PDO-SDO应用实例讲解

【实例截图】

【核心代码】

目录
第一章 PDO 应用实例分析........................................................................................................... 1
一、目的................................................................................................................ 1
二、手段................................................................................................................ 1
三、分析................................................................................................................ 1
四、过程................................................................................................................ 2
4.1 对象字典的编写.........................................................................................................2
4.1.1 各节点 ID 分配表定义.....................................................................................2
4.1.2 对节点 1 进行对象字典编写...........................................................................2
4.1.3 对节点 2 进行对象字典编写...........................................................................3
4.1.4 对节点 3 进行对象字典编写...........................................................................5
4.2 节点 1 发送数据至节点 2、节点 3...........................................................................6
4.2.1 节点 1 发送数据至总线...................................................................................6
4.2.2 节点 2、节点 3 从总线接收数据...................................................................7
4.3 节点 2 发送数据至节点 3........................................................................................8
4.3.1 节点 2 发送数据至总线.................................................................................8
4.3.2 节点 3 从总线接收数据..................................................................................9
第二章 SDO 应用实例分析........................................................................................................... 1
一、目的............................................................................................................................................ 1
二、手段............................................................................................................................................ 1
三、分析............................................................................................................................................ 1
四、过程............................................................................................................................................ 1
4.1 对象字典的编写..............................................................................................1
4.1.1 各节点 ID 分配........................................................................................................1
4.1.2 对节点 1 进行对象字典编写..................................................................................1
4.1.3 对节点 2 进行对象字典编写..................................................................................1
4.1.4 对节点 3 进行对象字典编写..................................................................................1
4.2 节点 1 读取节点 2 数据................................................................................. 1
4.2.1 节点 1 发送请求读取命令至节点 2.......................................................................1
4.2.2 节点 2 响应节点 1 读取命令.................................................................................1
4.3 节点 1 写入数据至节点 3............................................................................. 1
4.3.1 节点 1 发送数据至节点 3...................................................................................1
4.3.2 节点 3 响应节点 1 写入数据命令.......................................................................1
附录一................................................................................................................................................ 1