实例介绍
【实例简介】
最新版的bundler，可以在windows下面通过cygwin运行，也可以用vs2013运行、调试。
【实例截图】
【核心代码】
45416424-c4e9-4395-8da5-bc096208c8bb
└── bundler
├── bin
│ ├── ann_1.1_char.dll
│ ├── Bundle2Ply
│ ├── Bundle2PMVS
│ ├── Bundle2PMVS.exe
│ ├── Bundle2Vis
│ ├── bundler
│ ├── Bundler.exe
│ ├── extract_focal.pl
│ ├── jhead
│ ├── jhead.exe
│ ├── jpeg.dll
│ ├── KeyMatchFull
│ ├── KeyMatchFull.exe
│ ├── libANN_char.so
│ ├── RadialUndistort
│ ├── RadialUndistort.exe
│ ├── sift
│ ├── siftWin32.exe
│ ├── ToSiftList.sh
│ ├── ToSift.sh
│ └── zlib1.dll
├── bundler_backup20151225.txt
├── CHANGELOG
├── examples
│ ├── ET
│ │ ├── bundle
│ │ │ ├── bundle_001.out
│ │ │ ├── bundle_003.out
│ │ │ ├── bundle_004.out
│ │ │ ├── bundle_005.out
│ │ │ ├── bundle_006.out
│ │ │ ├── bundle_007.out
│ │ │ ├── bundle.init.out
│ │ │ ├── bundle.log
│ │ │ ├── bundle.out
│ │ │ ├── points001.ply
│ │ │ ├── points003.ply
│ │ │ ├── points004.ply
│ │ │ ├── points005.ply
│ │ │ ├── points006.ply
│ │ │ └── points007.ply
│ │ ├── bundler.config.example
│ │ ├── constraints.txt
│ │ ├── et000.jpg
│ │ ├── et000.key.gz
│ │ ├── et001.jpg
│ │ ├── et001.key.gz
│ │ ├── et002.jpg
│ │ ├── et002.key.gz
│ │ ├── et003.jpg
│ │ ├── et003.key.gz
│ │ ├── et004.jpg
│ │ ├── et004.key.gz
│ │ ├── et005.jpg
│ │ ├── et005.key.gz
│ │ ├── et006.jpg
│ │ ├── et006.key.gz
│ │ ├── et007.jpg
│ │ ├── et007.key.gz
│ │ ├── et008.jpg
│ │ ├── et008.key.gz
│ │ ├── list_keys.txt
│ │ ├── list_tmp.txt
│ │ ├── list.txt
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── matches.corresp.txt
│ │ ├── matches.init.txt
│ │ ├── matches.prune.txt
│ │ ├── matches.ransac.txt
│ │ ├── nmatches.corresp.txt
│ │ ├── nmatches.prune.txt
│ │ ├── nmatches.ransac.txt
│ │ ├── options.txt
│ │ ├── pairwise_scores.txt
│ │ ├── prepare
│ │ │ └── list.txt
│ │ └── sift.txt
│ ├── kermit
│ │ ├── bundle
│ │ │ ├── bundle_001.out
│ │ │ ├── bundle_003.out
│ │ │ ├── bundle_006.out
│ │ │ ├── bundle_008.out
│ │ │ ├── bundle_009.out
│ │ │ ├── bundle.init.out
│ │ │ ├── bundle.log
│ │ │ ├── bundle.out
│ │ │ ├── points001.ply
│ │ │ ├── points003.ply
│ │ │ ├── points006.ply
│ │ │ ├── points008.ply
│ │ │ └── points009.ply
│ │ ├── constraints.txt
│ │ ├── kermit000.jpg
│ │ ├── kermit000.key.gz
│ │ ├── kermit001.jpg
│ │ ├── kermit001.key.gz
│ │ ├── kermit002.jpg
│ │ ├── kermit002.key.gz
│ │ ├── kermit003.jpg
│ │ ├── kermit003.key.gz
│ │ ├── kermit004.jpg
│ │ ├── kermit004.key.gz
│ │ ├── kermit005.jpg
│ │ ├── kermit005.key.gz
│ │ ├── kermit006.jpg
│ │ ├── kermit006.key.gz
│ │ ├── kermit007.jpg
│ │ ├── kermit007.key.gz
│ │ ├── kermit008.jpg
│ │ ├── kermit008.key.gz
│ │ ├── kermit009.jpg
│ │ ├── kermit009.key.gz
│ │ ├── kermit010.jpg
│ │ ├── kermit010.key.gz
│ │ ├── list_keys.txt
│ │ ├── list_tmp.txt
│ │ ├── list.txt
│ │ ├── matches.corresp.txt
│ │ ├── matches.init.txt
│ │ ├── matches.prune.txt
│ │ ├── matches.ransac.txt
│ │ ├── nmatches.corresp.txt
│ │ ├── nmatches.prune.txt
│ │ ├── nmatches.ransac.txt
│ │ ├── options.txt
│ │ ├── pairwise_scores.txt
│ │ ├── prepare
│ │ │ └── list.txt
│ │ └── sift.txt
