pcl的pcd数据

【实例简介】
用于pcl点云处理的数据集合，Stanford PCD Data Master的数据集，内容很多，免积分
【实例截图】
【核心代码】
db5fe452-95b2-40e4-8d4f-f5eff09e874b
└── tutorials
├── correspondence_grouping
│   ├── milk_cartoon_all_small_clorox.pcd
│   └── milk.pcd
├── ism_test_cat.pcd
├── ism_test_horse.pcd
├── ism_test_lioness.pcd
├── ism_test_michael.pcd
├── ism_test_wolf.pcd
├── ism_train_cat.pcd
├── ism_train_horse.pcd
├── ism_train_lioness.pcd
├── ism_train_michael.pcd
├── ism_train_wolf.pcd
├── kinfu_large_scale
│   ├── Tutorial_Cloud_Couch_bin_compressed.pcd
│   ├── using_kinfu_large_scale_output.jpg
│   └── using_kinfu_large_scale_output.pcd
├── lamppost.pcd
├── min_cut_segmentation_tutorial.pcd
├── pairwise
│   ├── capture0001.pcd
│   ├── capture0002.pcd
│   ├── capture0003.pcd
│   ├── capture0004.pcd
│   └── capture0005.pcd
├── region_growing_rgb_tutorial.pcd
├── region_growing_tutorial.pcd
├── room_scan1.pcd
├── room_scan2.pcd
├── rops_tutorial
│   ├── indices.txt
│   ├── points.pcd
│   └── triangles.txt
├── table_scene_lms400.pcd
├── table_scene_mug_stereo_textured.pcd
├── template_alignment
│   ├── object_template_0.pcd
│   ├── object_template_1.pcd
│   ├── object_template_2.pcd
│   ├── object_template_3.pcd
│   ├── object_template_4.pcd
│   ├── object_template_5.pcd
│   ├── object_templates.txt
│   └── person.pcd
└── vfh_recognition
└── vfh_recognition_tutorial_data.tbz

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