实例介绍
说明:通过内核驱动dht11实现温度湿度的检测
核心代码:
#include <linux/module.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/uaccess.h>
/*定义DHT11接入的IO口*/
#define DHT11_PIN EXYNOS4_GPB(4)
#define DEVNAME "dht11"
/* 用于接受采集到的数据*/
unsigned char dht11_data_buf[6];
/* 判断校验的标记*/
unsigned char check_flag;
/* read one bit */
static int dht11_read_bit(void)
{
gpio_direction_input(DHT11_PIN);
return gpio_get_value(DHT11_PIN);
}
/* read byte */
static unsigned char dht11_read_byte(void)
{
int i = 0;
int num ;
unsigned char flag = 0;
unsigned char data = 0;
for(num = 0; num < 8; num ){
i = 0;
/*没一个位发送起始的时候,会有50us低电平*/
while(gpio_get_value(DHT11_PIN) == 0){
udelay(10);
i ;
if(i > 5){
break;
}
}
flag = 0x00;
/*26-28 us 高电平表示'0'*/
udelay(30);
if(gpio_get_value(DHT11_PIN)){
flag = 0x01;
}
i = 0;
/*如果读到的数据为'1'的话,70us 高电平,将这段时间的高电平读取完毕*/
while(gpio_get_value(DHT11_PIN)){
udelay(20);
i ;
if(i > 3)
break;
}
data <<= 1;
data |= flag;
}
return data;
}
/* 设备 read_data*/
static void dht11_read_data(void)
{
int i = 0;
/*
主机把总线拉低必须大于18毫秒,保证DHT11能检测到起始信号。
DHT11接收到主机的开始信号后,等待主机开始信号结束,然后发送80us低电平响应信号.
主机发送开始信号结束后,延时等待20-40us后, 读取DHT11的响应信号,
主机发送开始信号后,可以切换到输入模式,或者输出高电平均可, 总线由上拉电阻拉高。
*/
gpio_direction_output(DHT11_PIN,0);
mdelay(30);
gpio_direction_output(DHT11_PIN,1);
udelay(20);
if(dht11_read_bit() == 0){
while(!gpio_get_value(DHT11_PIN)){
udelay(10);
i ;
if(i > 8){
printk("dht11 read data %d error\n",__LINE__);
break;
}
}
i = 0;
while(gpio_get_value(DHT11_PIN)){
udelay(10);
i ;
if(i > 8){
printk("dht11 read data %d error\n",__LINE__);
break;
}
}
for(i = 0; i < 5; i ){
dht11_data_buf[i] = dht11_read_byte();
}
dht11_data_buf[5] = dht11_data_buf[0] dht11_data_buf[1]
dht11_data_buf[2] dht11_data_buf[3];
if(dht11_data_buf[5] == dht11_data_buf[4]){
check_flag = 0xff;
}else if(dht11_data_buf[4] != dht11_data_buf[5]){
check_flag = 0x00;
}
}
}
/* 设备 read*/
static ssize_t dht11_read(struct file *file, char __user *buffer, ssize_t size, loff_t *offset)
{
int ret;
// unsigned long flags;
// local_irq_save(flags);
dht11_read_data();
// local_irq_restore(flags);
if(check_flag == 0xff){
ret = copy_to_user(buffer,dht11_data_buf,sizeof(dht11_data_buf));
if(ret < 0){
printk("copy_to_user error\n");
return -EAGAIN;
}else{
return 0;
}
}else{
printk("check error\n");
return -EAGAIN;
}
}
/* 定义杂项设备操作的结构体并且初始化成员的函数指针 */
static const struct file_operations dht11_fops = {
.read = dht11_read,
};
/* 定义杂项设备结构体*/
static struct miscdevice dht11_miscdev = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, /* 自动分配次设备号 */
.name = DEVNAME, /* 杂项设备的名字 */
.fops = &dht11_fops, /* 杂项设备操作的结构体(驱动函数集合)*/
};
static int dht11_init(void)
{
int ret;
ret = gpio_request(DHT11_PIN,DEVNAME);
if(ret){
printk("gpio_retquest for dht11 is filed\n");
return ret;
}
ret = misc_register(&dht11_miscdev);
return ret;
}
static void dht11_exit(void)
{
misc_deregister(&dht11_miscdev);
gpio_free(DHT11_PIN);
}
module_init(dht11_init);
module_exit(dht11_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
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