│ └── Makefile
├── include
│ ├── cblas.h
│ ├── lapack.h
│ ├── minpack.h
│ ├── snavely_reprojection_error.h
│ └── types.h
├── INSTALL.txt
├── lib
│ ├── 5point
│ │ ├── 5point.c
│ │ ├── 5point.h
│ │ ├── 5point.o
│ │ ├── 5point.vcproj
│ │ ├── 5point.vcxproj
│ │ ├── 5point.vcxproj.filters
│ │ ├── Debug
│ │ │ ├── 5point.Build.CppClean.log
│ │ │ ├── 5point.log
│ │ │ ├── 5point.obj
│ │ │ ├── 5point.tlog
│ │ │ │ ├── 5point.lastbuildstate
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ │ └── Lib-link.write.1.tlog
│ │ │ ├── poly1.obj
│ │ │ ├── poly3.obj
│ │ │ ├── vc120.idb
│ │ │ └── vc120.pdb
│ │ ├── lib5point.a
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── poly1.c
│ │ ├── poly1.h
│ │ ├── poly1.o
│ │ ├── poly3.c
│ │ ├── poly3.h
│ │ ├── poly3.o
│ │ └── Release
│ │ ├── 5point.log
│ │ ├── 5point.obj
│ │ ├── 5point.tlog
│ │ │ ├── 5point.lastbuildstate
│ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ └── Lib-link.write.1.tlog
│ │ ├── poly1.obj
│ │ ├── poly3.obj
│ │ └── vc120.pdb
│ ├── ann_1.1_char
│ │ ├── ann_1.1_char.vcproj
│ │ ├── ann_1.1_char.vcxproj
│ │ ├── ann_1.1_char.vcxproj.filters
│ │ ├── ann2fig
│ │ │ ├── ann2fig.cpp
│ │ │ └── Makefile
│ │ ├── Copyright.txt
│ │ ├── Debug
│ │ │ ├── ann_1.1_char.Build.CppClean.log
│ │ │ ├── ann_1.1_char.log
│ │ │ ├── ann_1.1_char.tlog
│ │ │ │ ├── ann_1.1_char.lastbuildstate
│ │ │ │ ├── ann_1.1_char.write.1u.tlog
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── link.read.1.tlog
│ │ │ │ └── link.write.1.tlog
│ │ │ ├── ANN.obj
│ │ │ ├── bd_fix_rad_search.obj
│ │ │ ├── bd_pr_search.obj
│ │ │ ├── bd_search.obj
│ │ │ ├── bd_tree.obj
│ │ │ ├── brute.obj
│ │ │ ├── kd_dump.obj
│ │ │ ├── kd_fix_rad_search.obj
│ │ │ ├── kd_pr_search.obj
│ │ │ ├── kd_search.obj
│ │ │ ├── kd_split.obj
│ │ │ ├── kd_tree.obj
│ │ │ ├── kd_util.obj
│ │ │ ├── perf.obj
│ │ │ ├── vc120.idb
│ │ │ └── vc120.pdb
│ │ ├── doc
│ │ │ └── ANNmanual.pdf
│ │ ├── include
│ │ │ └── ANN
│ │ │ ├── ANN.h
│ │ │ ├── ANNperf.h
│ │ │ └── ANNx.h
│ │ ├── lib
│ │ ├── License.txt
│ │ ├── Make-config
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── MS_Win32
│ │ │ ├── ann2fig
│ │ │ │ └── ann2fig.vcproj
│ │ │ ├── Ann.sln
│ │ │ ├── dll
│ │ │ │ └── dll.vcproj
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ ├── sample
│ │ │ │ └── sample.vcproj
│ │ │ └── test
│ │ │ └── test.vcproj
│ │ ├── Release
│ │ │ ├── ann_1.1_char.log
│ │ │ ├── ann_1.1_char.tlog
│ │ │ │ ├── ann_1.1_char.lastbuildstate
│ │ │ │ ├── ann_1.1_char.write.1u.tlog
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── link.read.1.tlog
│ │ │ │ └── link.write.1.tlog
│ │ │ ├── ANN.obj
│ │ │ ├── bd_fix_rad_search.obj
│ │ │ ├── bd_pr_search.obj
│ │ │ ├── bd_search.obj
│ │ │ ├── bd_tree.obj
│ │ │ ├── brute.obj
│ │ │ ├── kd_dump.obj
│ │ │ ├── kd_fix_rad_search.obj
│ │ │ ├── kd_pr_search.obj
│ │ │ ├── kd_search.obj
│ │ │ ├── kd_split.obj
│ │ │ ├── kd_tree.obj
│ │ │ ├── kd_util.obj
│ │ │ ├── perf.obj
│ │ │ └── vc120.pdb
│ │ ├── sample
│ │ │ ├── ann_sample.cpp
│ │ │ ├── data.pts
