计算机视觉中的多视图几何的matlab代码

【实例简介】
这是计算机视觉中多视图几何这本书的配套代码，里面摄及到单应，基础矩阵，摄像机矩阵等的计算，有需要的童鞋可以下来看看哈
【实例截图】
【核心代码】
4744302542875365876.zip
├── vgg_examples
│   ├── bt.00.02.H
│   ├── bt.000.png
│   ├── bt.002.png
│   ├── bt.004.png
│   ├── bt.006.png
│   ├── chapel.00.01.F
│   ├── chapel00.png
│   ├── chapel01.png
│   ├── F_from_Ps_ex.m
│   ├── Haffine_from_x_MLE_ex.m
│   ├── H_from_image_corr_ex.m
│   ├── keble.000.png
│   ├── keble.003.png
│   ├── ransacfithomography_vgg.m
│   ├── ransacfithomography_vgg.m~
│   ├── testhomog_vgg.m
│   ├── testhomog_vgg.m~
│   ├── vgg_example_scene.m
│   ├── view_fund_ex.m
│   └── view_homog_ex.m
├── vgg_multiview
│   ├── Contents.m
│   ├── private
│   │   ├── CVS
│   │   │   ├── Entries
│   │   │   ├── Repository
│   │   │   └── Root
│   │   ├── vgg_condition_2d.m
│   │   ├── vgg_decondition_2d.m
│   │   ├── vgg_H_sampson_distance_sqr.m
│   │   └── vgg_singF_from_FF.m
│   ├── vgg_conditioner_from_image.m
│   ├── vgg_conditioner_from_pts.m
│   ├── vgg_F_from_7pts_2img.m
│   ├── vgg_F_from_P.m
│   ├── vgg_get_homg.m
│   ├── vgg_get_nonhomg.m
│   ├── vgg_Haffine_from_x_MLE.m
│   ├── vgg_H_algebraic_distance.m
│   ├── vgg_H_from_2P_plane.m
│   ├── vgg_H_from_P_plane.m
│   ├── vgg_H_from_x_lin.m
│   ├── vgg_H_from_x_nonlin.m
│   ├── vgg_H_sampson_distance_sqr.m
│   ├── vgg_KR_from_P.m
│   ├── vgg_line3d_from_lP_lin.m
│   ├── vgg_line3d_from_lP_nonlin.m
│   ├── vgg_line3d_pm_from_pv.m
│   ├── vgg_line3d_Ppv.m
│   ├── vgg_line3d_pv_from_2planes.m
│   ├── vgg_line3d_pv_from_pm.m
│   ├── vgg_line3d_pv_from_XY.m
│   ├── vgg_line3d_XY_from_pm.m
│   ├── vgg_line3d_XY_from_pv.m
│   ├── vgg_P_from_F.m
│   ├── vgg_plane_from_2P_H.m
│   ├── vgg_poly3d_orthorectify.m
│   ├── vgg_projective_basis_2d.m
│   ├── vgg_PX_from_6pts_3img.m
│   ├── vgg_rms_error.m
│   ├── vgg_scatter_plot_homg.m
│   ├── vgg_scatter_plot.m
│   ├── vgg_selfcalib_metric_vansq.m
│   ├── vgg_selfcalib_qaffine.m
│   ├── vgg_signsPX_from_x.m
│   ├── vgg_T_from_P.m
│   ├── vgg_X_from_xP_lin.m
│   └── vgg_X_from_xP_nonlin.m
├── vgg_numerics
│   ├── Contents.m
│   ├── vgg_commut_matrix.m
│   ├── vgg_contreps.m
│   ├── vgg_detn.cxx
│   ├── vgg_detn.dll
│   ├── vgg_diagonalize_conic.m
│   ├── vgg_duplic_matrix.m
│   ├── vgg_gauss_mask.m
│   ├── vgg_intersect_quadrics.m
│   ├── vgg_lmultiply_matrix.m
│   ├── vgg_matrix_test.m
│   ├── vgg_mrdivs.m
│   ├── vgg_quaternion_demo.m
│   ├── vgg_quat_from_rotation_matrix.m
│   ├── vgg_quat_matrix.m
│   ├── vgg_quat_mul.m
│   ├── vgg_quat_rotation_matrix.m
│   ├── vgg_rmultiply_matrix.m
│   ├── vgg_rotmat_from_exp.m
│   ├── vgg_rq.m
│   ├── vgg_solvelin_blksym.m
│   ├── vgg_vech.m
│   ├── vgg_vech_swap.m
│   ├── vgg_vec.m
│   ├── vgg_vec_swap.m
│   └── vgg_wedge.m
└── vgg_ui
├── Contents.m
├── vgg_gui_F.m
└── vgg_gui_H.m

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