模糊决策_小车壁障程序

【实例简介】
同名博客http://blog.csdn.net/zddmail/article/details/8978431源码，含文档
【实例截图】
【核心代码】
634d3f49-d860-42e6-a3e3-fb69cb6402be
└── 小车壁障
├── matlab画折线.txt
├── 使用说明书.doc
├── 可执行程序
│   ├── FuzzyControl.exe
│   └── FuzzyRobotWander.exe
├── 小车壁障设计说明书.doc
└── 源代码
├── FuzzyRobot
│   ├── BaseEntity.h
│   ├── Common
│   │   ├── 2D
│   │   │   ├── C2DMatrix.h
│   │   │   ├── geometry.h
│   │   │   ├── Transformations.h
│   │   │   └── Vector2D.h
│   │   ├── misc
│   │   │   ├── Cgdi.cpp
│   │   │   ├── Cgdi.h
│   │   │   ├── Smoother.h
│   │   │   ├── Stream_Utility_Functions.h
│   │   │   ├── utils.h
│   │   │   ├── WindowUtils.cpp
│   │   │   └── WindowUtils.h
│   │   └── Time
│   │   ├── PrecisionTimer.cpp
│   │   └── PrecisionTimer.h
│   ├── constants.h
│   ├── CrazyWorld.cpp
│   ├── CrazyWorld.h
│   ├── Debug
│   │   ├── Cgdi.obj
│   │   ├── Cgdi.sbr
│   │   ├── CircleObstacle.obj
│   │   ├── CircleObstacle.sbr
│   │   ├── CrazyWorld.obj
│   │   ├── CrazyWorld.sbr
│   │   ├── FuzzyModule.obj
│   │   ├── FuzzyModule.sbr
│   │   ├── FuzzyOperators.obj
│   │   ├── FuzzyOperators.sbr
│   │   ├── FuzzyRobot.bsc
│   │   ├── FuzzyRobot.exe
│   │   ├── FuzzyRobot.ilk
│   │   ├── FuzzyRobot.pch
│   │   ├── FuzzyRobot.pdb
│   │   ├── FuzzySet_LeftShoulder.obj
│   │   ├── FuzzySet_LeftShoulder.sbr
│   │   ├── FuzzySet_RightShoulder.obj
│   │   ├── FuzzySet_RightShoulder.sbr
│   │   ├── FuzzySet_Singleton.obj
│   │   ├── FuzzySet_Singleton.sbr
│   │   ├── FuzzySet_Triangle.obj
│   │   ├── FuzzySet_Triangle.sbr
│   │   ├── FuzzyVariable.obj
│   │   ├── FuzzyVariable.sbr
│   │   ├── LineObstacle.obj
│   │   ├── LineObstacle.sbr
│   │   ├── main.obj
│   │   ├── main.sbr
│   │   ├── PrecisionTimer.obj
│   │   ├── PrecisionTimer.sbr
│   │   ├── RectObstacle.obj
│   │   ├── RectObstacle.sbr
│   │   ├── Robot.obj
│   │   ├── Robot.sbr
│   │   ├── Script1.res
│   │   ├── vc60.idb
│   │   ├── vc60.pdb
│   │   ├── WindowUtils.obj
│   │   └── WindowUtils.sbr
│   ├── Fuzzy
│   │   ├── FuzzyModule.cpp
│   │   ├── FuzzyModule.h
│   │   ├── FuzzyOperators.cpp
│   │   ├── FuzzyOperators.h
│   │   ├── FuzzyRule.h
│   │   ├── FuzzySet.h
│   │   ├── FuzzySet_LeftShoulder.cpp
│   │   ├── FuzzySet_LeftShoulder.h
│   │   ├── FuzzySet_RightShoulder.cpp
│   │   ├── FuzzySet_RightShoulder.h
│   │   ├── FuzzySet_Shoulder.h
│   │   ├── FuzzySet_Singleton.cpp
│   │   ├── FuzzySet_Singleton.h
│   │   ├── FuzzySet_Triangle.cpp
│   │   ├── FuzzySet_Triangle.h
│   │   ├── FuzzyTerm.h
│   │   ├── FuzzyVariable.cpp
│   │   ├── FuzzyVariable.h
│   │   ├── FzSet.h
│   │   └── utils.h
│   ├── FuzzyRobot.dsp
│   ├── FuzzyRobot.dsw
│   ├── FuzzyRobot.ncb
│   ├── FuzzyRobot.opt
│   ├── FuzzyRobot.plg
│   ├── main.cpp
│   ├── MovingEntity.h
│   ├── Obstacle
│   │   ├── CircleObstacle.cpp
│   │   ├── CircleObstacle.h