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ ├── query.pts
│ │ │ └── sample.save
│ │ ├── src
│ │ │ ├── ANN.cpp
│ │ │ ├── ANN.o
│ │ │ ├── bd_fix_rad_search.cpp
│ │ │ ├── bd_fix_rad_search.o
│ │ │ ├── bd_pr_search.cpp
│ │ │ ├── bd_pr_search.o
│ │ │ ├── bd_search.cpp
│ │ │ ├── bd_search.o
│ │ │ ├── bd_tree.cpp
│ │ │ ├── bd_tree.h
│ │ │ ├── bd_tree.o
│ │ │ ├── brute.cpp
│ │ │ ├── brute.o
│ │ │ ├── kd_dump.cpp
│ │ │ ├── kd_dump.o
│ │ │ ├── kd_fix_rad_search.cpp
│ │ │ ├── kd_fix_rad_search.h
│ │ │ ├── kd_fix_rad_search.o
│ │ │ ├── kd_pr_search.cpp
│ │ │ ├── kd_pr_search.h
│ │ │ ├── kd_pr_search.o
│ │ │ ├── kd_search.cpp
│ │ │ ├── kd_search.h
│ │ │ ├── kd_search.o
│ │ │ ├── kd_split.cpp
│ │ │ ├── kd_split.h
│ │ │ ├── kd_split.o
│ │ │ ├── kd_tree.cpp
│ │ │ ├── kd_tree.h
│ │ │ ├── kd_tree.o
│ │ │ ├── kd_util.cpp
│ │ │ ├── kd_util.h
│ │ │ ├── kd_util.o
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ ├── perf.cpp
│ │ │ ├── perf.o
│ │ │ ├── pr_queue.h
│ │ │ └── pr_queue_k.h
│ │ └── test
│ │ ├── ann_test.cpp
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── rand.cpp
│ │ ├── rand.h
│ │ ├── test1-data.pts
│ │ ├── test1.in
│ │ ├── test1-query.pts
│ │ ├── test1.save
│ │ ├── test2-data.pts
│ │ ├── test2.in
│ │ ├── test2-query.pts
│ │ └── test2.save
│ ├── cblas
│ │ ├── cblas_dgemm.c
│ │ ├── cblas_dgemm.o
│ │ ├── cblas_f77.h
│ │ ├── cblas_globals.c
│ │ ├── cblas_globals.o
│ │ ├── cblas.h
│ │ ├── cblas.vcproj
│ │ ├── cblas.vcxproj
│ │ ├── cblas.vcxproj.filters
│ │ ├── cblas_xerbla.c
│ │ ├── cblas_xerbla.o
│ │ ├── Debug
│ │ │ ├── cblas.Build.CppClean.log
│ │ │ ├── cblas_dgemm.obj
│ │ │ ├── cblas_globals.obj
│ │ │ ├── cblas.log
│ │ │ ├── cblas.tlog
│ │ │ │ ├── cblas.lastbuildstate
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ │ └── Lib-link.write.1.tlog
│ │ │ ├── cblas_xerbla.obj
│ │ │ ├── vc120.idb
│ │ │ └── vc120.pdb
│ │ ├── libcblas.a
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── Release
│ │ │ ├── cblas_dgemm.obj
│ │ │ ├── cblas_globals.obj
│ │ │ ├── cblas.log
│ │ │ ├── cblas.tlog
│ │ │ │ ├── cblas.lastbuildstate
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ │ └── Lib-link.write.1.tlog
│ │ │ ├── cblas_xerbla.obj
│ │ │ └── vc120.pdb
│ │ ├── xerbla.c
│ │ └── xerbla.o
│ ├── clapack
│ │ ├── BLAS
│ │ │ └── SRC
│ │ │ ├── blaswrap.h
│ │ │ ├── dasum.c
│ │ │ ├── daxpy.c
│ │ │ ├── dcabs1.c
│ │ │ ├── dcopy.c
│ │ │ ├── ddot.c
│ │ │ ├── dgbmv.c
│ │ │ ├── dgemm.c
│ │ │ ├── dgemv.c
│ │ │ ├── dger.c
│ │ │ ├── dnrm2.c
│ │ │ ├── drot.c
│ │ │ ├── drotg.c
│ │ │ ├── drotm.c
│ │ │ ├── drotmg.c
│ │ │ ├── dsbmv.c
│ │ │ ├── dscal.c
│ │ │ ├── dsdot.c
│ │ │ ├── dspmv.c
│ │ │ ├── dspr2.c
│ │ │ ├── dspr.c
│ │ │ ├── dswap.c
│ │ │ ├── dsymm.c
│ │ │ ├── dsymv.c
│ │ │ ├── dsyr2.c
│ │ │ ├── dsyr2k.c
│ │ │ ├── dsyr.c
│ │ │ ├── dsyrk.c
│ │ │ ├── dtbmv.c
│ │ │ ├── dtbsv.c
│ │ │ ├── dtpmv.c
│ │ │ ├── dtpsv.c
│ │ │ ├── dtrmm.c
│ │ │ ├── dtrmv.c
│ │ │ ├── dtrsm.c
│ │ │ ├── dtrsv.c
│ │ │ ├── dzasum.c
│ │ │ ├── dznrm2.c
│ │ │ ├── icamax.c
│ │ │ ├── idamax.c
