基于51的蓝牙智能小车

嵌入式开发

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开发语言：C/C++
实例大小：0.09M
下载次数：14
浏览次数：94
发布时间：2021-03-13
实例类别：嵌入式开发
发布人：星星失眠zdy
文件格式：.rar
所需积分：2

实例介绍

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【实例简介】可蓝牙控制，手机操作，可避障，可调速
【实例截图】

【源码目录】

智能小车

├── pwm调速
│ ├── Listings
│ │ ├── STARTUP.lst
│ │ ├── main.lst
│ │ └── 调速小车.m51
│ ├── Objects
│ │ ├── STARTUP.obj
│ │ ├── main.obj
│ │ ├── 调速小车
│ │ ├── 调速小车.build_log.htm
│ │ ├── 调速小车.hex
│ │ ├── 调速小车.lnp
│ │ └── 调速小车.plg
│ ├── STARTUP.A51
│ ├── main.c
│ ├── main1.c
│ ├── 调速小车.uvgui.KING
│ ├── 调速小车.uvopt
│ ├── 调速小车.uvproj
│ ├── 调速小车_uvopt.bak
│ └── 调速小车_uvproj.bak
├── 避障
│ ├── Listings
│ │ ├── main.lst
│ │ └── 避障.m51
│ ├── Objects
│ │ ├── main.obj
│ │ ├── 避障
│ │ ├── 避障.build_log.htm
│ │ ├── 避障.hex
│ │ └── 避障.lnp
│ ├── main.c
│ ├── 避障.uvgui.KING
│ ├── 避障.uvopt
│ └── 避障.uvproj
└── 无调速模式
├── Listings
│ ├── STARTUP.lst
│ ├── main.lst
│ └── 智能小车.m51
├── Objects
│ ├── main.obj
│ ├── 智能小车
│ ├── 智能小车.build_log.htm
│ ├── 智能小车.hex
│ ├── 智能小车.lnp
│ └── 智能小车.plg
├── STARTUP.A51
├── main.c
├── 智能小车.uvgui.KING
├── 智能小车.uvopt
├── 智能小车.uvproj
├── 智能小车_uvopt.bak
└── 智能小车_uvproj.bak

9 directories, 45 files

【核心代码】

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar n,num0=0,num1=0;
char zuo_pwm=35,you_pwm=35;
sbit zuo1=P2^1;//in1
sbit zuo2=P2^2;//in2
sbit you1=P2^3;
sbit you2=P2^4;
sbit ENA=P2^0;
sbit ENB=P2^5;
/* 函数功能:设置串口*/
void init() //time0
{
TMOD=0x21;
SCON=0x50;

TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TMOD |= 0x01; //设置定时器模式

TL0 = 0x91; //设置定时初值
TH0 = 0xFF; //设置定时初值

TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
EA=1; //打开总中断
ET0=1; //打开定时器0中断允许
TR1=1; //定时器1开始计时
TR0=1; //定时器0开始计时
ES=1; //打开接收中断
}
//运动状态函数
void run ()//前进
{
zuo_pwm=17;
you_pwm=17;
zuo1=0;
zuo2=1;
you1=1;
you2=0;
}
void slow_run () //减速前进
{
zuo_pwm=13;
you_pwm=13;
zuo1=0;
zuo2=1;
you1=1;
you2=0;
}
void fast_run () //加速前进
{
zuo_pwm=35;
you_pwm=35;
zuo1=0;
zuo2=1;
you1=1;
you2=0;
}
void back () //后退
{

zuo_pwm=17;
you_pwm=17;
zuo1=1;
zuo2=0;
you1=0;
you2=1;
}
void fast_back () //加速后退
{

zuo_pwm=35;
you_pwm=35;
zuo1=1;
zuo2=0;
you1=0;
you2=1;
}
void slow_back () //减速后退
{

zuo_pwm=13;
you_pwm=13;
zuo1=1;
zuo2=0;
you1=0;
you2=1;
}
void turn_left () //左转
{
zuo_pwm = 13;
you_pwm = 16;
zuo1=0;
zuo2=1;
you1=0;
you2=0;
}
void turn_right () //右转
{
zuo_pwm = 16;
you_pwm = 13;
zuo1=0;
zuo2=0;
you1=1;
you2=0;
}
void turn_back_left () //左后转
{
zuo_pwm = 13;
you_pwm = 16;
zuo1=1;
zuo2=0;
you1=0;
you2=0;
}
void turn_back_right () //右后转
{
zuo_pwm = 16;
you_pwm = 13;
zuo1=0;
zuo2=0;
you1=0;
you2=1;
}
void stop () //停止
{
zuo1=0;
zuo2=0;
you1=0;
you2=0;
}

void slow_zhuanquan () //缓慢转圈
{
zuo_pwm=20;
you_pwm=20;
zuo1=1;
zuo2=0;
you1=1;
you2=0;
}
void main ()
{
init(); //初始化
while (1)
{
{
switch (n) //蓝牙控制
{
case 0x01:run (); break;
case 0x02:slow_run (); break;
case 0x03:fast_run (); break;
case 0x04:back (); break;
case 0x05:turn_left (); break;
case 0x06:turn_right (); break;
case 0x07:turn_back_left (); break;
case 0x08:slow_zhuanquan (); break;
case 0x09:stop (); break;
case 0x10:turn_back_right(); break;
case 0x11:slow_back (); break;
case 0x12:fast_back (); break;
default:break;
}
}
}
}
/* 函数功能:设置串口*/
void UART_SER()interrupt 4
{
if (RI)
{
RI=0;
n=SBUF;
TI=1;
SBUF=n;
}
if (TI)
TI=0;
}

//定时器0中断函数
void Timer1Interrupt(void) interrupt 1
{

TL0 = 0x91; //设置定时初值
TH0 = 0xFF; //设置定时初值
//PWM调占空比
num0 ;
num1 ;
if(num0<=zuo_pwm)
{ENA=1;}
else
ENA=0;
if(num0==40)
{
ENA=~ENA;
num0=0;
}
if(num1<=you_pwm)
{ENB=1;}
else
ENB=0;
if(num1==40)
{ENB=~ENB;num1=0;}
}

标签： 智能 51 蓝牙

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