实例介绍
【实例截图】
【核心代码】
Filter_algorithm_by_MATLAB-master
├── 1. Average_Filter
│ ├── AvgFilter.m
│ ├── GetVolt.m
│ ├── README.md
│ └── TestAvgFilter.m
├── 2. Moving_Average_Filter
│ ├── GetSonar.m
│ ├── MovAvgFilter.m
│ ├── MovAvgFilter2.m
│ ├── README.md
│ └── TestMovAvgFilter.m
├── 3. Lowpass_Filter
│ ├── GetSonar.m
│ ├── LPF.m
│ ├── README.md
│ └── TestLPF.m
├── 4. Kalman_Filter
│ ├── 1. Volt
│ │ ├── GetVolt.m
│ │ ├── README.md
│ │ ├── SimpleKalman.m
│ │ ├── SimpleKalman2.m
│ │ ├── TestSimpleKalman.m
│ │ └── TestSimpleKalman2.m
│ ├── 2. Velocity_by_Position
│ │ ├── DvKalman.m
│ │ ├── GetPos.m
│ │ ├── README.md
│ │ └── TestDvKalman.m
│ ├── 3. Position_by_Velocity
│ │ ├── GetVel.m
│ │ ├── IntKalman.m
│ │ ├── README.md
│ │ └── TestIntKalman.m
│ ├── 4. Velocity by ultrasonic
│ │ ├── DvKalman.m
│ │ ├── GetSonar.m
│ │ ├── README.md
│ │ └── TestDvKalman2.m
│ ├── 5. Track_in_video
│ │ ├── README.md
│ │ ├── video1
│ │ │ ├── GetBallPos.m
│ │ │ ├── Img
│ │ │ │ ├── 1.jpg
│ │ │ │ ├── 10.jpg
│ │ │ │ ├── 11.jpg
│ │ │ │ ├── 12.jpg
│ │ │ │ ├── 13.jpg
│ │ │ │ ├── 14.jpg
│ │ │ │ ├── 15.jpg
│ │ │ │ ├── 16.jpg
│ │ │ │ ├── 17.jpg
│ │ │ │ ├── 18.jpg
│ │ │ │ ├── 19.jpg
│ │ │ │ ├── 2.jpg
│ │ │ │ ├── 20.jpg
│ │ │ │ ├── 21.jpg
│ │ │ │ ├── 22.jpg
│ │ │ │ ├── 23.jpg
│ │ │ │ ├── 24.jpg
│ │ │ │ ├── 3.jpg
│ │ │ │ ├── 4.jpg
│ │ │ │ ├── 5.jpg
│ │ │ │ ├── 6.jpg
│ │ │ │ ├── 7.jpg
│ │ │ │ ├── 8.jpg
│ │ │ │ ├── 9.jpg
│ │ │ │ ├── Thumbs.db
│ │ │ │ └── bg.jpg
│ │ │ ├── TestTrackKalman.m
│ │ │ └── TrackKalman.m
│ │ └── video2
│ │ ├── GetBallPos.m
│ │ ├── Img
│ │ │ ├── 1.jpg
│ │ │ ├── 10.jpg
│ │ │ ├── 11.jpg
│ │ │ ├── 12.jpg
│ │ │ ├── 13.jpg
│ │ │ ├── 14.jpg
│ │ │ ├── 15.jpg
│ │ │ ├── 16.jpg
│ │ │ ├── 17.jpg
│ │ │ ├── 18.jpg
│ │ │ ├── 19.jpg
│ │ │ ├── 2.jpg
│ │ │ ├── 20.jpg
│ │ │ ├── 21.jpg
│ │ │ ├── 22.jpg
│ │ │ ├── 23.jpg
│ │ │ ├── 24.jpg
│ │ │ ├── 3.jpg
│ │ │ ├── 4.jpg
│ │ │ ├── 5.jpg
│ │ │ ├── 6.jpg
│ │ │ ├── 7.jpg
│ │ │ ├── 8.jpg
│ │ │ ├── 9.jpg
│ │ │ ├── Thumbs.db
│ │ │ └── bg.jpg
│ │ ├── TestTrackKalmanQR.m
│ │ └── TrackKalmanQR.m
│ ├── 6. Horizontal position
│ │ ├── Accel
│ │ │ ├── ArsAccel.mat
│ │ │ ├── EulerAccel.m
│ │ │ ├── GetAccel.m
│ │ │ └── TestEulerAccel.m
│ │ ├── Gyro
│ │ │ ├── ArsGyro.mat
│ │ │ ├── EulerGyro.m
│ │ │ ├── GetGyro.m
│ │ │ └── TestEulerGyro.m
│ │ ├── README.md
│ │ ├── position
│ │ │ ├── ArsAccel.mat
│ │ │ ├── ArsGyro.mat
│ │ │ ├── EulerAccel.m
│ │ │ ├── EulerGyro.m
│ │ │ ├── EulerKalman.m
│ │ │ ├── EulerToQuaternion.m
│ │ │ ├── GetAccel.m
│ │ │ ├── GetGyro.m
│ │ │ └── TestEulerKalman.m
│ │ └── 쿼터니언 회전.pdf
│ └── README.md
├── 5. HIghpass_Filter
│ ├── GetSonar.m
│ ├── HPF.m
│ ├── README.md
│ └── TestHPF.m
├── 6. Complementary_Filter
│ ├── ArsAccel.mat
│ ├── ArsGyro.mat
│ ├── CompFilterWithPI.m
│ ├── EulerAccel.m
│ ├── GetAccel.m
│ ├── GetGyro.m
│ ├── PILawPhi.m
│ ├── PILawTheta.m
│ ├── README.md
│ └── TestCompFilterWithPI.m
├── 7. Extended_Kalman_Filter
│ ├── 1. Radar tracking
│ │ ├── GetRadar.m
│ │ ├── README.md
│ │ ├── RadarEKF.m
│ │ └── TestRadarEKF.m
│ ├── 2. Horizontal position
│ │ ├── ArsAccel.mat
│ │ ├── ArsGyro.mat
│ │ ├── EulerAccel.m
│ │ ├── EulerEKF.m
│ │ ├── GetAccel.m
│ │ ├── GetGyro.m
│ │ └── TestEulerEKF.m
│ └── README.md
├── 8. Unscented_Kalman_Filter
│ ├── 1. Radar tracking
│ │ ├── GetRadar.m
│ │ ├── RadarUKF.m
│ │ ├── SigmaPoints.m
│ │ ├── TestRadarUKF.m
│ │ └── UT.m
│ ├── 2. Horizontal position
│ │ ├── ArsAccel.mat
│ │ ├── ArsGyro.mat
│ │ ├── EulerAccel.m
│ │ ├── EulerUKF.m
│ │ ├── GetAccel.m
│ │ ├── GetGyro.m
│ │ ├── SigmaPoints.m
│ │ ├── TestEulerUKF.m
│ │ └── UT.m
│ └── README.md
└── README.md
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