│ │ │ ├── isamax.c
│ │ │ ├── izamax.c
│ │ │ ├── lsame.c
│ │ │ └── xerbla.c
│ │ ├── clapack.vcproj
│ │ ├── clapack.vcxproj
│ │ ├── clapack.vcxproj.filters
│ │ ├── Debug
│ │ │ ├── clapack.Build.CppClean.log
│ │ │ ├── clapack.log
│ │ │ ├── clapack.tlog
│ │ │ │ ├── clapack.lastbuildstate
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ │ └── Lib-link.write.1.tlog
│ │ │ ├── dasum.obj
│ │ │ ├── daxpy.obj
│ │ │ ├── dbdsdc.obj
│ │ │ ├── dbdsqr.obj
│ │ │ ├── dcabs1.obj
│ │ │ ├── dcopy.obj
│ │ │ ├── ddisna.obj
│ │ │ ├── ddot.obj
│ │ │ ├── dgbbrd.obj
│ │ │ ├── dgbcon.obj
│ │ │ ├── dgbequ.obj
│ │ │ ├── dgbmv.obj
│ │ │ ├── dgbrfs.obj
│ │ │ ├── dgbsv.obj
│ │ │ ├── dgbsvx.obj
│ │ │ ├── dgbtf2.obj
│ │ │ ├── dgbtrf.obj
│ │ │ ├── dgbtrs.obj
│ │ │ ├── dgebak.obj
│ │ │ ├── dgebal.obj
│ │ │ ├── dgebd2.obj
│ │ │ ├── dgebrd.obj
│ │ │ ├── dgecon.obj
│ │ │ ├── dgeequ.obj
│ │ │ ├── dgees.obj
│ │ │ ├── dgeesx.obj
│ │ │ ├── dgeev.obj
│ │ │ ├── dgeevx.obj
│ │ │ ├── dgegs.obj
│ │ │ ├── dgegv.obj
│ │ │ ├── dgehd2.obj
│ │ │ ├── dgehrd.obj
│ │ │ ├── dgelq2.obj
│ │ │ ├── dgelqf.obj
│ │ │ ├── dgelsd.obj
│ │ │ ├── dgels.obj
│ │ │ ├── dgelss.obj
│ │ │ ├── dgelsx.obj
│ │ │ ├── dgelsy.obj
│ │ │ ├── dgemm.obj
│ │ │ ├── dgemv.obj
│ │ │ ├── dgeql2.obj
│ │ │ ├── dgeqlf.obj
│ │ │ ├── dgeqp3.obj
│ │ │ ├── dgeqpf.obj
│ │ │ ├── dgeqr2.obj
│ │ │ ├── dgeqrf.obj
│ │ │ ├── dgerfs.obj
│ │ │ ├── dger.obj
│ │ │ ├── dgerq2.obj
│ │ │ ├── dgerqf.obj
│ │ │ ├── dgesc2.obj
│ │ │ ├── dgesdd.obj
│ │ │ ├── dgesvd.obj
│ │ │ ├── dgesv.obj
│ │ │ ├── dgesvx.obj
│ │ │ ├── dgetc2.obj
│ │ │ ├── dgetf2.obj
│ │ │ ├── dgetrf.obj
│ │ │ ├── dgetri.obj
│ │ │ ├── dgetrs.obj
│ │ │ ├── dggbak.obj
│ │ │ ├── dggbal.obj
│ │ │ ├── dgges.obj
│ │ │ ├── dggesx.obj
│ │ │ ├── dggev.obj
│ │ │ ├── dggevx.obj
│ │ │ ├── dggglm.obj
│ │ │ ├── dgghrd.obj
│ │ │ ├── dgglse.obj
│ │ │ ├── dggqrf.obj
│ │ │ ├── dggrqf.obj
│ │ │ ├── dggsvd.obj
│ │ │ ├── dggsvp.obj
│ │ │ ├── dgtcon.obj
│ │ │ ├── dgtrfs.obj
│ │ │ ├── dgtsv.obj
│ │ │ ├── dgtsvx.obj
│ │ │ ├── dgttrf.obj
│ │ │ ├── dgttrs.obj
│ │ │ ├── dgtts2.obj
│ │ │ ├── dhgeqz.obj
│ │ │ ├── dhsein.obj
│ │ │ ├── dhseqr.obj
│ │ │ ├── disnan.obj
│ │ │ ├── dlabad.obj
│ │ │ ├── dlabrd.obj
│ │ │ ├── dlacn2.obj
│ │ │ ├── dlacon.obj
│ │ │ ├── dlacpy.obj
│ │ │ ├── dladiv.obj
│ │ │ ├── dlae2.obj
│ │ │ ├── dlaebz.obj
│ │ │ ├── dlaed0.obj
│ │ │ ├── dlaed1.obj
│ │ │ ├── dlaed2.obj
│ │ │ ├── dlaed3.obj
│ │ │ ├── dlaed4.obj
│ │ │ ├── dlaed5.obj
│ │ │ ├── dlaed6.obj
│ │ │ ├── dlaed7.obj
│ │ │ ├── dlaed8.obj
│ │ │ ├── dlaed9.obj
│ │ │ ├── dlaeda.obj
│ │ │ ├── dlaein.obj
│ │ │ ├── dlaev2.obj
│ │ │ ├── dlaexc.obj
│ │ │ ├── dlag2.obj
│ │ │ ├── dlag2s.obj
│ │ │ ├── dlags2.obj
│ │ │ ├── dlagtf.obj
│ │ │ ├── dlagtm.obj
│ │ │ ├── dlagts.obj
│ │ │ ├── dlagv2.obj
│ │ │ ├── dlahqr.obj
│ │ │ ├── dlahr2.obj
│ │ │ ├── dlahrd.obj
│ │ │ ├── dlaic1.obj
│ │ │ ├── dlaisnan.obj
│ │ │ ├── dlaln2.obj
│ │ │ ├── dlals0.obj
│ │ │ ├── dlalsa.obj
│ │ │ ├── dlalsd.obj
│ │ │ ├── dlamch.obj
│ │ │ ├── dlamchtst.obj
│ │ │ ├── dlamrg.obj
