凌欧芯片驱动的吸尘电机控制板程序

【实例截图】

【核心代码】FOC_Drive.C

LKS08x_Demo_FOC_V2.0_081低压

├── AppFunction
│   ├── fault_detection.c
│   ├── fault_detection.h
│   ├── interrupt.c
│   ├── main.c
│   └── state_machine.c
├── Chanhom.pmp
├── EventRecorderStub.scvd
├── FreeMaster
│   ├── freemaster.h
│   ├── freemaster_Kxx.c
│   ├── freemaster_Kxx.h
│   ├── freemaster_appcmd.c
│   ├── freemaster_bdm.c
│   ├── freemaster_can.c
│   ├── freemaster_cfg.h
│   ├── freemaster_defcfg.h
│   ├── freemaster_private.h
│   ├── freemaster_protocol.c
│   ├── freemaster_protocol.h
│   ├── freemaster_rec.c
│   ├── freemaster_rec.h
│   ├── freemaster_scope.c
│   ├── freemaster_serial.c
│   ├── freemaster_sfio.c
│   ├── freemaster_tsa.c
│   └── freemaster_tsa.h
├── Include
│   ├── Clarke_Park.h
│   ├── Control_Param.h
│   ├── FOC_Drive.h
│   ├── Function_Config.h
│   ├── Global_Variable.h
│   ├── KeyScan.h
│   ├── MC_Math.h
│   ├── MC_PMSM_motor_param.h
│   ├── MC_const.h
│   ├── MC_hall.h
│   ├── MC_hall_prm.h
│   ├── MC_pwm_3shunt_prm.h
│   ├── MC_type.h
│   ├── MathLIB_Defines.h
│   ├── MathLIB_Inlines.h
│   ├── MathLIB_Typedefs.h
│   ├── PID_regulators.h
│   ├── PWMScan.h
│   ├── PWM_Param.h
│   ├── RFControl.h
│   ├── Svpwm.h
│   ├── hardware_config.h
│   ├── hardware_init.h
│   ├── interrupt.h
│   ├── mc_declaration.h
│   ├── mcuhardwareconfig.h
│   ├── parameter.h
│   ├── power.h
│   └── state_machine.h
├── JLinkLog.txt
├── JLinkSettings.ini
├── LKS32MC08x_Periph_Driver
│   ├── Include
│   │   ├── lks32MC08x_Flash.h
│   │   ├── lks32mc08x.h
│   │   ├── lks32mc08x_MCPWM.h
│   │   ├── lks32mc08x_MCPWM.h.orig
│   │   ├── lks32mc08x_adc.h
│   │   ├── lks32mc08x_cmp.h
│   │   ├── lks32mc08x_exti.h
│   │   ├── lks32mc08x_gpio.h
│   │   ├── lks32mc08x_hall.h
│   │   ├── lks32mc08x_i2c.h
│   │   ├── lks32mc08x_spi.h
│   │   ├── lks32mc08x_sys.h
│   │   ├── lks32mc08x_tim.h
│   │   └── lks32mc08x_uart.h
│   └── Source
│       ├── lks32MC08x_Flash.c
│       ├── lks32mc08x_MCPWM.c
│       ├── lks32mc08x_MCPWM.c.orig
│       ├── lks32mc08x_adc.c
│       ├── lks32mc08x_cmp.c
│       ├── lks32mc08x_exti.c
│       ├── lks32mc08x_gpio.c
│       ├── lks32mc08x_hall.c
│       ├── lks32mc08x_i2c.c
│       ├── lks32mc08x_spi.c
│       ├── lks32mc08x_sys.c
│       ├── lks32mc08x_tim.c
│       └── lks32mc08x_uart.c
├── LK_StdPeriph.uvgui.Administrator
├── LK_StdPeriph.uvgui.andrew
├── LK_StdPeriph.uvopt
├── LK_StdPeriph.uvproj
├── Listing
│   ├── LK_StdPeriph.map
│   └── startup_lks32mc08x.lst
├── Obj
│   ├── ExtDll.iex
│   ├── LK_StdPeriph.axf
│   ├── LK_StdPeriph.build_log.htm
│   ├── LK_StdPeriph.hex
│   ├── LK_StdPeriph.htm
│   ├── LK_StdPeriph.lnp
│   ├── LK_StdPeriph.sct
│   ├── LK_StdPeriph_Linko Project.dep
│   ├── LK_StdPeriph_sct.Bak
│   ├── clarke_park.crf
│   ├── clarke_park.d
│   ├── clarke_park.o
│   ├── fault_detection.crf
│   ├── fault_detection.d
│   ├── fault_detection.o
│   ├── fixed_part.crf
│   ├── fixed_part.d
│   ├── fixed_part.o
│   ├── foc_drive.crf
│   ├── foc_drive.d
│   ├── foc_drive.o
│   ├── freemaster_appcmd.crf
│   ├── freemaster_appcmd.d
│   ├── freemaster_appcmd.o
│   ├── freemaster_bdm.crf
│   ├── freemaster_bdm.d
│   ├── freemaster_bdm.o
