S7_1200编程手册

一般编程问题
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实例介绍

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【实例简介】SIMATIC S7 S7-1200 可编程控制器.pdf
【实例截图】
【核心代码】
目录
 前言 .................................................................................................................................................. 3
产品概述 ......................................................................................................................................... 29
1 S7-1200 PLC 简介........................................................................................................... 29
2 CPU 的扩展功能 .............................................................................................................. 34
3 HMI 基本型面板 ............................................................................................................... 37
新功能 ............................................................................................................................................. 39
STEP 7 编程软件 ............................................................................................................................ 43
1 系统要求........................................................................................................................... 44
2 使工作更轻松的不同视图 ................................................................................................. 45
3 易于使用的工具................................................................................................................ 46
3.1 将指令插入用户程序中..................................................................................................... 46
3.2 从“收藏夹”工具栏调用指令............................................................................................... 47
3.3 使用简单指令创建复杂等式.............................................................................................. 48
3.4 向 LAD 或 FBD 指令添加输入或输出............................................................................... 50
3.5 可扩展指令....................................................................................................................... 51
3.6 选择指令的版本................................................................................................................ 51
3.7 修改 STEP 7 的外观和组态.............................................................................................. 52
3.8 在编辑器之间拖放............................................................................................................ 52
3.9 更改 CPU 的工作模式...................................................................................................... 53
3.10 更改 DB 的调用类型......................................................................................................... 54
3.11 暂时从网络中断开设备..................................................................................................... 55
3.12 从组态中虚拟拔出设备..................................................................................................... 56
4 向后兼容性....................................................................................................................... 57
安装 ................................................................................................................................................ 59
1 S7-1200 设备安装准则..................................................................................................... 59
2 功率预算........................................................................................................................... 61
3 安装和拆卸步骤................................................................................................................ 62
3.1 S7-1200 设备的安装尺寸................................................................................................. 62
3.2 安装和拆卸 CPU .............................................................................................................. 66
3.3 安装和拆卸 SB、CB 或 BB.............................................................................................. 68
3.4 安装和拆卸 SM................................................................................................................. 70
3.5 安装和拆卸 CM 或 CP...................................................................................................... 72
3.6 拆卸和重新安装 S7-1200 端子板连接器.......................................................................... 73
3.7 安装和卸下扩展电缆 ........................................................................................................ 74
目录
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3.8 TS（远程服务）适配器.................................................................................................... 76
3.8.1 连接远程服务适配器 ........................................................................................................ 76
3.8.2 安装 SIM 卡...................................................................................................................... 78
3.8.3 将 TS 适配器单元安装在 DIN 导轨上 .............................................................................. 79
3.8.4 将 TS 适配器安装到面板上.............................................................................................. 80
4 接线准则........................................................................................................................... 81
PLC 概念 ........................................................................................................................................ 89
1 用户程序的执行................................................................................................................ 89
1.1 CPU 的工作模式 .............................................................................................................. 93
1.2 在 RUN 模式下处理扫描周期........................................................................................... 97
1.3 组织块 (OB)...................................................................................................................... 98
1.3.1 程序循环 OB .................................................................................................................... 98
1.3.2 启动 OB............................................................................................................................ 99
1.3.3 延时中断 OB .................................................................................................................... 99
1.3.4 循环中断 OB .................................................................................................................. 100
1.3.5 硬件中断 OB .................................................................................................................. 101
1.3.6 时间错误中断 OB........................................................................................................... 102
1.3.7 诊断错误中断 OB........................................................................................................... 104
1.3.8 拔出或插入模块 OB ....................................................................................................... 106
1.3.9 机架或站故障 OB........................................................................................................... 107
1.3.10 时钟 OB.......................................................................................................................... 108
1.3.11 状态 OB.......................................................................................................................... 109
1.3.12 更新 OB.......................................................................................................................... 109
1.3.13 配置文件 OB .................................................................................................................. 110
1.3.14 MC 伺服和 MC插补器 OB.............................................................................................. 110
1.3.15 MC-PreServo ................................................................................................................. 111
1.3.16 MC-PostServo................................................................................................................ 112
1.3.17 事件执行的优先级与排队............................................................................................... 112
1.4 监视和组态循环时间 ...................................................................................................... 117
1.5 CPU 存储器.................................................................................................................... 119
1.5.1 系统和时钟存储器.......................................................................................................... 121
1.6 诊断缓冲区..................................................................................................................... 123
1.7 日时钟 ............................................................................................................................ 125
1.8 组态从 RUN 切换到 STOP 时的输出............................................................................. 125
2 数据存储、存储区、I/O 和寻址...................................................................................... 126
2.1 访问 S7-1200 的数据 ..................................................................................................... 126
3 模拟值的处理 ................................................................................................................. 133
4 数据类型......................................................................................................................... 135
4.1 Bool、Byte、Word 和 DWord 数据类型........................................................................ 136
4.2 整数数据类型 ................................................................................................................. 137
4.3 浮点型实数数据类型 ...................................................................................................... 138
4.4 时间和日期数据类型 ...................................................................................................... 139
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4.5 字符和字符串数据类型................................................................................................... 142
4.6 数组数据类型 ................................................................................................................. 145
4.7 数据结构数据类型.......................................................................................................... 146
4.8 PLC 数据类型................................................................................................................. 146
4.9 Variant 指针数据类型..................................................................................................... 147
4.10 访问一个变量数据类型的“片段” ..................................................................................... 147
4.11 访问带有一个 AT 覆盖的变量......................................................................................... 149
5 使用存储卡..................................................................................................................... 151
5.1 在 CPU 中插入存储卡.................................................................................................... 152
5.2 将项目复制到存储卡之前组态 CPU 的启动参数............................................................ 155
5.3 将存储卡用作“传送”卡.................................................................................................... 155
5.4 将存储卡用作“程序”卡.................................................................................................... 159
5.5 固件更新......................................................................................................................... 162
6 丢失密码后恢复.............................................................................................................. 165
设备配置 ....................................................................................................................................... 167
1 插入 CPU ....................................................................................................................... 168
2 上传已连接 CPU 的组态 ................................................................................................ 170
3 将模块添加到组态.......................................................................................................... 172
4 组态控制......................................................................................................................... 173
4.1 组态控制的优点和应用................................................................................................... 173
4.2 组态集中安装和可选模块 ............................................................................................... 173
4.3 组态控制示例 ................................................................................................................. 181
5 更改设备......................................................................................................................... 185
6 组态 CPU 的运行 ........................................................................................................... 185
6.1 概述................................................................................................................................ 185