│ │ │ ├── dlaneg.obj
│ │ │ ├── dlangb.obj
│ │ │ ├── dlange.obj
│ │ │ ├── dlangt.obj
│ │ │ ├── dlanhs.obj
│ │ │ ├── dlansb.obj
│ │ │ ├── dlansp.obj
│ │ │ ├── dlanst.obj
│ │ │ ├── dlansy.obj
│ │ │ ├── dlantb.obj
│ │ │ ├── dlantp.obj
│ │ │ ├── dlantr.obj
│ │ │ ├── dlanv2.obj
│ │ │ ├── dlapll.obj
│ │ │ ├── dlapmt.obj
│ │ │ ├── dlapy2.obj
│ │ │ ├── dlapy3.obj
│ │ │ ├── dlaqgb.obj
│ │ │ ├── dlaqge.obj
│ │ │ ├── dlaqp2.obj
│ │ │ ├── dlaqps.obj
│ │ │ ├── dlaqr0.obj
│ │ │ ├── dlaqr1.obj
│ │ │ ├── dlaqr2.obj
│ │ │ ├── dlaqr3.obj
│ │ │ ├── dlaqr4.obj
│ │ │ ├── dlaqr5.obj
│ │ │ ├── dlaqsb.obj
│ │ │ ├── dlaqsp.obj
│ │ │ ├── dlaqsy.obj
│ │ │ ├── dlaqtr.obj
│ │ │ ├── dlar1v.obj
│ │ │ ├── dlar2v.obj
│ │ │ ├── dlarfb.obj
│ │ │ ├── dlarfg.obj
│ │ │ ├── dlarf.obj
│ │ │ ├── dlarft.obj
│ │ │ ├── dlarfx.obj
│ │ │ ├── dlargv.obj
│ │ │ ├── dlarnv.obj
│ │ │ ├── dlarra.obj
│ │ │ ├── dlarrb.obj
│ │ │ ├── dlarrc.obj
│ │ │ ├── dlarrd.obj
│ │ │ ├── dlarre.obj
│ │ │ ├── dlarrf.obj
│ │ │ ├── dlarrj.obj
│ │ │ ├── dlarrk.obj
│ │ │ ├── dlarrr.obj
│ │ │ ├── dlarrv.obj
│ │ │ ├── dlartg.obj
│ │ │ ├── dlartv.obj
│ │ │ ├── dlaruv.obj
│ │ │ ├── dlarzb.obj
│ │ │ ├── dlarz.obj
│ │ │ ├── dlarzt.obj
│ │ │ ├── dlas2.obj
│ │ │ ├── dlascl.obj
│ │ │ ├── dlasd0.obj
│ │ │ ├── dlasd1.obj
│ │ │ ├── dlasd2.obj
│ │ │ ├── dlasd3.obj
│ │ │ ├── dlasd4.obj
│ │ │ ├── dlasd5.obj
│ │ │ ├── dlasd6.obj
│ │ │ ├── dlasd7.obj
│ │ │ ├── dlasd8.obj
│ │ │ ├── dlasda.obj
│ │ │ ├── dlasdq.obj
│ │ │ ├── dlasdt.obj
│ │ │ ├── dlaset.obj
│ │ │ ├── dlasq1.obj
│ │ │ ├── dlasq2.obj
│ │ │ ├── dlasq3.obj
│ │ │ ├── dlasq4.obj
│ │ │ ├── dlasq5.obj
│ │ │ ├── dlasq6.obj
│ │ │ ├── dlasr.obj
│ │ │ ├── dlasrt.obj
│ │ │ ├── dlassq.obj
│ │ │ ├── dlasv2.obj
│ │ │ ├── dlaswp.obj
│ │ │ ├── dlasy2.obj
│ │ │ ├── dlasyf.obj
│ │ │ ├── dlatbs.obj
│ │ │ ├── dlatdf.obj
│ │ │ ├── dlatps.obj
│ │ │ ├── dlatrd.obj
│ │ │ ├── dlatrs.obj
│ │ │ ├── dlatrz.obj
│ │ │ ├── dlatzm.obj
│ │ │ ├── dlauu2.obj
│ │ │ ├── dlauum.obj
│ │ │ ├── dlazq3.obj
│ │ │ ├── dlazq4.obj
│ │ │ ├── dnrm2.obj
│ │ │ ├── dopgtr.obj
│ │ │ ├── dopmtr.obj
│ │ │ ├── dorg2l.obj
│ │ │ ├── dorg2r.obj
│ │ │ ├── dorgbr.obj
│ │ │ ├── dorghr.obj
│ │ │ ├── dorgl2.obj
│ │ │ ├── dorglq.obj
│ │ │ ├── dorgql.obj
│ │ │ ├── dorgqr.obj
│ │ │ ├── dorgr2.obj
│ │ │ ├── dorgrq.obj
│ │ │ ├── dorgtr.obj
│ │ │ ├── dorm2l.obj
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│ │ │ ├── slamch.c
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│ │ │ ├── clapack.tlog
│ │ │ │ ├── clapack.lastbuildstate
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ │ └── Lib-link.write.1.tlog
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│ │ ├── i_dnnt.c
│ │ ├── i_dnnt.o
│ │ ├── i_indx.c
│ │ ├── i_indx.o
│ │ ├── iio.c
│ │ ├── iio.o
│ │ ├── i_len.c
│ │ ├── i_len.o
│ │ ├── ilnw.c
│ │ ├── ilnw.o
│ │ ├── i_mod.c
│ │ ├── i_mod.o
│ │ ├── i_nint.c
│ │ ├── i_nint.o
│ │ ├── inquire.c
│ │ ├── inquire.o
│ │ ├── i_sign.c
│ │ ├── i_sign.o
│ │ ├── lbitbits.c
│ │ ├── lbitbits.o
│ │ ├── lbitshft.c
│ │ ├── lbitshft.o
│ │ ├── l_ge.c
