SURF算法源代码

【实例简介】
SURF算法和SIFT算法的比较代码，两者都包含
【实例截图】
【核心代码】
a6f54dbf-939f-4602-b603-6d473c865931
└── demo_SURF_src
├── descriptor.cpp
├── descriptor.h
├── display_images_surf.cpp
├── display_images_surf.h
├── examples
│   ├── gobelet2.png
│   └── gobelet.png
├── extract_surf.cpp
├── extract_surf.h
├── image.cpp
├── image.h
├── integral.h
├── io_png.c
├── io_png.h
├── keypoint.cpp
├── keypoint.h
├── lib.h
├── libMatch
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── match.cpp
│   └── match.h
├── lib_match_surf.cpp
├── lib_match_surf.h
├── libNumerics
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── computeH.cpp
│   ├── homography.cpp
│   ├── homography.h
│   ├── matrix.cpp
│   ├── matrix.h
│   ├── numerics.cpp
│   ├── numerics.h
│   ├── rodrigues.cpp
│   ├── rodrigues.h
│   └── vector.cpp
├── makefile
├── match_surf.cpp
├── match_surf.h
├── orsa.cpp
├── orsa.h
├── README.txt
└── third_party
├── Eigen
│   ├── Array
│   ├── Cholesky
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── COPYING.GPL
│   ├── COPYING.LGPL
│   ├── Core
│   ├── Dense
│   ├── Eigen
│   ├── Eigen2Support
│   ├── Eigenvalues
│   ├── Geometry
│   ├── Householder
│   ├── Jacobi
│   ├── LeastSquares
│   ├── LU
│   ├── QR
│   ├── QtAlignedMalloc
│   ├── README.ipol
│   ├── Sparse
│   ├── src
│   │   ├── Cholesky
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   ├── LDLT.h
│   │   │   └── LLT.h
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── Core
│   │   │   ├── arch
│   │   │   │   ├── AltiVec
│   │   │   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   │   │   ├── Complex.h
│   │   │   │   │   └── PacketMath.h
│   │   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   │   ├── Default
│   │   │   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   │   │   └── Settings.h
│   │   │   │   ├── NEON
│   │   │   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   │   │   ├── Complex.h
│   │   │   │   │   └── PacketMath.h
│   │   │   │   └── SSE
│   │   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   │   ├── Complex.h
│   │   │   │   ├── MathFunctions.h
│   │   │   │   └── PacketMath.h
│   │   │   ├── ArrayBase.h
│   │   │   ├── Array.h
│   │   │   ├── ArrayWrapper.h
│   │   │   ├── Assign.h
│   │   │   ├── BandMatrix.h
│   │   │   ├── Block.h
│   │   │   ├── BooleanRedux.h
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   ├── CommaInitializer.h
│   │   │   ├── CwiseBinaryOp.h
│   │   │   ├── CwiseNullaryOp.h
│   │   │   ├── CwiseUnaryOp.h
│   │   │   ├── CwiseUnaryView.h
│   │   │   ├── DenseBase.h
│   │   │   ├── DenseCoeffsBase.h
│   │   │   ├── DenseStorage.h
│   │   │   ├── Diagonal.h
│   │   │   ├── DiagonalMatrix.h
│   │   │   ├── DiagonalProduct.h
│   │   │   ├── Dot.h
│   │   │   ├── EigenBase.h
│   │   │   ├── Flagged.h
│   │   │   ├── ForceAlignedAccess.h
│   │   │   ├── Functors.h
│   │   │   ├── Fuzzy.h
│   │   │   ├── GenericPacketMath.h
│   │   │   ├── GlobalFunctions.h
│   │   │   ├── IO.h
│   │   │   ├── MapBase.h
│   │   │   ├── Map.h
│   │   │   ├── MathFunctions.h
│   │   │   ├── MatrixBase.h
│   │   │   ├── Matrix.h
