_DP
│ │ │ ├── DataScope_DP.C
│ │ │ └── DataScope_DP.h
│ │ ├── DMP
│ │ │ ├── dmpKey.h
│ │ │ ├── dmpmap.h
│ │ │ ├── inv_mpu.c
│ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│ │ │ └── inv_mpu.h
│ │ ├── filter
│ │ │ ├── filter.c
│ │ │ └── filter.h
│ │ ├── MPU6050
│ │ │ ├── MPU6050.c
│ │ │ └── mpu6050.h
│ │ └── show
│ │ ├── show.c
│ │ └── show.h
│ ├── MiniBalance_COER
│ │ ├── core_cm3.c
│ │ ├── core_cm3.h
│ │ └── startup_stm32f10x_md.s
│ ├── MiniBalance_HARDWARE
│ │ ├── ADC
│ │ │ ├── adc.c
│ │ │ └── adc.h
│ │ ├── DataScope_DP
│ │ │ ├── DataScope_DP.C
│ │ │ └── DataScope_DP.h
│ │ ├── DMP
│ │ │ ├── dmpKey.h
│ │ │ ├── dmpmap.h
│ │ │ ├── inv_mpu.c
│ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│ │ │ └── inv_mpu.h
│ │ ├── ENCODER
│ │ │ ├── encoder.c
│ │ │ └── encoder.h
│ │ ├── EXTI
│ │ │ ├── exti.c
│ │ │ └── exti.h
│ │ ├── IIC
│ │ │ ├── IOI2C.c
│ │ │ └── IOI2C.h
│ │ ├── KEY
│ │ │ ├── key.c
│ │ │ └── key.h
│ │ ├── LED
│ │ │ ├── LED.C
│ │ │ └── LED.H
│ │ ├── MOTOR
│ │ │ ├── motor.c
│ │ │ └── motor.h
│ │ ├── MPU6050
│ │ │ ├── MPU6050.c
│ │ │ └── mpu6050.h
│ │ ├── OLED
│ │ │ ├── oled.c
│ │ │ ├── oledfont.h
│ │ │ └── oled.h
│ │ ├── STMFLASH
│ │ │ ├── stmflash.c
│ │ │ └── stmflash.h
│ │ ├── TIMER
│ │ │ ├── timer.c
│ │ │ └── timer.h
│ │ └── USART3
│ │ ├── usart3.c
│ │ └── usart3.h
│ ├── OBJ
│ │ ├── adc.crf
│ │ ├── adc.d
│ │ ├── adc.o
│ │ ├── control.crf
│ │ ├── control.d
│ │ ├── control.o
│ │ ├── core_cm3.crf
│ │ ├── core_cm3.d
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│ │ ├── datascope_dp.crf
│ │ ├── datascope_dp.d
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│ │ ├── delay.crf
│ │ ├── delay.d
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│ │ ├── exti.crf
│ │ ├── exti.d
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│ │ ├── filter.crf
│ │ ├── filter.d
│ │ ├── filter.o
│ │ ├── inv_mpu.crf
│ │ ├── inv_mpu.d
│ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
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│ │ ├── inv_mpu.o
│ │ ├── ioi2c.crf
│ │ ├── ioi2c.d
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│ │ ├── key.crf
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│ │ ├── led.crf
│ │ ├── led.d
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│ │ ├── MiniBalance.axf
│ │ ├── MiniBalance.build_log.htm
│ │ ├── minibalance.crf
│ │ ├── minibalance.d
│ │ ├── MiniBalance.hex
│ │ ├── MiniBalance.htm
│ │ ├── MiniBalance.lnp
│ │ ├── minibalance.o
│ │ ├── MiniBalance.sct
│ │ ├── misc.crf
│ │ ├── misc.d
│ │ ├── misc.o
│ │ ├── motor.crf
│ │ ├── motor.d
│ │ ├── motor.o
│ │ ├── mpu6050.crf
│ │ ├── mpu6050.d
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│ │ ├── oled.crf
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│ │ ├── show.crf
│ │ ├── show.d
│ │ ├── show.o
│ │ ├── startup_stm32f10x_md.d
│ │ ├── startup_stm32f10x_md.o
│ │ ├── stm32f10x_adc.crf
│ │ ├── stm32f10x_adc.d
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│ │ ├── stm32f10x_bkp.crf
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│ │ ├── stm32f10x_can.d
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│ │ ├── stm32f10x_crc.crf
│ │ ├── stm32f10x_crc.d
│ │ ├── stm32f10x_crc.o
│ │ ├── stm32f10x_dac.crf
│ │ ├── stm32f10x_dac.d
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│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│ │ ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│ │ ├── stm32f10x_dma.crf
│ │ ├── stm32f10x_dma.d
│ │ ├── stm32f10x_dma.o
│ │ ├── stm32f10x_exti.crf
│ │ ├── stm32f10x_exti.d
│ │ ├── stm32f10x_exti.o
│ │ ├── stm32f10x_flash.crf
│ │ ├── stm32f10x_flash.d
│ │ ├── stm32f10x_flash.o
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.crf
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.d
│ │ ├── stm32f10x_fsmc.o
│ │ ├── stm32f10x_gpio.crf