6.2 组态数字量输入滤波时间 ............................................................................................... 187
6.3 脉冲捕捉......................................................................................................................... 189
7 组态多语言支持.............................................................................................................. 190
8 组态模块的参数.............................................................................................................. 192
9 组态 CPU 以进行通信.................................................................................................... 194
10 时间同步......................................................................................................................... 196
编程概念 ....................................................................................................................................... 199
1 设计 PLC 系统的指南..................................................................................................... 199
2 构建用户程序 ................................................................................................................. 201
3 使用块来构建程序.......................................................................................................... 203
3.1 组织块 (OB).................................................................................................................... 204
3.2 功能 (FC)........................................................................................................................ 205
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3.3 功能块 (FB) .................................................................................................................... 206
3.4 数据块 (DB).................................................................................................................... 207
3.5 创建可重复使用的代码块............................................................................................... 209
3.6 向块传递参数 ................................................................................................................. 210
4 了解数据一致性.............................................................................................................. 213
5 编程语言......................................................................................................................... 214
5.1 梯形图 (LAD).................................................................................................................. 214
5.2 功能块图 (FBD).............................................................................................................. 215
5.3 SCL ................................................................................................................................ 216
5.3.1 SCL 程序编辑器............................................................................................................. 216
5.3.2 SCL 表达式和运算 ......................................................................................................... 218
5.3.3 使用 PEEK 和 POKE 指令进行索引寻址 ....................................................................... 222
5.4 LAD、FBD 和 SCL 的 EN 和 ENO................................................................................ 224
6 保护................................................................................................................................ 226
6.1 CPU 的访问保护 ............................................................................................................ 226
6.2 外部装载存储器.............................................................................................................. 228
6.3 专有技术保护 ................................................................................................................. 229
6.4 复制保护......................................................................................................................... 230
7 下载程序的元素.............................................................................................................. 232
8 将在线 CPU 与离线项目同步......................................................................................... 236
9 从在线 CPU 上传 ........................................................................................................... 238
9.1 将在线 CPU 与离线 CPU 进行比较 ............................................................................... 238
10 调试和测试程序.............................................................................................................. 239
10.1 监视和修改 CPU 中的数据............................................................................................. 239
10.2 监视表格和强制表格 ...................................................................................................... 240
10.3 用于显示使用情况的交叉引用........................................................................................ 240
10.4 用于检查调用层级的调用结构........................................................................................ 242
基本指令 ....................................................................................................................................... 243
1 位逻辑运算..................................................................................................................... 243
1.1 位逻辑指令..................................................................................................................... 243
1.2 置位和复位指令.............................................................................................................. 247
1.3 上升沿和下降沿指令 ...................................................................................................... 250
2 定时器运行..................................................................................................................... 254
3 计数器操作..................................................................................................................... 264
4 比较运算......................................................................................................................... 271
4.1 比较值指令..................................................................................................................... 271
4.2 IN_Range（范围内值）和 OUT_Range（范围外值） .................................................. 272
4.3 OK（检查有效性）和 NOT_OK（检查无效性） ........................................................... 273
4.4 变型和数组比较指令 ...................................................................................................... 274
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4.4.1 相同和不同比较指令 ...................................................................................................... 274
4.4.2 空比较指令..................................................................................................................... 275
4.4.3 IS_ARRAY（检查数组）................................................................................................ 276
5 数学函数......................................................................................................................... 277
5.1 CALCULATE（计算） ................................................................................................... 277
5.2 加法、减法、乘法和除法指令........................................................................................ 278
5.3 MOD（返回除法的余数）.............................................................................................. 280
5.4 NEG（取反）................................................................................................................. 281
5.5 INC（递增）和 DEC（递减）........................................................................................ 282
5.6 ABS（计算绝对值） ...................................................................................................... 283
5.7 MIN（获取最小值）和 MAX（获取最大值）................................................................. 284
5.8 LIMIT（设置限值）........................................................................................................ 285
5.9 指数、对数及三角函数指令............................................................................................ 286
6 移动操作......................................................................................................................... 289
6.1 MOVE（移动值）、MOVE_BLK（移动块）、UMOVE_BLK（无中断移动块）和
MOVE_BLK_VARIANT（移动块）................................................................................ 289
6.2 Deserialize ..................................................................................................................... 293
6.3 Serialize ......................................................................................................................... 296
6.4 FILL_BLK（填充块）和 UFILL_BLK（无中断填充块）................................................. 300
6.5 SWAP（交换字节）....................................................................................................... 301
6.6 LOWER_BOUND：（读取 ARRAY 下限）................................................................... 303
6.7 UPPER_BOUND：（读取 ARRAY 上限）.................................................................... 305
6.8 读/写存储器指令............................................................................................................. 307
6.8.1 PEEK 和 POKE（仅 SCL）........................................................................................... 307
6.8.2 读取和写入大尾和小尾指令 (SCL)................................................................................. 309
6.9 Variant 指令 ................................................................................................................... 311
6.9.1 VariantGet（读取 VARIANT 变量值）........................................................................... 311
6.9.2 VariantPut（写入 VARIANT 变量值）........................................................................... 312
6.9.3 CountOfElements（获取 ARRAY 元素数目）............................................................... 313
6.10 早期指令......................................................................................................................... 314
6.10.1 FieldRead（读取域）和 FieldWrite（写入域）指令...................................................... 314
7 转换操作......................................................................................................................... 317
7.1 CONV（转换值）........................................................................................................... 317
7.2 SCL 的转换指令............................................................................................................. 318
7.3 ROUND（取整）和 TRUNC（截尾取整）.................................................................... 321
7.4 CEIL 和 FLOOR（浮点数向上和向下取整） ................................................................. 322
7.5 SCALE_X（标定）和 NORM_X（标准化） .................................................................. 323
7.6 变量转换指令 ................................................................................................................. 327
7.6.1 VARIANT_TO_DB_ANY（将 VARIANT 转换为 DB_ANY） ......................................... 327
7.6.2 DB_ANY_TO_VARIANT（将 DB_ANY 转换为 VARIANT） ......................................... 329
8 程序控制操作 ................................................................................................................. 331
8.1 JMP（RLO = 1 时跳转）、JMPN（RLO = 0 时跳转）和 Label（跳转标签）指令...... 331
8.2 JMP_LIST（定义跳转列表） ......................................................................................... 332
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8.3 SWITCH（跳转分配器） ............................................................................................... 333
8.4 RET（返回） ................................................................................................................. 335
8.5 ENDIS_PW（启用/禁用 CPU 密码） ............................................................................ 336
8.6 RE_TRIGR（重置周期监视时间）................................................................................. 339
8.7 STP（退出程序） .......................................................................................................... 340
8.8 GET_ERROR 和 GET_ERROR_ID（获取本地错误信息和获取本地错误 ID）指令 ..... 340
8.9 RUNTIME（测量程序运行时间）.................................................................................. 345
8.10 SCL 程序控制语句 ......................................................................................................... 347
8.10.1 SCL 程序控制语句概述.................................................................................................. 347
8.10.2 IF-THEN 语句................................................................................................................. 348
8.10.3 CASE 语句..................................................................................................................... 349
8.10.4 FOR 语句 ....................................................................................................................... 351
8.10.5 WHILE-DO 语句............................................................................................................. 352
8.10.6 REPEAT-UNTIL 语句..................................................................................................... 353
