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机器人的设计及其仿真论文合集

一般编程问题

下载此实例
  • 开发语言:Others
  • 实例大小:45.49M
  • 下载次数:39
  • 浏览次数:316
  • 发布时间:2019-05-05
  • 实例类别:一般编程问题
  • 发 布 人:crazycode
  • 文件格式:.zip
  • 所需积分:2
 相关标签: 机器人 机器 设计 仿真

实例介绍

【实例简介】包含十几篇优质机器人的论文,包括设计及其仿真,主要研究控制系统

【实例截图】

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【核心代码】

2016-12-14  14:49         5,963,974 下肢外骨骼机器人步态检测系统研究_苟欢.caj
2016-12-21  21:57         1,521,160 两足步行机器人的步态规划及SimMechanics建模_刘艳娜.caj
2016-12-16  11:37         3,167,266 仿人机器人分布式控制系统主控层的研究与实现_杨斌.caj
2016-12-16  11:38         2,709,342 仿人机器人运动控制系统设计_张怡.caj
2016-12-14  14:51         8,873,331 双足机器人运动控制系统的研究_查望华.caj
2016-12-14  14:49         7,066,508 可穿戴下肢康复外骨骼机器人及其步态控制_吴灿.caj
2016-12-14  14:42         5,583,615 基于ARM的伺服控制器研发_魏朋涛.caj
2016-12-14  20:34         1,055,986 基于CAN总线的仿人机器人关节控制系统研究_邵黎君.caj
2016-12-21  22:00         2,766,120 基于Simmechanics的人体下肢虚拟现实仿真研究_王培培.caj
2016-12-21  22:02         5,416,822 基于SIMMECHANICS的四足步行机器人建模与控制系统设计_席伟俤.caj
2016-12-14  14:43         3,675,730 基于嵌入式系统的六自由度并联机构运动控制器设计与实现_王海龙.caj
2016-12-14  14:40           561,986 基于软PLC的PID控制系统的设计与实现_姜海涛.caj
2016-12-14  14:39         4,431,229 嵌入式运动控制器设计及伺服控制算法研究_林世瑶.caj

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