实例介绍
【实例简介】
在STM32F103处理器平台下，实时嵌入式系统freertos移植CanFestival-3.亲测可用。
【实例截图】
【核心代码】
/* SERIAL_DEBUG */
#ifdef SERIAL_DEBUG_ON
DebugComPort_Init();
#endif /* SERIAL_DEBUG */
// xTaskCreate(pvTaskCode, /*指向任务的实现函数的指针(效果上仅仅是函数名)*/
// pcName, /*具有描述性的任务名。这个参数不会被FreeRTOS使用*/
// usStackDepth, /*栈空间大小，单位是字*/
// pvParameters, /*任务函数接受一个指向void的指针(void*)*/
// uxPriority, /*指定任务执行的优先级，0到最高优先级(configMAX_PRIORITIES–1)*/
// pxCreatedTask /*用于传出任务的句柄，不用则NULL代替。*/)
/* Start toogleLed4 task : Toggle LED4 every 1s */
xTaskCreate(ToggleLed1, "LED1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, LED_TASK_PRIO, NULL);
/* Start The CANOpen Communication */
canopen_init();
/* Start The Lifter Control */
// start_lifter_control();
/* Start scheduler */
vTaskStartScheduler();
/* NEVER GET HERE as control is now taken by the SCHEDULER */
while(1){}
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