8.10.7 CONTINUE 语句............................................................................................................ 354
8.10.8 EXIT 语句....................................................................................................................... 355
8.10.9 GOTO 语句 .................................................................................................................... 356
8.10.10 RETURN 语句................................................................................................................ 356
9 字逻辑指令..................................................................................................................... 357
9.1 AND、OR 和 XOR 逻辑运算指令.................................................................................. 357
9.2 INV（求反码）............................................................................................................... 358
9.3 DECO（解码）和 ENCO（编码）指令......................................................................... 359
9.4 SEL（选择）、MUX（多路复用）和 DEMUX（多路分用）指令................................. 361
10 移位与循环移位.............................................................................................................. 365
10.1 SHR（右移）和 SHL（左移）指令 ............................................................................... 365
10.2 ROR（循环右移）和 ROL（循环左移）指令................................................................ 366
扩展指令 ....................................................................................................................................... 367
1 日期、时间和时钟功能................................................................................................... 367
1.1 日期和时钟指令.............................................................................................................. 367
1.2 时钟功能......................................................................................................................... 371
1.3 TimeTransformationRule 数据结构................................................................................ 375
1.4 SET_TIMEZONE（设置时区）...................................................................................... 376
1.5 RTM（运行时间计时器）............................................................................................... 377
2 字符串和字符 ................................................................................................................. 380
2.1 String 数据概述.............................................................................................................. 380
2.2 S_MOVE（移动字符串）............................................................................................... 381
2.3 字符串转换指令.............................................................................................................. 382
2.3.1 S_CONV、STRG_VAL 和 VAL_STRG（在字符串与数值之间转换）指令................... 382
2.3.2 Strg_TO_Chars 和 Chars_TO_Strg（在字符串与字符数组之间转换）指令 ................. 394
2.3.3 ATH 和 HTA（在 ASCII 字符串与十六进制数之间转换）指令...................................... 396
2.4 字符串操作指令.............................................................................................................. 399
2.4.1 MAX_LEN（字符串的最大长度）.................................................................................. 399
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2.4.2 LEN（确定字符串的长度）............................................................................................ 400
2.4.3 CONCAT（合并字符串） .............................................................................................. 401
2.4.4 LEFT、RIGHT 和 MID（读取字符串中的子串）指令.................................................... 402
2.4.5 DELETE（删除字符串中的字符）................................................................................. 404
2.4.6 INSERT（在字符串中插入字符）.................................................................................. 405
2.4.7 REPLACE（替换字符串中的字符） .............................................................................. 406
2.4.8 FIND（在字符串中查找字符）....................................................................................... 408
2.5 运行系统信息 ................................................................................................................. 409
2.5.1 GetSymbolName（读取输入参数的变量） ................................................................... 409
2.5.2 GetSymbolPat（查询输入参数分配的复合全局名称）.................................................. 412
2.5.3 GetInstanceName（读取块实例的名称） ..................................................................... 416
2.5.4 GetInstancePath（查询块实例的复合全局名称）......................................................... 419
2.5.5 GetBlockName（读取块名称） ..................................................................................... 422
3 分布式 I/O（PROFINET、PROFIBUS 或 AS-Interface）............................................. 425
3.1 分布式 I/O 指令 .............................................................................................................. 425
3.2 RDREC 和 WRREC（读/写数据记录）......................................................................... 426
3.3 GETIO（读取过程映像）............................................................................................... 430
3.4 SETIO（传送过程映像） ............................................................................................... 432
3.5 GETIO_PART（读取过程映像区域）............................................................................ 433
3.6 SETIO_PART（传送过程映像区域） ............................................................................ 435
3.7 RALRM（接收中断）..................................................................................................... 437
3.8 D_ACT_DP（启用/禁用 PROFINET IO 设备）............................................................. 441
3.9 RDREC、WRREC 和 RALRM 的 STATUS 参数.......................................................... 448
3.10 其它................................................................................................................................ 454
3.10.1 DPRD_DAT 和 DPWR_DAT（读/写一致性数据）........................................................ 454
3.10.2 RCVREC（智能设备/智能从站接收数据记录）............................................................. 458
3.10.3 PRVREC（智能设备/智能从站使数据记录可用）......................................................... 461
3.10.4 DPNRM_DG（读取 PROFIBUS DP 从站的诊断数据）................................................ 464
4 PROFIenergy................................................................................................................. 467
5 中断................................................................................................................................ 468
5.1 ATTACH 和 DETACH（附加/分离 OB 和中断事件）指令 ............................................ 468
5.2 循环中断......................................................................................................................... 472
5.2.1 SET_CINT（设置循环中断参数） ................................................................................. 472
5.2.2 QRY_CINT（查询循环中断参数）................................................................................. 474
5.3 时钟中断......................................................................................................................... 476
5.3.1 SET_TINTL（设置时钟中断）....................................................................................... 476
5.3.2 CAN_TINT（取消时钟中断）......................................................................................... 478
5.3.3 ACT_TINT（激活时钟中断）......................................................................................... 479
5.3.4 QRY_TINT（查询时钟中断状态）................................................................................. 480
5.4 延时中断......................................................................................................................... 481
5.5 DIS_AIRT 和 EN_AIRT（延迟/启用较高优先级的中断和异步错误事件）指令 ............. 484
6 报警................................................................................................................................ 486
6.1 Gen_UsrMsg（生成用户诊断报警）.............................................................................. 486
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7 诊断（PROFINET 或 PROFIBUS）.............................................................................. 490
7.1 诊断指令......................................................................................................................... 490
7.2 RD_SINFO（读取当前 OB 启动信息） ......................................................................... 491
7.3 LED（读取 LED 状态）................................................................................................. 504
7.4 Get_IM_Data（读取标识和维护数据）.......................................................................... 506
7.5 Get_Name（读取 PROFINET IO 设备的名称）............................................................ 508
7.6 GetStationInfo（读取 PROFINET IO 设备的 IP 或 MAC 地址）................................... 515
7.7 DeviceStates 指令 ......................................................................................................... 525
7.7.1 DeviceStates 组态示例.................................................................................................. 527
7.8 ModuleStates 指令......................................................................................................... 532
7.8.1 DeviceStates 组态示例.................................................................................................. 534
7.9 GET_DIAG（读取诊断信息）........................................................................................ 539
7.10 分布式 I/O 的诊断事件 ................................................................................................... 547
8 脉冲................................................................................................................................ 548
8.1 CTRL_PWM（脉宽调制）............................................................................................. 548
8.2 CTRL_PTO（脉冲串输出）........................................................................................... 550
8.3 脉冲输出的作用.............................................................................................................. 553
8.4 为 PWM 或 PTO 组态脉冲通道...................................................................................... 556
9 配方和数据日志.............................................................................................................. 561
9.1 配方................................................................................................................................ 561
9.1.1 配方概述......................................................................................................................... 561
9.1.2 配方示例......................................................................................................................... 562
9.1.3 传送配方数据的程序指令............................................................................................... 566
9.1.4 配方实例程序 ................................................................................................................. 572
9.2 数据日志......................................................................................................................... 575
9.2.1 数据日志记录结构.......................................................................................................... 575
9.2.2 控制数据日志的程序指令............................................................................................... 576
9.2.3 使用数据日志 ................................................................................................................. 594
9.2.4 数据日志文件大小的限制............................................................................................... 596
9.2.5 数据日志示例程序.......................................................................................................... 600
10 数据块控制..................................................................................................................... 606
10.1 CREATE_DB（创建数据块）........................................................................................ 606
10.2 READ_DBL 和 WRIT_DBL（读取/写入装载存储器中的数据块）指令.......................... 611
10.3 ATTR_DB（读取数据块属性）...................................................................................... 615
10.4 DELETE_DB（删除数据块）......................................................................................... 618
11 处理地址......................................................................................................................... 620
11.1 GEO2LOG（根据插槽确定硬件标识符）...................................................................... 620
11.2 LOG2GEO（根据硬件标识符确定插槽）...................................................................... 622
11.3 IO2MOD（根据 I/O 地址确定硬件标识符）................................................................... 624
11.4 RD_ADDR（根据硬件标识符确定 IO 地址）................................................................. 626
11.5 GEOADDR 系统数据类型.............................................................................................. 628
12 扩展指令的常见错误代码............................................................................................... 629
