实例介绍
【实例截图】
【源码目录】
智能小车
├── pwm调速
│ ├── Listings
│ │ ├── STARTUP.lst
│ │ ├── main.lst
│ │ └── 调速小车.m51
│ ├── Objects
│ │ ├── STARTUP.obj
│ │ ├── main.obj
│ │ ├── 调速小车
│ │ ├── 调速小车.build_log.htm
│ │ ├── 调速小车.hex
│ │ ├── 调速小车.lnp
│ │ └── 调速小车.plg
│ ├── STARTUP.A51
│ ├── main.c
│ ├── main1.c
│ ├── 调速小车.uvgui.KING
│ ├── 调速小车.uvopt
│ ├── 调速小车.uvproj
│ ├── 调速小车_uvopt.bak
│ └── 调速小车_uvproj.bak
├── 避障
│ ├── Listings
│ │ ├── main.lst
│ │ └── 避障.m51
│ ├── Objects
│ │ ├── main.obj
│ │ ├── 避障
│ │ ├── 避障.build_log.htm
│ │ ├── 避障.hex
│ │ └── 避障.lnp
│ ├── main.c
│ ├── 避障.uvgui.KING
│ ├── 避障.uvopt
│ └── 避障.uvproj
└── 无调速模式
├── Listings
│ ├── STARTUP.lst
│ ├── main.lst
│ └── 智能小车.m51
├── Objects
│ ├── main.obj
│ ├── 智能小车
│ ├── 智能小车.build_log.htm
│ ├── 智能小车.hex
│ ├── 智能小车.lnp
│ └── 智能小车.plg
├── STARTUP.A51
├── main.c
├── 智能小车.uvgui.KING
├── 智能小车.uvopt
├── 智能小车.uvproj
├── 智能小车_uvopt.bak
└── 智能小车_uvproj.bak
9 directories, 45 files
【核心代码】
#include <reg52.h>#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar n,num0=0,num1=0;
char zuo_pwm=35,you_pwm=35;
sbit zuo1=P2^1;//in1
sbit zuo2=P2^2;//in2
sbit you1=P2^3;
sbit you2=P2^4;
sbit ENA=P2^0;
sbit ENB=P2^5;
/* 函数功能:设置串口*/
void init() //time0
{
TMOD=0x21;
SCON=0x50;
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TMOD |= 0x01; //设置定时器模式
TL0 = 0x91; //设置定时初值
TH0 = 0xFF; //设置定时初值
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
EA=1; //打开总中断
ET0=1; //打开定时器0中断允许
TR1=1; //定时器1开始计时
TR0=1; //定时器0开始计时
ES=1; //打开接收中断
}
//运动状态函数
void run ()//前进
{
zuo_pwm=17;
you_pwm=17;
zuo1=0;
zuo2=1;
you1=1;
you2=0;
}
void slow_run () //减速前进
{
zuo_pwm=13;
you_pwm=13;
zuo1=0;
zuo2=1;
you1=1;
you2=0;
}
void fast_run () //加速前进
{
zuo_pwm=35;
you_pwm=35;
zuo1=0;
zuo2=1;
you1=1;
you2=0;
}
void back () //后退
{
zuo_pwm=17;
you_pwm=17;
zuo1=1;
zuo2=0;
you1=0;
you2=1;
}
void fast_back () //加速后退
{
zuo_pwm=35;
you_pwm=35;
zuo1=1;
zuo2=0;
you1=0;
you2=1;
}
void slow_back () //减速后退
{
zuo_pwm=13;
you_pwm=13;
zuo1=1;
zuo2=0;
you1=0;
you2=1;
}
void turn_left () //左转
{
zuo_pwm = 13;
you_pwm = 16;
zuo1=0;
zuo2=1;
you1=0;
you2=0;
}
void turn_right () //右转
{
zuo_pwm = 16;
you_pwm = 13;
zuo1=0;
zuo2=0;
you1=1;
you2=0;
}
void turn_back_left () //左后转
{
zuo_pwm = 13;
you_pwm = 16;
zuo1=1;
zuo2=0;
you1=0;
you2=0;
}
void turn_back_right () //右后转
{
zuo_pwm = 16;
you_pwm = 13;
zuo1=0;
zuo2=0;
you1=0;
you2=1;
}
void stop () //停止
{
zuo1=0;
zuo2=0;
you1=0;
you2=0;
}
void slow_zhuanquan () //缓慢转圈
{
zuo_pwm=20;
you_pwm=20;
zuo1=1;
zuo2=0;
you1=1;
you2=0;
}
void main ()
{
init(); //初始化
while (1)
{
{
switch (n) //蓝牙控制
{
case 0x01:run (); break;
case 0x02:slow_run (); break;
case 0x03:fast_run (); break;
case 0x04:back (); break;
case 0x05:turn_left (); break;
case 0x06:turn_right (); break;
case 0x07:turn_back_left (); break;
case 0x08:slow_zhuanquan (); break;
case 0x09:stop (); break;
case 0x10:turn_back_right(); break;
case 0x11:slow_back (); break;
case 0x12:fast_back (); break;
default:break;
}
}
}
}
/* 函数功能:设置串口*/
void UART_SER()interrupt 4
{
if (RI)
{
RI=0;
n=SBUF;
TI=1;
SBUF=n;
}
if (TI)
TI=0;
}
//定时器0中断函数
void Timer1Interrupt(void) interrupt 1
{
TL0 = 0x91; //设置定时初值
TH0 = 0xFF; //设置定时初值
//PWM调占空比
num0 ;
num1 ;
if(num0<=zuo_pwm)
{ENA=1;}
else
ENA=0;
if(num0==40)
{
ENA=~ENA;
num0=0;
}
if(num1<=you_pwm)
{ENB=1;}
else
ENB=0;
if(num1==40)
{ENB=~ENB;num1=0;}
}
小贴士
感谢您为本站写下的评论，您的评论对其它用户来说具有重要的参考价值，所以请认真填写。
- 类似“顶”、“沙发”之类没有营养的文字，对勤劳贡献的楼主来说是令人沮丧的反馈信息。
- 相信您也不想看到一排文字/表情墙，所以请不要反馈意义不大的重复字符，也请尽量不要纯表情的回复。
- 提问之前请再仔细看一遍楼主的说明，或许是您遗漏了。
- 请勿到处挖坑绊人、招贴广告。既占空间让人厌烦，又没人会搭理，于人于己都无利。
关于好例子网
本站旨在为广大IT学习爱好者提供一个非营利性互相学习交流分享平台。本站所有资源都可以被免费获取学习研究。本站资源来自网友分享，对搜索内容的合法性不具有预见性、识别性、控制性，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，平台无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、安全性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论平台是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二与二十三条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，点此联系我们。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
网友评论
我要评论