│   ├── freemaster_can.crf
│   ├── freemaster_can.d
│   ├── freemaster_can.o
│   ├── freemaster_kxx.crf
│   ├── freemaster_kxx.d
│   ├── freemaster_kxx.o
│   ├── freemaster_protocol.crf
│   ├── freemaster_protocol.d
│   ├── freemaster_protocol.o
│   ├── freemaster_rec.crf
│   ├── freemaster_rec.d
│   ├── freemaster_rec.o
│   ├── freemaster_scope.crf
│   ├── freemaster_scope.d
│   ├── freemaster_scope.o
│   ├── freemaster_serial.crf
│   ├── freemaster_serial.d
│   ├── freemaster_serial.o
│   ├── freemaster_sfio.crf
│   ├── freemaster_sfio.d
│   ├── freemaster_sfio.o
│   ├── freemaster_tsa.crf
│   ├── freemaster_tsa.d
│   ├── freemaster_tsa.o
│   ├── global_variable.crf
│   ├── global_variable.d
│   ├── global_variable.o
│   ├── handlerbarcontrol.crf
│   ├── handlerbarcontrol.d
│   ├── handlerbarcontrol.o
│   ├── hardware_init.crf
│   ├── hardware_init.d
│   ├── hardware_init.o
│   ├── interrupt.crf
│   ├── interrupt.d
│   ├── interrupt.o
│   ├── interrupt_1.crf
│   ├── interrupt_1.d
│   ├── keyscan.crf
│   ├── keyscan.d
│   ├── keyscan.o
│   ├── lks32mc08x_adc.crf
│   ├── lks32mc08x_adc.d
│   ├── lks32mc08x_adc.o
│   ├── lks32mc08x_cmp.crf
│   ├── lks32mc08x_cmp.d
│   ├── lks32mc08x_cmp.o
│   ├── lks32mc08x_flash.crf
│   ├── lks32mc08x_flash.d
│   ├── lks32mc08x_flash.o
│   ├── lks32mc08x_gpio.crf
│   ├── lks32mc08x_gpio.d
│   ├── lks32mc08x_gpio.o
│   ├── lks32mc08x_hall.crf
│   ├── lks32mc08x_hall.d
│   ├── lks32mc08x_hall.o
│   ├── lks32mc08x_mcpwm.crf
│   ├── lks32mc08x_mcpwm.d
│   ├── lks32mc08x_mcpwm.o
│   ├── lks32mc08x_sys.crf
│   ├── lks32mc08x_sys.d
│   ├── lks32mc08x_sys.o
│   ├── lks32mc08x_tim.crf
│   ├── lks32mc08x_tim.d
│   ├── lks32mc08x_tim.o
│   ├── lks32mc08x_uart.crf
│   ├── lks32mc08x_uart.d
│   ├── lks32mc08x_uart.o
│   ├── main.crf
│   ├── main.d
│   ├── main.o
│   ├── main_1.crf
│   ├── main_1.d
│   ├── power.crf
│   ├── power.d
│   ├── power.o
│   ├── pwmscan.crf
│   ├── pwmscan.d
│   ├── pwmscan.o
│   ├── rfcontrol.crf
│   ├── rfcontrol.d
│   ├── rfcontrol.o
│   ├── segger_rtt.crf
│   ├── segger_rtt.d
│   ├── segger_rtt.o
│   ├── segger_rtt_printf.crf
│   ├── segger_rtt_printf.d
│   ├── segger_rtt_printf.o
│   ├── startup_lks32mc08x.d
│   ├── startup_lks32mc08x.o
│   ├── state_machine.crf
│   ├── state_machine.d
│   ├── state_machine.o
│   ├── state_machine_1.crf
│   ├── state_machine_1.d
│   ├── statemachine.crf
│   ├── statemachine.d
│   └── statemachine.o
├── RTT
│   ├── SEGGER_RTT.c
│   ├── SEGGER_RTT.h
│   ├── SEGGER_RTT_Conf.h
│   └── SEGGER_RTT_printf.c
├── Source
│   ├── BLDC_Control.h
│   ├── Clarke_Park.c
│   ├── FOC_Drive.c
│   ├── FOC_Drive.c.orig
│   ├── Fixed_part.c
│   ├── Global_Variable.c
│   ├── HandlerbarControl.c
│   ├── HandlerbarControl.h
│   ├── KeyScan.c
│   ├── LKS08x_StdMC_V1p78.lib
│   ├── MC_hall.c
│   ├── PID_regulators.c
│   ├── PWMScan.c
│   ├── RFControl.c
│   ├── RevupControl.c
│   ├── comdata.h
│   ├── hardware_init.c
│   ├── instrudata.h
│   ├── power.c
│   ├── startup_lks32mc08x.s
│   ├── startup_lks32mc08x.s.orig
│   ├── time_base.h
│   └── vssver.scc
├── 堵转参数测试 -Iq-Uq.xls
├── 功率拟合数据.xls
├── 电机参数生成表.xls
└── 调试参数转换表.xls

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