│   │   │   ├── NestByValue.h
│   │   │   ├── NoAlias.h
│   │   │   ├── NumTraits.h
│   │   │   ├── PermutationMatrix.h
│   │   │   ├── PlainObjectBase.h
│   │   │   ├── ProductBase.h
│   │   │   ├── Product.h
│   │   │   ├── products
│   │   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   │   ├── CoeffBasedProduct.h
│   │   │   │   ├── GeneralBlockPanelKernel.h
│   │   │   │   ├── GeneralMatrixMatrix.h
│   │   │   │   ├── GeneralMatrixMatrixTriangular.h
│   │   │   │   ├── GeneralMatrixVector.h
│   │   │   │   ├── Parallelizer.h
│   │   │   │   ├── SelfadjointMatrixMatrix.h
│   │   │   │   ├── SelfadjointMatrixVector.h
│   │   │   │   ├── SelfadjointProduct.h
│   │   │   │   ├── SelfadjointRank2Update.h
│   │   │   │   ├── TriangularMatrixMatrix.h
│   │   │   │   ├── TriangularMatrixVector.h
│   │   │   │   ├── TriangularSolverMatrix.h
│   │   │   │   └── TriangularSolverVector.h
│   │   │   ├── Random.h
│   │   │   ├── Redux.h
│   │   │   ├── Replicate.h
│   │   │   ├── ReturnByValue.h
│   │   │   ├── Reverse.h
│   │   │   ├── Select.h
│   │   │   ├── SelfAdjointView.h
│   │   │   ├── SelfCwiseBinaryOp.h
│   │   │   ├── SolveTriangular.h
│   │   │   ├── StableNorm.h
│   │   │   ├── Stride.h
│   │   │   ├── Swap.h
│   │   │   ├── Transpose.h
│   │   │   ├── Transpositions.h
│   │   │   ├── TriangularMatrix.h
│   │   │   ├── util
│   │   │   │   ├── BlasUtil.h
│   │   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   │   ├── Constants.h
│   │   │   │   ├── DisableStupidWarnings.h
│   │   │   │   ├── ForwardDeclarations.h
│   │   │   │   ├── Macros.h
│   │   │   │   ├── Memory.h
│   │   │   │   ├── Meta.h
│   │   │   │   ├── ReenableStupidWarnings.h
│   │   │   │   ├── StaticAssert.h
│   │   │   │   └── XprHelper.h
│   │   │   ├── VectorBlock.h
│   │   │   ├── VectorwiseOp.h
│   │   │   └── Visitor.h
│   │   ├── Eigen2Support
│   │   │   ├── Block.h
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   ├── Cwise.h
│   │   │   ├── CwiseOperators.h
│   │   │   ├── Geometry
│   │   │   │   ├── AlignedBox.h
│   │   │   │   ├── All.h
│   │   │   │   ├── AngleAxis.h
│   │   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   │   ├── Hyperplane.h
│   │   │   │   ├── ParametrizedLine.h
│   │   │   │   ├── Quaternion.h
│   │   │   │   ├── Rotation2D.h
│   │   │   │   ├── RotationBase.h
│   │   │   │   ├── Scaling.h
│   │   │   │   ├── Transform.h
│   │   │   │   └── Translation.h
│   │   │   ├── Lazy.h
│   │   │   ├── LeastSquares.h
│   │   │   ├── LU.h
│   │   │   ├── Macros.h
│   │   │   ├── MathFunctions.h
│   │   │   ├── Memory.h
│   │   │   ├── Meta.h
│   │   │   ├── Minor.h
│   │   │   ├── QR.h
│   │   │   ├── SVD.h
│   │   │   ├── TriangularSolver.h
│   │   │   └── VectorBlock.h
│   │   ├── Eigenvalues
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   ├── ComplexEigenSolver.h
│   │   │   ├── ComplexSchur.h
│   │   │   ├── EigenSolver.h
│   │   │   ├── EigenvaluesCommon.h
│   │   │   ├── GeneralizedSelfAdjointEigenSolver.h
│   │   │   ├── HessenbergDecomposition.h
│   │   │   ├── MatrixBaseEigenvalues.h
│   │   │   ├── RealSchur.h
│   │   │   ├── SelfAdjointEigenSolver.h
