标定工具（matlab仿真工具）

【实例简介】
matlab标定工具箱，可执行摄像机标定及仿真； 仅供学习交流；
【实例截图】
【核心代码】
79ed9a20-73b9-4f38-9065-7619d5a655eb
└── 1单目标定算法（matlab）
├── MATLAB标定试验.doc
├── TOOLBOX_calib
│   └── TOOLBOX_calib
│   ├── add_suppress.m
│   ├── affine.m
│   ├── align_structures.m
│   ├── analyse_error.m
│   ├── anisdiff.m
│   ├── apply_distortion2.m
│   ├── apply_distortion.m
│   ├── calib_gui.m
│   ├── calib_gui_no_read.m
│   ├── calib_gui_normal.m
│   ├── calib.m
│   ├── calibration_pattern
│   │   ├── pattern.eps
│   │   ├── pattern.pdf
│   │   └── Thumbs.db
│   ├── calib_stereo.m
│   ├── cam_proj_calib.m
│   ├── cam_proj_calib_optim.m
│   ├── cam_proj_extract_param.m
│   ├── centercirclefinder.m
│   ├── check_active_images.m
│   ├── check_convergence.m
│   ├── check_directory.m
│   ├── check_extracted_images.m
│   ├── clear_windows.m
│   ├── clearwin.m
│   ├── click_calib.m
│   ├── click_calib_no_read.m
│   ├── click_ima_calib3D.m
│   ├── click_ima_calib.m
│   ├── click_ima_calib_no_read.m
│   ├── click_stereo.m
│   ├── combine_calib.m
│   ├── comp_distortion2.m
│   ├── comp_distortion.m
│   ├── comp_distortion_oulu.m
│   ├── comp_error_calib.m
│   ├── comp_ext_calib.m
│   ├── compose_motion.m
│   ├── Compute3D.m
│   ├── compute_collineation.m
│   ├── compute_epipole.m
│   ├── compute_extrinsic_init.m
│   ├── compute_extrinsic.m
│   ├── compute_extrinsic_refine2.m
│   ├── compute_extrinsic_refine.m
│   ├── compute_homography.m
│   ├── ComputeStripes.m
│   ├── cornerfinder.m
│   ├── cornerfinder_saddle_point.m
│   ├── count_squares.m
│   ├── dAB.m
│   ├── data_calib.m
│   ├── data_calib_no_read.m
│   ├── Distor2Calib.m
│   ├── downsample.m
│   ├── edgefinder.m
│   ├── eliminate_boundary.m
│   ├── error_analysis.m
│   ├── error_cam_proj2.m
│   ├── error_cam_proj3.m
│   ├── error_cam_proj.m
│   ├── error_depth_list.m
│   ├── error_depth.m
│   ├── export_calib_data.m
│   ├── ext_calib2.m
│   ├── ext_calib.m
│   ├── ext_calib_stereo.m
│   ├── extract_distortion_data.m
│   ├── extract_grid.m
│   ├── extract_grid_manual.m
│   ├── extract_parameters3D.m
│   ├── extract_parameters.m
│   ├── extrinsic_computation.m
│   ├── fixallvariables.m
│   ├── fixvariable.m
│   ├── fov.m
│   ├── ginput2.m
│   ├── ginput3.m
│   ├── ginput4.m
│   ├── go_calib_optim_iter.m
│   ├── go_calib_optim_iter_weak.m
│   ├── go_calib_optim.m
│   ├── go_calib_optim_no_read.m
│   ├── go_calib_stereo.m
│   ├── ima_read_calib.m
│   ├── ima_read_calib_no_read.m
│   ├── init_intrinsic_param.m
│   ├── inverse_motion.m
│   ├── is3D.m
│   ├── load_image.m
│   ├── loading_calib.m
│   ├── loading_stereo_calib.m
│   ├── loadinr.m
│   ├── loadpgm.m
│   ├── loadppm.m
│   ├── load_stereo_calib_files.m
│   ├── manual_corner_extraction.m
│   ├── manual_corner_extraction_no_read.m
│   ├── mean_std_robust.m
│   ├── merge_calibration_sets.m
│   ├── merge_two_datasets.m
│   ├── Meshing.m
│   ├── mosaic.m
│   ├── mosaic_no_read.m
│   ├── normalize2.m
│   ├── normalize.m
│   ├── normalize_pixel.m
│   ├── pattern.eps
│   ├── pgmread.m
│   ├── point_distribution.m
│   ├── project2_oulu.m
│   ├── projectedGrid.m
│   ├── projector_calib.m
│   ├── projector_ima_corners.m
│   ├── projector_marker.m
│   ├── project_points2.m
│   ├── project_points3.m
│   ├── project_points.m
│   ├── project_points_weak.m
│   ├── README.txt
│   ├── readras.m
│   ├── recomp_corner_calib.m
│   ├── recomp_corner_calib_no_read.m
│   ├── recomp_corner_calib_saddle_points.m
│   ├── Rectangle2Square.m
│   ├── rectify_stereo_pair.m
│   ├── rect_index.m
│   ├── rect.m
│   ├── reproject_calib.m
│   ├── reproject_calib_no_read.m
│   ├── rigid_motion.m
│   ├── rodrigues.m
│   ├── rotation.m
│   ├── run_error_analysis.m
│   ├── saveinr.m
│   ├── savepgm.m
│   ├── saveppm.m
│   ├── saving_calib_ascii.m
│   ├── saving_calib.m
│   ├── saving_calib_no_results.m
│   ├── saving_stereo_calib.m
│   ├── scanner_calibration_script.m
│   ├── scanning_script.m
│   ├── script_fit_distortion.m
│   ├── show_calib_results.m
│   ├── show_stereo_calib_results.m
│   ├── skew3.m
│   ├── small_test_script.m
│   ├── smooth_images.m
│   ├── startup.m
│   ├── stereo_gui.m
│   ├── stereo_triangulation.m
│   ├── undistort_image_color.m
│   ├── undistort_image.m
│   ├── undistort_image_no_read.m
│   ├── undistort_sequence.m
│   ├── UnWarpPlane.m
│   ├── visualize_distortions.m
│   ├── willson_convert.m
│   ├── willson_read.m
│   ├── write_image.m
│   ├── writeras.m
│   └── 使用说明.txt
└── www.pudn.com.txt

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