│   │   ├── LineObstacle.cpp
│   │   ├── LineObstacle.h
│   │   ├── Obstacle.h
│   │   ├── RectObstacle.cpp
│   │   └── RectObstacle.h
│   ├── readme.txt
│   ├── resource.h
│   ├── Robot.cpp
│   ├── Robot.h
│   ├── Script1.aps
│   └── Script1.rc
└── FuzzyWander
├── BaseEntity.h
├── Common
│   ├── 2D
│   │   ├── C2DMatrix.h
│   │   ├── geometry.h
│   │   ├── Transformations.h
│   │   └── Vector2D.h
│   ├── misc
│   │   ├── Cgdi.cpp
│   │   ├── Cgdi.h
│   │   ├── Smoother.h
│   │   ├── Stream_Utility_Functions.h
│   │   ├── utils.h
│   │   ├── WindowUtils.cpp
│   │   └── WindowUtils.h
│   └── Time
│   ├── PrecisionTimer.cpp
│   └── PrecisionTimer.h
├── constants.h
├── CrazyWorld.cpp
├── CrazyWorld.h
├── Debug
│   ├── Cgdi.obj
│   ├── Cgdi.sbr
│   ├── CircleObstacle.obj
│   ├── CircleObstacle.sbr
│   ├── CrazyWorld.obj
│   ├── CrazyWorld.sbr
│   ├── FuzzyModule.obj
│   ├── FuzzyModule.sbr
│   ├── FuzzyOperators.obj
│   ├── FuzzyOperators.sbr
│   ├── FuzzyRobot.bsc
│   ├── FuzzyRobot.exe
│   ├── FuzzyRobot.ilk
│   ├── FuzzySet_LeftShoulder.obj
│   ├── FuzzySet_LeftShoulder.sbr
│   ├── FuzzySet_RightShoulder.obj
│   ├── FuzzySet_RightShoulder.sbr
│   ├── FuzzySet_Singleton.obj
│   ├── FuzzySet_Singleton.sbr
│   ├── FuzzySet_Triangle.obj
│   ├── FuzzySet_Triangle.sbr
│   ├── FuzzyVariable.obj
│   ├── FuzzyVariable.sbr
│   ├── LineObstacle.obj
│   ├── LineObstacle.sbr
│   ├── main.obj
│   ├── main.sbr
│   ├── PrecisionTimer.obj
│   ├── PrecisionTimer.sbr
│   ├── RectObstacle.obj
│   ├── RectObstacle.sbr
│   ├── Robot.obj
│   ├── Robot.sbr
│   ├── Script1.res
│   ├── vc60.idb
│   ├── vc60.pdb
│   ├── WindowUtils.obj
│   └── WindowUtils.sbr
├── Fuzzy
│   ├── FuzzyModule.cpp
│   ├── FuzzyModule.h
│   ├── FuzzyOperators.cpp
│   ├── FuzzyOperators.h
│   ├── FuzzyRule.h
│   ├── FuzzySet.h
│   ├── FuzzySet_LeftShoulder.cpp
│   ├── FuzzySet_LeftShoulder.h
│   ├── FuzzySet_RightShoulder.cpp
│   ├── FuzzySet_RightShoulder.h
│   ├── FuzzySet_Shoulder.h
│   ├── FuzzySet_Singleton.cpp
│   ├── FuzzySet_Singleton.h
│   ├── FuzzySet_Triangle.cpp
│   ├── FuzzySet_Triangle.h
│   ├── FuzzyTerm.h
│   ├── FuzzyVariable.cpp
│   ├── FuzzyVariable.h
│   ├── FzSet.h
│   └── utils.h
├── FuzzyRobot.dsp
├── FuzzyRobot.dsw
├── FuzzyRobot.ncb
├── FuzzyRobot.opt
├── FuzzyRobot.plg
├── FuzzyRobot.sdf
├── FuzzyRobot.suo
├── FuzzyRobot.vcxproj
├── FuzzyRobot.vcxproj.filters
├── FuzzyRobot.vcxproj.user
├── ipch
│   └── fuzzyrobot-4aa49287
│   └── fuzzyrobot-9a5c73e4.ipch
├── main.cpp
├── MovingEntity.h
├── Obstacle
│   ├── CircleObstacle.cpp
│   ├── CircleObstacle.h
│   ├── LineObstacle.cpp
│   ├── LineObstacle.h
│   ├── Obstacle.h
│   ├── RectObstacle.cpp
│   └── RectObstacle.h
├── readme.txt
├── resource.h
├── Robot.cpp
├── Robot.h
├── Script1.aps
└── Script1.rc

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