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工艺指令 ....................................................................................................................................... 631
1 计数（高速计数器） ...................................................................................................... 631
1.1 CTRL_HSC_EXT（控制高速计数器）指令 ................................................................... 632
1.1.1 指令概述......................................................................................................................... 632
1.1.2 示例................................................................................................................................ 634
1.1.3 CTRL_HSC_EXT 指令系统数据类型 (SDT) .................................................................. 638
1.2 使用高速计数器。.......................................................................................................... 643
1.2.1 同步功能......................................................................................................................... 643
1.2.2 门功能 ............................................................................................................................ 644
1.2.3 捕获功能......................................................................................................................... 646
1.2.4 比较功能......................................................................................................................... 647
1.2.5 应用................................................................................................................................ 648
1.3 组态高速计算器.............................................................................................................. 649
1.3.1 HSC 的类型.................................................................................................................... 651
1.3.2 运行阶段......................................................................................................................... 652
1.3.3 初始值 ............................................................................................................................ 656
1.3.4 输入功能......................................................................................................................... 656
1.3.5 输出功能......................................................................................................................... 657
1.3.6 中断事件......................................................................................................................... 658
1.3.7 硬件输入针脚分配.......................................................................................................... 658
1.3.8 硬件输出引脚的分配 ...................................................................................................... 661
1.3.9 HSC 输入存储器地址..................................................................................................... 661
1.3.10 硬件标识符..................................................................................................................... 661
1.4 早期的 CTRL_HSC（控制高速计数器）指令 ................................................................ 662
1.4.1 指令概述......................................................................................................................... 662
1.4.2 使用 CTRL_HSC............................................................................................................ 665
1.4.3 HSC 当前计数值 ............................................................................................................ 665
2 PID 控制......................................................................................................................... 666
2.1 插入 PID 指令和工艺对象 .............................................................................................. 668
2.2 PID_Compact................................................................................................................. 670
2.2.1 PID_Compact 指令......................................................................................................... 670
2.2.2 PID_Compact 指令过程值限制 ...................................................................................... 674
2.2.3 PID_Compact 指令 ErrorBit 参数................................................................................... 676
2.2.4 PID_Compact 指令的警告参数 ...................................................................................... 678
2.3 PID_3Step...................................................................................................................... 679
2.3.1 PID_3Step 指令.............................................................................................................. 679
2.3.2 PID_3Step 指令的 ErrorBit 参数 .................................................................................... 687
2.3.3 PID_3Step 指令的警告参数 ........................................................................................... 690
2.4 PID_Temp ...................................................................................................................... 691
2.4.1 PID_Temp 指令.............................................................................................................. 691
2.4.2 PID_温度错误位参数...................................................................................................... 703
2.4.3 PID_温度警告参数.......................................................................................................... 705
2.5 组态 PID_Compact 和 PID_3Step 控制器 ..................................................................... 706
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2.6 组态 PID_Temp 控制器.................................................................................................. 710
2.7 调试 PID_Compact 和 PID_3Step 控制器 ..................................................................... 728
2.8 调试 PID_Temp 控制器.................................................................................................. 731
3 运动控制......................................................................................................................... 743
3.1 “定相”(Phasing).............................................................................................................. 749
3.2 组态脉冲发生器.............................................................................................................. 751
3.3 开环运动控制 ................................................................................................................. 753
3.3.1 组态轴 ............................................................................................................................ 753
3.3.2 调试................................................................................................................................ 757
3.4 闭环运动控制 ................................................................................................................. 764
3.4.1 组态轴 ............................................................................................................................ 764
3.4.2 ServoOB ........................................................................................................................ 771
3.4.3 速度控制操作 ................................................................................................................. 773
3.4.4 消息帧 4 支持................................................................................................................. 776
3.4.5 仿真轴 ............................................................................................................................ 781
3.4.6 数据调整......................................................................................................................... 783
3.4.7 使用 TM 脉冲模块进行的轴控制.................................................................................... 794
3.5 组态 TO_CommandTable_PTO..................................................................................... 801
3.6 S7-1200 的运动控制操作............................................................................................... 805
3.6.1 用于运动控制的 CPU 输出............................................................................................. 805
3.6.2 用于运动控制的硬件和软件限位开关............................................................................. 807
3.6.3 回原点 ............................................................................................................................ 818
3.6.4 冲击限制......................................................................................................................... 825
3.7 运动控制指令 ................................................................................................................. 826
3.7.1 MC 指令概述.................................................................................................................. 826
3.7.2 MC_Power（释放/阻止轴）........................................................................................... 828
3.7.3 MC_Reset（确认错误） ................................................................................................ 831
3.7.4 MC_Home（使轴归位）................................................................................................ 833
3.7.5 MC_Halt（暂停轴）....................................................................................................... 836
3.7.6 MC_MoveAbsolute（以绝对方式定位轴）.................................................................... 838
3.7.7 MC_MoveRelative（以相对方式定位轴） ..................................................................... 841
3.7.8 MC_MoveVelocity（以预定义速度移动轴）.................................................................. 843
3.7.9 MC_MoveJog（在点动模式下移动轴）......................................................................... 846
3.7.10 MC_CommandTable（按运动顺序运行轴命令）.......................................................... 849
3.7.11 MC_ChangeDynamic（更改轴的动态设置） ................................................................ 852
3.7.12 MC_WriteParam（写入工艺对象的参数） .................................................................... 854
3.7.13 MC_ReadParam 指令（读取工艺对象的参数）............................................................ 857
3.8 监视激活的命令.............................................................................................................. 859
3.8.1 监视具有输出参数“Done”的 MC 指令 ............................................................................ 859
3.8.2 监控 MC_Velocity........................................................................................................... 863
3.8.3 监控 MC_MoveJog......................................................................................................... 867
3.9 运动控制的 ErrorID 和 ErrorInfo .................................................................................... 871
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通信 .............................................................................................................................................. 905
1 异步通信连接 ................................................................................................................. 907
2 PROFINET..................................................................................................................... 910
2.1 创建网络连接 ................................................................................................................. 912
2.2 组态本地/伙伴连接路径.................................................................................................. 913
2.3 分配 Internet 协议 (IP) 地址 ........................................................................................... 916
2.3.1 为编程设备和网络设备分配 IP 地址............................................................................... 916
2.3.2 检查编程设备的 IP 地址................................................................................................. 919
2.3.3 在线给 CPU 分配 IP 地址............................................................................................... 919
2.3.4 为项目中的 CPU 组态 IP 地址 ....................................................................................... 921
2.4 测试 PROFINET 网络 .................................................................................................... 926
2.5 查找 CPU 上的以太网 (MAC) 地址 ................................................................................ 927
2.6 组态网络时间协议 (NTP) 同步....................................................................................... 929
2.7 PROFINET 设备启动时间、命名和地址分配................................................................. 931
2.8 开放式用户通信.............................................................................................................. 932
2.8.1 协议................................................................................................................................ 932
2.8.2 TCP 和 ISO on TCP....................................................................................................... 933
2.8.3 通信服务和使用的端口号 ............................................................................................... 934