│ │ ├── l_ge.o
│ │ ├── l_gt.c
│ │ ├── l_gt.o
│ │ ├── libf2c.a
│ │ ├── lio.h
│ │ ├── l_le.c
│ │ ├── l_le.o
│ │ ├── l_lt.c
│ │ ├── l_lt.o
│ │ ├── lread.c
│ │ ├── lread.o
│ │ ├── lwrite.c
│ │ ├── lwrite.o
│ │ ├── main.c
│ │ ├── main.o
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── open.c
│ │ ├── open.o
│ │ ├── pow_ci.c
│ │ ├── pow_ci.o
│ │ ├── pow_dd.c
│ │ ├── pow_dd.o
│ │ ├── pow_di.c
│ │ ├── pow_di.o
│ │ ├── pow_hh.c
│ │ ├── pow_hh.o
│ │ ├── pow_ii.c
│ │ ├── pow_ii.o
│ │ ├── pow_qq.c
│ │ ├── pow_ri.c
│ │ ├── pow_ri.o
│ │ ├── pow_zi.c
│ │ ├── pow_zi.o
│ │ ├── pow_zz.c
│ │ ├── pow_zz.o
│ │ ├── qbitbits.c
│ │ ├── qbitshft.c
│ │ ├── r_abs.c
│ │ ├── r_abs.o
│ │ ├── r_acos.c
│ │ ├── r_acos.o
│ │ ├── r_asin.c
│ │ ├── r_asin.o
│ │ ├── r_atan.c
│ │ ├── r_atan.o
│ │ ├── r_atn2.c
│ │ ├── r_atn2.o
│ │ ├── rawio.h
│ │ ├── r_cnjg.c
│ │ ├── r_cnjg.o
│ │ ├── r_cos.c
│ │ ├── r_cosh.c
│ │ ├── r_cosh.o
│ │ ├── r_cos.o
│ │ ├── rdfmt.c
│ │ ├── rdfmt.o
│ │ ├── r_dim.c
│ │ ├── r_dim.o
│ │ ├── Release
│ │ │ ├── abort_.obj
│ │ │ ├── arithchk.obj
│ │ │ ├── backspac.obj
│ │ │ ├── cabs.obj
│ │ │ ├── close.obj
│ │ │ ├── ctype.obj
│ │ │ ├── d_abs.obj
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│ │ │ ├── d_atn2.obj
│ │ │ ├── d_cnjg.obj
│ │ │ ├── d_cosh.obj
│ │ │ ├── d_cos.obj
│ │ │ ├── d_dim.obj
│ │ │ ├── derfc_.obj
│ │ │ ├── derf_.obj
│ │ │ ├── d_exp.obj
│ │ │ ├── dfe.obj
│ │ │ ├── d_imag.obj
│ │ │ ├── d_int.obj
│ │ │ ├── d_lg10.obj
│ │ │ ├── d_log.obj
│ │ │ ├── d_mod.obj
│ │ │ ├── d_nint.obj
│ │ │ ├── dolio.obj
│ │ │ ├── d_prod.obj
│ │ │ ├── d_sign.obj
│ │ │ ├── d_sinh.obj
│ │ │ ├── d_sin.obj
│ │ │ ├── d_sqrt.obj
│ │ │ ├── d_tanh.obj
│ │ │ ├── d_tan.obj
│ │ │ ├── dtime_.obj
│ │ │ ├── due.obj
│ │ │ ├── ef1asc_.obj
│ │ │ ├── ef1cmc_.obj
│ │ │ ├── endfile.obj
│ │ │ ├── erfc_.obj
│ │ │ ├── erf_.obj
│ │ │ ├── err.obj
│ │ │ ├── etime_.obj
│ │ │ ├── exit_.obj
│ │ │ ├── f2c.log
│ │ │ ├── f2c.tlog
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── f2c.lastbuildstate
│ │ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ │ └── Lib-link.write.1.tlog
│ │ │ ├── f77_aloc.obj
│ │ │ ├── f77vers.obj
│ │ │ ├── fmtlib.obj
│ │ │ ├── fmt.obj
│ │ │ ├── ftell_.obj
│ │ │ ├── getarg_.obj
│ │ │ ├── getenv_.obj
│ │ │ ├── h_abs.obj
│ │ │ ├── h_dim.obj
│ │ │ ├── h_dnnt.obj
│ │ │ ├── h_indx.obj
│ │ │ ├── h_len.obj
│ │ │ ├── hl_ge.obj
│ │ │ ├── hl_gt.obj
│ │ │ ├── hl_le.obj
│ │ │ ├── hl_lt.obj
│ │ │ ├── h_mod.obj
│ │ │ ├── h_nint.obj
│ │ │ ├── h_sign.obj
│ │ │ ├── i77vers.obj
│ │ │ ├── i_abs.obj
│ │ │ ├── iargc_.obj
│ │ │ ├── i_dim.obj
│ │ │ ├── i_dnnt.obj
│ │ │ ├── i_indx.obj
│ │ │ ├── iio.obj
│ │ │ ├── i_len.obj
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│ │ │ ├── i_mod.obj
│ │ │ ├── i_nint.obj
│ │ │ ├── inquire.obj
│ │ │ ├── i_sign.obj
│ │ │ ├── lbitbits.obj
│ │ │ ├── lbitshft.obj
│ │ │ ├── l_ge.obj
│ │ │ ├── l_gt.obj
│ │ │ ├── l_le.obj
│ │ │ ├── l_lt.obj
│ │ │ ├── lread.obj
│ │ │ ├── lwrite.obj
│ │ │ ├── main.obj
│ │ │ ├── open.obj
│ │ │ ├── pow_ci.obj
