实例介绍
【实例简介】
【实例截图】
【核心代码】
一、 前言 二、 OpenMV简介及开发语言介绍 1、 OpenMV简介 描述 应用 引脚定义 电路图 & 数据手册 尺寸 规格 2、 Python开发语言入门 Python入门 MicroPython 三、 机器视觉常识 摄像头 摄像头组成: 感光芯片 (CCD or CMOS die): 红外滤光 IR Filter 数字信号处理器 DSP 图像质量评价标准 像素 色彩空间 RGB颜色空间 Lab 颜色空间 YUV颜色空间 CMYK颜色空间 HSV颜色空间 HSI颜色空间 其他颜色模型： Reference 帧率 图片格式及其转换方法 位图图像文件 BMP PGM格式 图片格式转换 图像的属性 Pixel 像素点 读取单一像素 获取灰度图的Pixel 设定单一像素 DIY绘制矩形 图像的整体属性 图像逻辑运算 二值化 binary 数学形态学 膨胀与腐蚀 开运算、闭运算、形态学梯度、顶帽、黑帽合辑 四、 OpenMV开发快速上手 1、 OpenMV IDE、驱动安装及使用教程 OpenMV IDE 下载IDE IDE 工作台 查看样例代码 串口连接与代码烧录 视频显示 驱动安装 正常安装驱动 驱动安装失败解决办法 2、 固件编译、烧录、升级 升级固件 常规升级 DFU烧录固件 3、 使用注意事项 OpenMV3 拔插注意事项 摄像头模块 复位 五、 例程 1、 基本操作 2、 OpenMV硬件驱动 2.1、让LED闪烁起来 2.2、GPIO操作 2.3、定时器使用 2.4、UART串口通讯 2.5、使用DAC实现呼吸灯 2.6、使用ADC测量电压 2.7、PWM波的产生 2.8、舵机控制 2.9、IIC通讯 2.10、SPI通讯 2.11、系统超频 3、图像绘制 4图像滤波 5、拍照 6、视频录制 7、人脸识别 8、眼球检测 9、特征检测 10、颜色跟踪 11、LCD显示屏 12、二维码识别 13、Apriltag特征码识别 AprilTag简介 AprilTag的种类 AprilTag算法过程描述 制作AprilTag CODE - 寻找AprilTags CODE - AprilTag 3维空间 六、 电赛教程 1、黑点或色块坐标输出 2、巡线数据串口输出 3、 直线交点检测 六、 基于OpenMV的四轴巡线功能实现
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