2.8.4 特殊模式......................................................................................................................... 935
2.8.5 开放式用户通信指令的连接 ID....................................................................................... 935
2.8.6 PROFINET 连接的参数.................................................................................................. 938
2.8.7 TSEND_C 和 TRCV_C 指令.......................................................................................... 943
2.8.8 早期 TSEND_C 和 TRCV_C 指令.................................................................................. 958
2.8.9 TCON、TDISCON、TSEND 和 TRCV 指令................................................................. 967
2.8.10 早期 TCON、TDISCON、TSEND 和 TRCV 指令......................................................... 977
2.8.11 T_RESET（终止和重新建立现有连接）指令 ................................................................ 989
2.8.12 T_DIAG（检查连接状态和读取信息）指令.................................................................... 991
2.8.13 TMAIL_C（通过 CPU 的以太网接口发送电子邮件）指令............................................. 996
2.8.14 UDP..............................................................................................................................1008
2.8.15 TUSEND 和 TURCV....................................................................................................1008
2.8.16 T_CONFIG...................................................................................................................1015
2.8.17 指令的公共参数............................................................................................................ 1028
2.9 与编程设备通信............................................................................................................1030
2.9.1 建立硬件通信连接........................................................................................................1031
2.9.2 配置设备.......................................................................................................................1032
2.9.3 分配 Internet 协议 (IP) 地址 ......................................................................................... 1032
2.9.4 测试 PROFINET 网络 .................................................................................................. 1032
2.10 HMI 到 PLC 通信..........................................................................................................1033
2.10.1 组态两个设备之间的逻辑网络连接............................................................................... 1034
2.11 PLC 到 PLC 通信.........................................................................................................1035
2.11.1 组态两个设备之间的逻辑网络连接............................................................................... 1036
2.11.2 组态两台设备间的本地/伙伴连接路径.......................................................................... 1036
2.11.3 组态传送（发送）和接收参数...................................................................................... 1037
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2.12 配置 CPU 和 PROFINET IO 设备................................................................................ 1040
2.12.1 添加 PROFINET IO 设备 ............................................................................................. 1040
2.12.2 分配 CPU 和设备名称.................................................................................................. 1041
2.12.3 分配 Internet 协议 (IP) 地址......................................................................................... 1042
2.12.4 组态 IO 循环时间 ......................................................................................................... 1042
2.13 组态 CPU 和 PROFINET 智能设备.............................................................................. 1044
2.13.1 智能设备功能 ............................................................................................................... 1044
2.13.2 智能设备的性能和优势................................................................................................. 1045
2.13.3 智能设备的特性............................................................................................................ 1046
2.13.4 上位 IO 系统与下位 IO 系统之间的数据交换............................................................... 1048
2.13.5 组态智能设备 ............................................................................................................... 1050
2.14 共享设备....................................................................................................................... 1053
2.14.1 共享设备的功能............................................................................................................ 1053
2.14.2 示例： 组态共享设备（GSD 组态）............................................................................ 1056
2.14.3 示例：将智能设备组态为共享设备............................................................................... 1062
2.15 介质冗余协议 (MRP).................................................................................................... 1072
2.15.1 环形拓扑的介质冗余 .................................................................................................... 1072
2.15.2 使用介质冗余协议 (MRP)............................................................................................. 1074
2.15.3 组态介质冗余 ............................................................................................................... 1077
2.16 S7 路由 ........................................................................................................................ 1081
2.16.1 CPU 和 CP 接口之间的 S7 路由.................................................................................. 1082
2.16.2 两个 CP 接口之间的 S7 路由....................................................................................... 1082
2.17 禁用 SNMP .................................................................................................................. 1083
2.17.1 禁用 SNMP .................................................................................................................. 1084
2.18 诊断.............................................................................................................................. 1086
2.19 分布式 I/O 指令............................................................................................................ 1086
2.20 诊断指令....................................................................................................................... 1086
2.21 分布式 I/O 的诊断事件 ................................................................................................. 1086
3 PROFIBUS................................................................................................................... 1087
3.1 PROFIBUS CM 的通信服务......................................................................................... 1089
3.2 PROFIBUS CM 用户手册参考资料.............................................................................. 1090
3.3 配置 DP 主站和从站设备 ............................................................................................. 1090
3.3.1 添加 CM 1243-5（DP 主站）模块和 DP 从站............................................................. 1090
3.3.2 组态两台 PROFIBUS 设备之间的逻辑网络连接.......................................................... 1091
3.3.3 给 CM 1243-5 模块和 DP 从站分配 PROFIBUS 地址................................................. 1092
3.4 分布式 I/O 指令............................................................................................................ 1094
3.5 诊断指令....................................................................................................................... 1094
3.6 分布式的诊断事件........................................................................................................ 1094
4 AS-i .............................................................................................................................. 1095
4.1 组态 AS-i 主站和从站设备 ........................................................................................... 1096
4.1.1 添加 AS-i 主站 CM 1243-2 和 AS-i 从站...................................................................... 1096
4.1.2 组态两个 AS-i 设备之间的逻辑网络连接...................................................................... 1097
4.1.3 组态 AS-i 主站 CM1243-2 的属性................................................................................ 1098
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4.1.4 为 AS-i 从站分配 AS-i 地址.......................................................................................... 1099
4.2 在用户程序和 AS-i 从站之间交换数据 ......................................................................... 1102
4.2.1 STEP 7 基本组态.........................................................................................................1102
4.2.2 使用 STEP 7 组态从站................................................................................................. 1103
4.3 分布式 I/O 指令 ............................................................................................................1105
4.4 使用 AS-i 在线工具.......................................................................................................1106
5 S7 通信.........................................................................................................................1108
5.1 GET 和 PUT（从远程 CPU 读取和写入）................................................................... 1108
5.2 创建 S7 连接 ................................................................................................................1113
5.3 组态两台设备间的本地/伙伴连接路径.......................................................................... 1114
5.4 GET/PUT 连接参数分配............................................................................................... 1114
5.4.1 连接参数.......................................................................................................................1115
5.4.2 组态 CPU 间的 S7 连接 ............................................................................................... 1118
Web 服务器 ................................................................................................................................ 1125
1 启用 Web 服务器..........................................................................................................1128
2 组态 Web 服务器用户 .................................................................................................. 1130
3 通过 PC 访问 Web 页面............................................................................................... 1132
4 通过移动设备访问 Web 页面 ....................................................................................... 1133
5 通过 CP 模块访问 Web 页面........................................................................................ 1135
6 标准 Web 页面 .............................................................................................................1136
6.1 标准 Web 页面的布局 .................................................................................................. 1136
6.2 基本页面.......................................................................................................................1137
6.3 登录和用户权限............................................................................................................1138
6.4 简介..............................................................................................................................1142
6.5 Start..............................................................................................................................1143
6.6 诊断..............................................................................................................................1144
6.7 Diagnostic Buffer..........................................................................................................1147
6.8 模块信息.......................................................................................................................1148
6.9 Communication............................................................................................................1152
6.10 变量状态.......................................................................................................................1156
6.11 监控表 ..........................................................................................................................1157
6.12 在线备份.......................................................................................................................1160
6.13 文件浏览器...................................................................................................................1162
7 用户定义的 Web 页面 .................................................................................................. 1165
7.1 创建 HTML 页面...........................................................................................................1166
7.2 S7-1200 Web 服务器支持的 AWP 命令....................................................................... 1167
7.2.1 读取变量.......................................................................................................................1170
7.2.2 写入变量.......................................................................................................................1171