│ │ │ ├── pow_dd.obj
│ │ │ ├── pow_di.obj
│ │ │ ├── pow_hh.obj
│ │ │ ├── pow_ii.obj
│ │ │ ├── pow_ri.obj
│ │ │ ├── pow_zi.obj
│ │ │ ├── pow_zz.obj
│ │ │ ├── r_abs.obj
│ │ │ ├── r_acos.obj
│ │ │ ├── r_asin.obj
│ │ │ ├── r_atan.obj
│ │ │ ├── r_atn2.obj
│ │ │ ├── r_cnjg.obj
│ │ │ ├── r_cosh.obj
│ │ │ ├── r_cos.obj
│ │ │ ├── rdfmt.obj
│ │ │ ├── r_dim.obj
│ │ │ ├── rewind.obj
│ │ │ ├── r_exp.obj
│ │ │ ├── r_imag.obj
│ │ │ ├── r_int.obj
│ │ │ ├── r_lg10.obj
│ │ │ ├── r_log.obj
│ │ │ ├── r_mod.obj
│ │ │ ├── r_nint.obj
│ │ │ ├── rsfe.obj
│ │ │ ├── r_sign.obj
│ │ │ ├── r_sinh.obj
│ │ │ ├── r_sin.obj
│ │ │ ├── rsli.obj
│ │ │ ├── rsne.obj
│ │ │ ├── r_sqrt.obj
│ │ │ ├── r_tanh.obj
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│ │ │ ├── s_cat.obj
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│ │ │ ├── s_copy.obj
│ │ │ ├── sfe.obj
│ │ │ ├── sig_die.obj
│ │ │ ├── signal_.obj
│ │ │ ├── signbit.obj
│ │ │ ├── s_paus.obj
│ │ │ ├── s_rnge.obj
│ │ │ ├── s_stop.obj
│ │ │ ├── sue.obj
│ │ │ ├── system_.obj
│ │ │ ├── typesize.obj
│ │ │ ├── uio.obj
│ │ │ ├── uninit.obj
│ │ │ ├── util.obj
│ │ │ ├── vc120.pdb
│ │ │ ├── wref.obj
│ │ │ ├── wrtfmt.obj
│ │ │ ├── wsfe.obj
│ │ │ ├── wsle.obj
│ │ │ ├── wsne.obj
│ │ │ ├── xwsne.obj
│ │ │ ├── z_abs.obj
│ │ │ ├── z_cos.obj
│ │ │ ├── z_div.obj
│ │ │ ├── z_exp.obj
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│ │ │ ├── z_sin.obj
│ │ │ └── z_sqrt.obj
│ │ ├── rewind.c
│ │ ├── rewind.o
│ │ ├── r_exp.c
│ │ ├── r_exp.o
│ │ ├── r_imag.c
│ │ ├── r_imag.o
│ │ ├── r_int.c
│ │ ├── r_int.o
│ │ ├── r_lg10.c
│ │ ├── r_lg10.o
│ │ ├── r_log.c
│ │ ├── r_log.o
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│ │ ├── r_nint.c
│ │ ├── r_nint.o
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│ │ ├── r_sign.c
│ │ ├── r_sign.o
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│ │ ├── r_sinh.c
│ │ ├── r_sinh.o
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│ │ ├── rsli.o
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│ │ ├── rsne.o
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│ │ ├── r_sqrt.o
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│ │ ├── s_cmp.o
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│ │ ├── s_copy.o
│ │ ├── sfe.c
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│ │ ├── sig_die.c
│ │ ├── sig_die.o
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│ │ ├── signal1.h0
│ │ ├── signal_.c
│ │ ├── signal_.o
│ │ ├── signbit.c
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│ │ ├── s_paus.o
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│ │ ├── s_rnge.o
│ │ ├── s_stop.c
│ │ ├── s_stop.o
│ │ ├── sue.c
│ │ ├── sue.o
│ │ ├── sysdep1.h
│ │ ├── sysdep1.h0
│ │ ├── system_.c
│ │ ├── system_.o
│ │ ├── typesize.c
│ │ ├── typesize.o
│ │ ├── uio.c
│ │ ├── uio.o
│ │ ├── uninit.c
│ │ ├── uninit.o
│ │ ├── util.c
│ │ ├── util.o
│ │ ├── wref.c
│ │ ├── wref.o
│ │ ├── wrtfmt.c
│ │ ├── wrtfmt.o
│ │ ├── wsfe.c
│ │ ├── wsfe.o
│ │ ├── wsle.c
│ │ ├── wsle.o
│ │ ├── wsne.c
│ │ ├── wsne.o
│ │ ├── xwsne.c