│ │ ├── stm32f10x_gpio.d
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│ │ ├── stm32f10x_i2c.crf
│ │ ├── stm32f10x_i2c.d
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│ │ ├── stm32f10x_it.crf
│ │ ├── stm32f10x_it.d
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│ │ ├── stm32f10x_iwdg.crf
│ │ ├── stm32f10x_iwdg.d
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│ │ ├── stm32f10x_pwr.crf
│ │ ├── stm32f10x_pwr.d
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│ │ ├── stm32f10x_rtc.crf
│ │ ├── stm32f10x_rtc.d
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│ │ ├── stm32f10x_usart.crf
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│ │ ├── stm32f10x_usart.o
│ │ ├── stm32f10x_wwdg.crf
│ │ ├── stm32f10x_wwdg.d
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│ │ ├── system_stm32f10x.d
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│ │ ├── timer.crf
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│ │ └── usart.o
│ ├── STM32F10x_FWLib
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── misc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_adc.h
│ │ │ ├── stm32f10x_bkp.h
│ │ │ ├── stm32f10x_can.h
│ │ │ ├── stm32f10x_cec.h
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│ │ │ ├── stm32f10x_spi.h
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│ │ │ ├── stm32f10x_usart.h
│ │ │ └── stm32f10x_wwdg.h
│ │ └── src
│ │ ├── misc.c
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│ ├── SYSTEM
│ │ ├── delay
│ │ │ ├── delay.c
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│ │ ├── sys
│ │ │ ├── sys.c
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│ │ └── usart
│ │ ├── usart.c
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│ └── USER
│ ├── MiniBalance.c
│ ├── MiniBalance.map
│ ├── MiniBalance_MiniBalance.dep
│ ├── MiniBalance.uvgui.passoni
│ ├── MiniBalance.uvgui_passoni.bak
│ ├── MiniBalance.uvopt
│ ├── MiniBalance_uvopt.bak
│ ├── MiniBalance.uvproj
│ ├── MiniBalance_uvproj.bak
│ ├── startup_stm32f10x_md.lst
│ ├── stm32f10x_conf.h
│ ├── stm32f10x.h
│ ├── stm32f10x_it.c
│ ├── stm32f10x_it.h
│ ├── system_stm32f10x.c
│ └── system_stm32f10x.h
├── MiniBalanceV5.0【步进电机】平衡小车源码(精简入门版)
│ ├── keilkill.bat
│ ├── MiniBalance
│ │ ├── CONTROL
│ │ │ ├── control.c
│ │ │ └── control.h
│ │ ├── DataScope_DP
│ │ │ ├── DataScope_DP.C
│ │ │ └── DataScope_DP.h
│ │ ├── DMP
│ │ │ ├── dmpKey.h
│ │ │ ├── dmpmap.h
│ │ │ ├── inv_mpu.c
│ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│ │ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│ │ │ └── inv_mpu.h
│ │ ├── filter
│ │ │ ├── filter.c
│ │ │ └── filter.h
│ │ ├── MPU6050
│ │ │ ├── MPU6050.c
│ │ │ └── mpu6050.h
│ │ └── show
│ │ ├── show.c
│ │ └── show.h
│ ├── MiniBalance_COER
│ │ ├── core_cm3.c
│ │ ├── core_cm3.h
│ │ └── startup_stm32f10x_md.s
│ ├── MiniBalance_HARDWARE
│ │ ├── DataScope_DP
│ │ │ ├── DataScope_DP.C
│ │ │ └── DataScope_DP.h
│ │ ├── DMP
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│ │ ├── EXTI
│ │ │ ├── exti.c
│ │ │ └── exti.h
│ │ ├── IIC
│ │ │ ├── IOI2C.c
│ │ │ └── IOI2C.h
│ │ ├── LED
│ │ │ ├── LED.C
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│ │ └── OLED
│ │ ├── oled.c
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│ ├── OBJ
│ │ ├── adc.crf
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│ │ ├── MiniBalance.axf
│ │ ├── MiniBalance.build_log.htm
│ │ ├── minibalance.crf
│ │ ├── minibalance.d
│ │ ├── MiniBalance.hex
│ │ ├── MiniBalance.htm
│ │ ├── MiniBalance.lnp
│ │ ├── minibalance.o
│ │ ├── MiniBalance.sct
│ │ ├── misc.crf
│ │ ├── misc.d
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│ │ ├── startup_stm32f10x_md.o
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│ ├── STM32F10x_FWLib
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