7.2.3 读取特殊变量 ...............................................................................................................1173
7.2.4 写入特殊变量 ...............................................................................................................1175
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7.2.5 对变量引用使用别名 .................................................................................................... 1177
7.2.6 定义枚举类型 ............................................................................................................... 1178
7.2.7 通过枚举类型引用 CPU 变量....................................................................................... 1179
7.2.8 创建片段....................................................................................................................... 1181
7.2.9 导入片段....................................................................................................................... 1182
7.2.10 组合定义....................................................................................................................... 1183
7.2.11 处理包含特殊字符的变量名称...................................................................................... 1183
7.3 组态用户定义 Web 页面的使用.................................................................................... 1186
7.4 组态入口页................................................................................................................... 1187
7.5 针对用户定义 Web 页面编写 WWW 指令.................................................................... 1188
7.6 将程序块下载到 CPU................................................................................................... 1190
7.7 访问用户定义的 Web 页面........................................................................................... 1191
7.8 特定于用户定义 Web 页面的限制................................................................................ 1192
7.9 用户定义 Web 页面示例............................................................................................... 1193
7.9.1 用于监控风力发电机的 Web 页面................................................................................ 1193
7.9.2 读取和显示控制器数据................................................................................................. 1196
7.9.3 使用枚举类型 ............................................................................................................... 1196
7.9.4 将用户输入写入控制器................................................................................................. 1198
7.9.5 写入特殊变量 ............................................................................................................... 1199
7.9.6 引用： 远程风力发电机监视 Web 页面的 HTML listing............................................... 1200
7.9.7 STEP 7 中示例 Web 页面的组态................................................................................. 1205
7.10 创建多语言用户定义 Web 页面.................................................................................... 1206
7.10.1 创建文件夹结构............................................................................................................ 1206
7.10.2 设置语言切换 ............................................................................................................... 1207
7.10.3 组态 STEP 7 以使用多语言页面结构........................................................................... 1211
7.11 高级用户定义 Web 页面控制 ....................................................................................... 1211
8 限制.............................................................................................................................. 1216
8.1 使用 JavaScript............................................................................................................ 1217
8.2 Internet 选项不允许使用 cookie 时的功能限制............................................................ 1217
8.3 变量名称和值的输入规则............................................................................................. 1218
8.4 导入 Siemens 安全证书............................................................................................... 1218
8.5 将 CSV 格式的数据日志导入非 USA/UK 版本的 Microsoft Excel 中........................... 1220
通信处理器和 Modbus TCP ........................................................................................................ 1221
1 使用串行通信接口........................................................................................................ 1221
2 偏置和端接 RS485 网络连接器.................................................................................... 1223
3 点对点 (PtP) 通信......................................................................................................... 1225
3.1 PtP，自由口通信 ......................................................................................................... 1225
3.2 3964(R) 通信................................................................................................................ 1227
3.3 组态 PtP 自由口通信.................................................................................................... 1229
3.3.1 管理流控制................................................................................................................... 1231
3.3.2 组态传送（发送）参数................................................................................................. 1233
3.3.3 组态接收参数 ............................................................................................................... 1235
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3.4 组态 3964(R) 通信........................................................................................................1243
3.4.1 组态 3964(R) 通信端口 ................................................................................................ 1243
3.4.2 组态 3964(R) 优先级和协议参数.................................................................................. 1245
3.5 点对点指令...................................................................................................................1247
3.5.1 点对点指令的公共参数................................................................................................. 1247
3.5.2 Port_Config（动态组态通信参数）.............................................................................. 1250
3.5.3 Send_Config（动态组态串行传输参数）..................................................................... 1254
3.5.4 Receive_Config（动态组态串行接收参数）................................................................ 1256
3.5.5 P3964_Config（组态 3964(R) 协议） ......................................................................... 1262
3.5.6 Send_P2P（传输发送缓冲区数据）............................................................................ 1265
3.5.7 Receive_P2P（启用消息接收） .................................................................................. 1270
3.5.8 Receive_Reset（删除接收缓冲区）............................................................................ 1273
3.5.9 Signal_Get（查询 RS-232 信号） ............................................................................... 1274
3.5.10 Signal_Set（设置 RS-232 信号）................................................................................ 1275
3.5.11 Get_Features ...............................................................................................................1277
3.5.12 Set_Features................................................................................................................1279
3.6 设计 PtP 通信...............................................................................................................1280
3.6.1 轮询架构.......................................................................................................................1281
3.7 示例： 点对点通信.......................................................................................................1283
3.7.1 组态通信模块 ...............................................................................................................1284
3.7.2 RS422 和 RS485 工作模式.......................................................................................... 1287
3.7.3 编写 STEP 7 程序........................................................................................................1290
3.7.4 组态终端仿真器............................................................................................................1292
3.7.5 运行示例程序 ...............................................................................................................1292
4 通用串行接口 (USS) 通信 ............................................................................................ 1293
4.1 选择 USS 指令的版本 .................................................................................................. 1296
4.2 使用 USS 协议的要求 .................................................................................................. 1297
4.3 USS 指令......................................................................................................................1300
4.3.1 USS_Port_Scan（使用 USS 网络编辑通信） ............................................................. 1300
4.3.2 USS_Drive_Control（与驱动器交换数据） ................................................................. 1302
4.3.3 USS_Read_Param（从驱动器读取参数） .................................................................. 1305
4.3.4 USS_Write_Param（修改驱动器中的参数）............................................................... 1307
4.4 USS 状态代码 ..............................................................................................................1309
4.5 USS 常规驱动器设置要求............................................................................................ 1312
4.6 示例： USS 常规驱动器连接和设置 ............................................................................ 1312
5 Modbus 通信................................................................................................................1316
5.1 Modbus RTU 和 Modbus TCP 通信概述 ..................................................................... 1316
5.2 Modbus TCP................................................................................................................1319
5.2.1 概述..............................................................................................................................1319
5.2.2 选择 Modbus TCP 指令的版本 .................................................................................... 1320
5.2.3 Modbus TCP 指令........................................................................................................1321
5.2.4 Modbus TCP 示例........................................................................................................1341
5.3 Modbus RTU................................................................................................................1346
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5.3.1 概述.............................................................................................................................. 1346
5.3.2 选择 Modbus RTU 指令的版本 .................................................................................... 1348
5.3.3 最多支持的 Modbus 从站数量 ..................................................................................... 1349
5.3.4 Modbus RTU 指令 ....................................................................................................... 1349
5.3.5 Modbus RTU 示例 ....................................................................................................... 1373
6 早期 PtP 通信（仅限 CM/CB 1241） .......................................................................... 1376
6.1 早期点对点指令............................................................................................................ 1377
6.1.1 PORT_CFG（动态组态通信参数）............................................................................. 1377
6.1.2 SEND_CFG（动态组态串行传输参数）...................................................................... 1380
6.1.3 RCV_CFG（动态组态串行接收参数） ........................................................................ 1381
6.1.4 SEND_PTP（传输发送缓冲区数据）.......................................................................... 1387
6.1.5 RCV_PTP（启用消息接收） ....................................................................................... 1389
6.1.6 RCV_RST（删除接收缓冲区）.................................................................................... 1392
6.1.7 SGN_GET（查询 RS-232 信号）................................................................................ 1393
6.1.8 SGN_SET（设置 RS-232 信号）................................................................................ 1394
7 早期 USS 通信（仅 CM/CB 1241） ............................................................................ 1396
7.1 选择 USS 指令的版本 .................................................................................................. 1397
7.2 使用 USS 协议的要求 .................................................................................................. 1398
7.3 早期 USS 指令............................................................................................................. 1401
7.3.1 USS_PORT（使用 USS 网络编辑通信）指令 ............................................................ 1401
7.3.2 USS_DRV（与驱动器交换数据）指令 ........................................................................ 1402
7.3.3 USS_RPM（从驱动器读取参数）指令........................................................................ 1405
