步进电机加减速S型曲线控制

【实例简介】
网上的步进电机加减速控制，无论程序还是文档，都很难理解，苦心琢磨一周时间，终于搞定，用自己的stm32板子，成功编写出S型曲线控制不进电机的加减速，想完美控制步进电机的小伙伴们，有福啦，资料还有几个，想要的扣扣我。 代码注释非常详细，分高是有原因的哇
【实例截图】
【核心代码】
37590479-6582-4cff-adf3-8ca72593d1a8
└── Step Motors
├── HARDWARE
│   ├── EXTI
│   │   ├── exti.c
│   │   └── exti.h
│   ├── KEY
│   │   ├── key.c
│   │   └── key.h
│   ├── LED
│   │   ├── led.c
│   │   └── led.h
│   ├── SIGNAL
│   │   ├── signal.c
│   │   └── signal.h
│   ├── SM_DRIVER
│   │   ├── sm_driver.c
│   │   └── sm_driver.h
│   ├── SPEED
│   │   ├── speed.c
│   │   └── speed.h
│   ├── TIMER
│   │   ├── timer.c
│   │   └── timer.h
│   └── WDG
│   ├── wdg.c
│   └── wdg.h
├── keilkill.bat
├── OBJ
│   ├── delay.crf
│   ├── delay.d
│   ├── delay.o
│   ├── exti.crf
│   ├── exti.d
│   ├── exti.o
│   ├── key.crf
│   ├── key.d
│   ├── key.o
│   ├── led.crf
│   ├── led.d
│   ├── led.o
│   ├── signal.crf
│   ├── signal.d
│   ├── signal.o
│   ├── sm_driver.crf
│   ├── sm_driver.d
│   ├── sm_driver.o
│   ├── speed.crf
│   ├── speed.d
│   ├── speed.o
│   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   ├── startup_stm32f10x_hd.lst
│   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   ├── sys.crf
│   ├── sys.d
│   ├── sys.o
│   ├── test.axf
│   ├── test.build_log.htm
│   ├── test.crf
│   ├── test.d
│   ├── test.hex
│   ├── test.htm
│   ├── test.lnp
│   ├── test.map
│   ├── test.o
│   ├── test.sct
│   ├── test.tra
│   ├── timer.crf
│   ├── timer.d
│   ├── timer.o
│   ├── usart.crf
│   ├── usart.d
│   └── usart.o
├── README.TXT
├── SYSTEM
│   ├── delay
│   │   ├── delay.c
│   │   └── delay.h
│   ├── readme.txt
│   ├── sys
│   │   ├── stm32f10x.h
│   │   ├── sys.c
│   │   ├── sys.h
│   │   └── system_stm32f10x.h
│   └── usart
│   ├── usart.c
│   └── usart.h
└── USER
├── global.h
├── JLinkLog.txt
├── JLinkSettings.ini
├── startup_stm32f10x_hd.s
├── test.c
├── test.h
├── test_Target 1.dep
├── test.uvgui.Administrator
├── test.uvgui_Administrator.bak
├── test.uvopt
├── test_uvopt.bak
├── test.uvproj
└── test_uvproj.bak

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