│   │   │   └── Tridiagonalization.h
│   │   ├── Geometry
│   │   │   ├── AlignedBox.h
│   │   │   ├── AngleAxis.h
│   │   │   ├── arch
│   │   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   │   └── Geometry_SSE.h
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   ├── EulerAngles.h
│   │   │   ├── Homogeneous.h
│   │   │   ├── Hyperplane.h
│   │   │   ├── OrthoMethods.h
│   │   │   ├── ParametrizedLine.h
│   │   │   ├── Quaternion.h
│   │   │   ├── Rotation2D.h
│   │   │   ├── RotationBase.h
│   │   │   ├── Scaling.h
│   │   │   ├── Transform.h
│   │   │   ├── Translation.h
│   │   │   └── Umeyama.h
│   │   ├── Householder
│   │   │   ├── BlockHouseholder.h
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   ├── Householder.h
│   │   │   └── HouseholderSequence.h
│   │   ├── Jacobi
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   └── Jacobi.h
│   │   ├── LU
│   │   │   ├── arch
│   │   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   │   └── Inverse_SSE.h
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   ├── Determinant.h
│   │   │   ├── FullPivLU.h
│   │   │   ├── Inverse.h
│   │   │   └── PartialPivLU.h
│   │   ├── misc
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   ├── Image.h
│   │   │   ├── Kernel.h
│   │   │   └── Solve.h
│   │   ├── plugins
│   │   │   ├── ArrayCwiseBinaryOps.h
│   │   │   ├── ArrayCwiseUnaryOps.h
│   │   │   ├── BlockMethods.h
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   ├── CommonCwiseBinaryOps.h
│   │   │   ├── CommonCwiseUnaryOps.h
│   │   │   ├── MatrixCwiseBinaryOps.h
│   │   │   └── MatrixCwiseUnaryOps.h
│   │   ├── QR
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   ├── ColPivHouseholderQR.h
│   │   │   ├── FullPivHouseholderQR.h
│   │   │   └── HouseholderQR.h
│   │   ├── Sparse
│   │   │   ├── AmbiVector.h
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   ├── CompressedStorage.h
│   │   │   ├── CoreIterators.h
│   │   │   ├── DynamicSparseMatrix.h
│   │   │   ├── MappedSparseMatrix.h
│   │   │   ├── SparseAssign.h
│   │   │   ├── SparseBlock.h
│   │   │   ├── SparseCwiseBinaryOp.h
│   │   │   ├── SparseCwiseUnaryOp.h
│   │   │   ├── SparseDenseProduct.h
│   │   │   ├── SparseDiagonalProduct.h
│   │   │   ├── SparseDot.h
│   │   │   ├── SparseFuzzy.h
│   │   │   ├── SparseMatrixBase.h
│   │   │   ├── SparseMatrix.h
│   │   │   ├── SparseProduct.h
│   │   │   ├── SparseRedux.h
│   │   │   ├── SparseSelfAdjointView.h
│   │   │   ├── SparseSparseProduct.h
│   │   │   ├── SparseTranspose.h
│   │   │   ├── SparseTriangularView.h
│   │   │   ├── SparseUtil.h
│   │   │   ├── SparseVector.h
│   │   │   ├── SparseView.h
│   │   │   └── TriangularSolver.h
│   │   ├── StlSupport
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   ├── details.h
│   │   │   ├── StdDeque.h
│   │   │   ├── StdList.h
│   │   │   └── StdVector.h
│   │   └── SVD
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── JacobiSVD.h
│   │   └── UpperBidiagonalization.h
│   ├── StdDeque
│   ├── StdList
│   ├── StdVector
│   └── SVD
├── flimage.h
└── library.h

31 directories, 283 files