7.3.4 USS_WPM（更改驱动器中的参数）指令.................................................................... 1407
7.4 旧 USS 状态码............................................................................................................. 1409
7.5 早期 USS 常规驱动器设置要求.................................................................................... 1412
8 早期 Modbus TCP 通信 ............................................................................................... 1413
8.1 概述.............................................................................................................................. 1413
8.2 选择 Modbus TCP 指令的版本 .................................................................................... 1413
8.3 早期 Modbus TCP 指令 ............................................................................................... 1414
8.3.1 MB_CLIENT（将 PROFINET 用作 Modbus TCP 客户端进行通信） ......................... 1414
8.3.2 MB_SERVER（将 PROFINET 用作 Modbus TCP 客户端进行通信） ....................... 1422
8.4 早期 Modbus TCP 示例 ............................................................................................... 1430
8.4.1 示例： 早期 MB_SERVER 多个 TCP 连接.................................................................. 1430
8.4.2 示例： 早期 MB_CLIENT 1： 通过公共 TCP 连接发送多个请求................................ 1431
8.4.3 示例： 早期 MB_CLIENT 2： 通过不同的 TCP 连接发送多个请求 ............................ 1432
8.4.4 示例： 早期 MB_CLIENT 3： 输出映像写入请求........................................................ 1433
8.4.5 示例： 早期 MB_CLIENT 4： 协调多个请求............................................................... 1434
9 早期 Modbus RTU 通信（仅 CM/CB 1241） .............................................................. 1435
9.1 概述.............................................................................................................................. 1435
9.2 选择 Modbus RTU 指令的版本 .................................................................................... 1435
9.3 早期 Modbus RTU 指令............................................................................................... 1436
9.3.1 MB_COMM_LOAD（针对 Modbus RTU 组态 PtP 模块上的端口） ........................... 1436
9.3.2 MB_MASTER（作为 Modbus RTU 主站使用 PtP 端口通信）.................................... 1439
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9.3.3 MB_SLAVE（作为 Modbus RTU 从站使用 PtP 端口通信）....................................... 1446
9.4 早期 Modbus RTU 示例 ............................................................................................... 1454
9.4.1 示例： 早期 Modbus RTU 主站程序............................................................................ 1454
9.4.2 示例： 早期 Modbus RTU 从站程序............................................................................ 1456
10 工业远程通信 (IRC)......................................................................................................1457
10.1 远程控制通信处理器概述 ............................................................................................. 1457
10.2 连接到 GSM 网络.........................................................................................................1461
10.3 CP 1242-7 的应用........................................................................................................1463
10.4 CP 1242-7 的其它属性................................................................................................. 1464
10.5 更多信息.......................................................................................................................1464
10.6 附件..............................................................................................................................1465
10.7 遥控组态示例 ...............................................................................................................1467
TeleService 通信（SMTP 电子邮件） ......................................................................................... 1473
1 TM_Mail（发送电子邮件）指令................................................................................... 1473
在线和诊断工具 ........................................................................................................................... 1483
1 状态 LED......................................................................................................................1483
2 转到在线并连接到 CPU ............................................................................................... 1487
3 在线为 PROFINET IO 设备分配名称........................................................................... 1488
4 设置 IP 地址和日时钟...................................................................................................1490
5 复位为出厂设置............................................................................................................1491
6 更新固件.......................................................................................................................1493
7 通过 STEP 7 格式化 SIMATIC 存储卡......................................................................... 1495
8 在线 CPU 的 CPU 操作员面板..................................................................................... 1496
9 监视循环时间和存储器使用情况 .................................................................................. 1496
10 显示 CPU 中的诊断事件 .............................................................................................. 1497
11 比较离线 CPU 与在线 CPU ......................................................................................... 1498
12 比较在线/离线拓扑.......................................................................................................1499
13 监视和修改 CPU 中的值 .............................................................................................. 1500
13.1 转到在线模式监视 CPU 中的值 ................................................................................... 1501
13.2 显示程序编辑器中的状态 ............................................................................................. 1502
13.3 捕获 DB 在线值快照用于恢复值操作........................................................................... 1502
13.4 使用监视表格来监视和修改 CPU 中的值..................................................................... 1504
13.4.1 监视或修改 PLC 变量时使用触发器............................................................................. 1505
13.4.2 在 STOP 模式下启用输出 ............................................................................................ 1506
13.5 CPU 中的强制值 ..........................................................................................................1507
13.5.1 使用强制表格 ...............................................................................................................1507
13.5.2 强制功能的操作............................................................................................................1508
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系统手册, V4.2, 09/2016, A5E02486685-AK
14 在 RUN 模式下下载 ..................................................................................................... 1510
14.1 “在 RUN 模式下下载”的先决条件................................................................................. 1511
14.2 在 RUN 模式下更改程序.............................................................................................. 1512
14.3 下载所选块................................................................................................................... 1513
14.4 其它块中存在编译错误时下载选定的单个块................................................................ 1515
14.5 在 RUN 模式下修改和下载现有块................................................................................ 1516
14.6 下载失败时的系统响应................................................................................................. 1519
14.7 在 RUN 模式下下载的考虑事项 ................................................................................... 1520
15 根据触发条件跟踪并记录 CPU 数据............................................................................ 1522
16 确定 SM 1231 模块的断路条件类型............................................................................. 1524
17 备份和恢复数据 CPU................................................................................................... 1528
17.1 备份与恢复选项............................................................................................................ 1528
17.2 备份在线 CPU.............................................................................................................. 1530
17.3 恢复 CPU ..................................................................................................................... 1532
A 技术规范 ..................................................................................................................................... 1535
A.1 Siemens 在线支持网站................................................................................................ 1535
A.2 常规技术规范 ............................................................................................................... 1535
A.3 PROFINET 接口 X1 端口引脚 ..................................................................................... 1548
A.4 CPU 1211C.................................................................................................................. 1549
A.4.1 常规规范和特性............................................................................................................ 1549
A.4.2 CPU 1211C 支持的定时器、计数器和代码块.............................................................. 1552
A.4.3 数字量输入和输出........................................................................................................ 1557
A.4.4 模拟量输入................................................................................................................... 1559
A.4.4.1 CPU 内置模拟量输入的阶跃响应................................................................................. 1560
A.4.4.2 CPU 内置模拟端口的采样时间 .................................................................................... 1560
A.4.4.3 模拟量输入的电压测量范围 (CPU) .............................................................................. 1561
A.4.5 CPU 1211C 接线图...................................................................................................... 1562
A.5 CPU 1212C.................................................................................................................. 1567
A.5.1 常规规范和特性............................................................................................................ 1567
A.5.2 CPU 1212C 支持的定时器、计数器和代码块.............................................................. 1569
A.5.3 数字量输入和输出........................................................................................................ 1574
A.5.4 模拟量输入................................................................................................................... 1576
A.5.4.1 CPU 内置模拟量输入的阶跃响应................................................................................. 1577
A.5.4.2 CPU 内置模拟端口的采样时间 .................................................................................... 1577
A.5.4.3 模拟量输入的电压测量范围 (CPU) .............................................................................. 1578
A.5.5 CPU 1212C 接线图...................................................................................................... 1579
A.6 CPU 1214C.................................................................................................................. 1584
A.6.1 常规规范和特性............................................................................................................ 1584
A.6.2 CPU 1214C 支持的定时器、计数器和代码块.............................................................. 1586
A.6.3 数字量输入和输出........................................................................................................ 1591
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S7-1200 可编程控制器
系统手册, V4.2, 09/2016, A5E02486685-AK 25
A.6.4 模拟量输入...................................................................................................................1593
A.6.4.1 CPU 内置模拟量输入的阶跃响应................................................................................. 1594
A.6.4.2 CPU 内置模拟端口的采样时间 .................................................................................... 1594
A.6.4.3 模拟量输入的电压测量范围 (CPU) .............................................................................. 1595
A.6.5 CPU 1214C 接线图......................................................................................................1596
A.7 CPU 1215C..................................................................................................................1601
A.7.1 常规规范和特性............................................................................................................1601
A.7.2 CPU 1215C 支持的定时器、计数器和代码块.............................................................. 1603
A.7.3 数字量输入和输出........................................................................................................1608
A.7.4 模拟量输入和输出........................................................................................................1610
A.7.4.1 CPU 内置模拟量输入的阶跃响应................................................................................. 1611
A.7.4.2 CPU 内置模拟端口的采样时间 .................................................................................... 1611
A.7.4.3 模拟量输入的电压测量范围 (CPU) .............................................................................. 1612
A.7.4.4 模拟量输出规格............................................................................................................1612
A.7.5 CPU 1215C 接线图......................................................................................................1614
A.8 CPU 1217C..................................................................................................................1620
A.8.1 常规规范和特性............................................................................................................1620
A.8.2 CPU 1217C 支持的定时器、计数器和代码块.............................................................. 1622
A.8.3 数字量输入和输出........................................................................................................1627
A.8.4 模拟量输入和输出........................................................................................................1632
A.8.4.1 模拟量输入规范............................................................................................................1632
A.8.4.2 CPU 内置模拟量输入的阶跃响应................................................................................. 1633
A.8.4.3 CPU 内置模拟端口的采样时间 .................................................................................... 1633
A.8.4.4 模拟量输入的电压测量范围 (CPU) .............................................................................. 1634
A.8.4.5 模拟量输出规格............................................................................................................1634
A.8.5 CPU 1217C 接线图......................................................................................................1636
A.8.6 CPU 1217C 差分输入 (DI) 的详细信息和应用示例...................................................... 1638
A.8.7 CPU 1217C 差分输出 (DQ) 的详细信息和应用示例.................................................... 1639
A.9 数字信号模块 (SM).......................................................................................................1640
A.9.1 SM 1221 数字量输入规范 ............................................................................................ 1640
A.9.2 SM 1222 8 点数字量输出规范 ..................................................................................... 1642
A.9.3 SM 1222 16 点数字量输出规范 ................................................................................... 1644
A.9.4 SM 1223 数字量输入/输出 V DC 规范......................................................................... 1650
A.9.5 SM 1223 数字量输入/输出 V AC 规范 ......................................................................... 1658
A.10 模拟信号模块 (SM).......................................................................................................1662
A.10.1 SM 1231 模拟量输入模块规范..................................................................................... 1662
A.10.2 SM 1232 模拟量输出模块规范..................................................................................... 1667
A.10.3 SM 1234 模拟量输入/输出模块规范............................................................................. 1670
A.10.4 模拟量输入的阶跃响应................................................................................................. 1674
A.10.5 模拟量输入的采样时间和更新时间............................................................................... 1675
A.10.6 模拟量输入的电压和电流测量范围（SB 和 SM） ....................................................... 1675
A.10.7 模拟量输出的电压和电流测量范围（SB 和 SM） ....................................................... 1677
目录
S7-1200 可编程控制器
系统手册, V4.2, 09/2016, A5E02486685-AK
A.11 热电偶和 RTD 信号模块 (SM)...................................................................................... 1679
A.11.1 SM 1231 热电偶........................................................................................................... 1679
A.11.1.1 热电偶的基本操作........................................................................................................ 1682
A.11.1.2 SM 1231 热电偶选型表................................................................................................ 1683
A.11.2 SM 1231 RTD .............................................................................................................. 1686
A.11.2.1 SM 1231 RTD 选型表 .................................................................................................. 1690
A.12 工艺模块....................................................................................................................... 1694
A.12.1 SM 1278 4xIO-Link 主站 SM ....................................................................................... 1694
A.12.1.1 SM 1278 4xIO-Link 主站概述 ...................................................................................... 1698
A.12.1.2 连接.............................................................................................................................. 1701
A.12.1.3 参数/地址空间 .............................................................................................................. 1703
A.12.1.4 中断、错误和系统报警................................................................................................. 1707
A.13 数字信号板 (SB)........................................................................................................... 1711
A.13.1 SB 1221 200 kHz 数字量输入规范 .............................................................................. 1711
A.13.2 SB 1222 200 kHz 数字量输出规范 .............................................................................. 1714
A.13.3 SB 1223 200 kHz 数字量输入/输出规范...................................................................... 1718
A.13.4 SB 1223 2 X 24 V DC 输入/2 X 24 V DC 输出规格..................................................... 1722
A.14 模拟信号板 (SB)........................................................................................................... 1725
A.14.1 SB 1231 1 路模拟量输入规范...................................................................................... 1725
A.14.2 SB 1232 1 路模拟量输出规范...................................................................................... 1728
A.14.3 模拟量输入和输出的测量范围...................................................................................... 1731
A.14.3.1 模拟量输入的阶跃响应................................................................................................. 1731
A.14.3.2 模拟量输入的采样时间和更新时间............................................................................... 1731
A.14.3.3 模拟量输入的电压和电流测量范围（SB 和 SM） ....................................................... 1732
A.14.3.4 模拟量输出的电压和电流测量范围（SB 和 SM） ....................................................... 1733
A.14.4 热电偶信号板 (SB)....................................................................................................... 1735
A.14.4.1 SB 1231 1 路热电偶模拟量输入规范........................................................................... 1735
A.14.4.2 热电偶的基本操作........................................................................................................ 1737
A.14.5 RTD 信号板 (SB) ......................................................................................................... 1741
A.14.5.1 SB 1231 1 路模拟量 RTD 输入的规范......................................................................... 1741
A.14.5.2 SB 1231 RTD 选型表................................................................................................... 1744
A.15 BB 1297 电池板 ........................................................................................................... 1747
A.16 通信接口....................................................................................................................... 1750
A.16.1 PROFIBUS................................................................................................................... 1750
A.16.1.1 CM 1242-5 PROFIBUS DP 从站................................................................................. 1750
A.16.1.2 CM 1242-5 的 D 型插座的引脚分配............................................................................. 1751
A.16.1.3 CM 1243-5 PROFIBUS DP 主站................................................................................. 1752
A.16.1.4 CM 1243-5 的 D 型插座的引脚分配............................................................................. 1754
A.16.2 CP 1242-7.................................................................................................................... 1755
A.16.2.1 CP 1242-7 GPRS ........................................................................................................ 1755
A.16.2.2 GSM/GPRS 天线 ANT794-4MR.................................................................................. 1757
A.16.2.3 平头天线 ANT794-3M.................................................................................................. 1758
目录
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系统手册, V4.2, 09/2016, A5E02486685-AK 27
A.16.3 CM 1243-2 AS-i 主站...................................................................................................1759
A.16.3.1 AS-i 主站 CM 1243-2 的技术数据................................................................................ 1759
A.16.3.2 AS-i 主站的电气连接....................................................................................................1761
A.16.4 RS232、RS422 和 RS485........................................................................................... 1763
A.16.4.1 CB 1241 RS485 规范...................................................................................................1763
A.16.4.2 CM 1241 RS232 规范.................................................................................................. 1766
A.16.4.3 CM 1241 RS422/485 技术规范.................................................................................... 1768
A.17 远程服务（TS 适配器和 TS 适配器模块） .................................................................. 1770
A.18 SIMATIC 存储卡...........................................................................................................1770
A.19 输入仿真器...................................................................................................................1771
A.20 S7-1200 电位器模块 ....................................................................................................1773
A.21 I/O 扩展电缆.................................................................................................................1774
A.22 随附产品.......................................................................................................................1775
A.22.1 PM 1207 电源模块.......................................................................................................1775
A.22.2 CSM 1277 紧凑型交换机模块...................................................................................... 1775
A.22.3 CM CANopen 模块.......................................................................................................1776
A.22.4 RF120C 通信模块........................................................................................................1776
A.22.5 SM 1238 电能表模块 ...................................................................................................1777
A.22.6 SIWAREX 电子称重系统.............................................................................................. 1777
B 计算功率预算 .............................................................................................................................. 1779
C 订购信息 ..................................................................................................................................... 1783
C.1 CPU 模块 .....................................................................................................................1783
C.2 信号模块 (SM)、显示模块 (SB) 和 电池模块 (BB)....................................................... 1784
C.3 通信..............................................................................................................................1787
C.4 故障安全 CPU 和信号模块........................................................................................... 1789
C.5 其它模块.......................................................................................................................1789
C.6 存储卡 ..........................................................................................................................1790
C.7 Basic HMI 设备 ............................................................................................................1790
C.8 备件和其它硬件............................................................................................................1791
C.9 编程软件.......................................................................................................................1798
D 设备更换和备件兼容性 ................................................................................................................ 1799
D.1 用 V4.2 CPU 更换 V3.0 CPU....................................................................................... 1799
D.2 S7-1200 V3.0 及更早版本的端子排备件套件............................................................... 1807
 索引 ............................................................................................................................................ 1811
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