│ │ ├── xwsne.o
│ │ ├── z_abs.c
│ │ ├── z_abs.o
│ │ ├── z_cos.c
│ │ ├── z_cos.o
│ │ ├── z_div.c
│ │ ├── z_div.o
│ │ ├── z_exp.c
│ │ ├── z_exp.o
│ │ ├── z_log.c
│ │ ├── z_log.o
│ │ ├── z_sin.c
│ │ ├── z_sin.o
│ │ ├── z_sqrt.c
│ │ └── z_sqrt.o
│ ├── getopt
│ │ ├── Debug
│ │ │ ├── getopt.Build.CppClean.log
│ │ │ ├── getopt.log
│ │ │ ├── getopt.obj
│ │ │ ├── getopt.tlog
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── getopt.lastbuildstate
│ │ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ │ └── Lib-link.write.1.tlog
│ │ │ ├── vc120.idb
│ │ │ └── vc120.pdb
│ │ ├── getopt.c
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│ │ ├── getopt.vcproj
│ │ ├── getopt.vcxproj
│ │ ├── getopt.vcxproj.filters
│ │ ├── queue.h
│ │ └── Release
│ │ ├── getopt.log
│ │ ├── getopt.obj
│ │ ├── getopt.tlog
│ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ ├── getopt.lastbuildstate
│ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ └── Lib-link.write.1.tlog
│ │ └── vc120.pdb
│ ├── imagelib
│ │ ├── affine.c
│ │ ├── affine.h
│ │ ├── affine.o
│ │ ├── binimage.c
│ │ ├── binimage.h
│ │ ├── binvolume.c
│ │ ├── binvolume.h
│ │ ├── bmp.c
│ │ ├── bmp.h
│ │ ├── bmp.o
│ │ ├── canny.c
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│ │ ├── canny.o
│ │ ├── color.c
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│ │ ├── color.o
│ │ ├── Debug
│ │ │ ├── affine.obj
│ │ │ ├── binimage.obj
│ │ │ ├── binvolume.obj
│ │ │ ├── bmp.obj
│ │ │ ├── canny.obj
│ │ │ ├── color.obj
│ │ │ ├── fileio.obj
│ │ │ ├── filter.obj
│ │ │ ├── fit.obj
│ │ │ ├── fmatrix.obj
│ │ │ ├── homography.obj
│ │ │ ├── horn.obj
│ │ │ ├── imagelib.Build.CppClean.log
│ │ │ ├── imagelib.log
│ │ │ ├── imagelib.tlog
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── imagelib.lastbuildstate
│ │ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ │ └── Lib-link.write.1.tlog
│ │ │ ├── image.obj
│ │ │ ├── lerp.obj
│ │ │ ├── morphology.obj
│ │ │ ├── pgm.obj
│ │ │ ├── poly.obj
│ │ │ ├── qsort.obj
│ │ │ ├── resample.obj
│ │ │ ├── tps.obj
│ │ │ ├── transform.obj
│ │ │ ├── triangle.obj
│ │ │ ├── triangulate.obj
│ │ │ ├── util.obj
│ │ │ ├── vanish.obj
│ │ │ ├── vc120.idb
│ │ │ └── vc120.pdb
│ │ ├── defines.h
│ │ ├── dmap-io.h
│ │ ├── fileio.c
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│ │ ├── filter.c
│ │ ├── filter.h
│ │ ├── filter.o
│ │ ├── fit.c
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│ │ ├── homography.c
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│ │ ├── horn.c
│ │ ├── horn.h
│ │ ├── horn.o
│ │ ├── image.c
│ │ ├── image.h
│ │ ├── imagelib.vcproj
│ │ ├── imagelib.vcxproj
│ │ ├── imagelib.vcxproj.filters
│ │ ├── image.o
│ │ ├── lerp.c
│ │ ├── lerp.h
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│ │ ├── libimage.a
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── morphology.c
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│ │ ├── morphology.o
│ │ ├── pad.h
│ │ ├── pgm.c
│ │ ├── pgm.h
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│ │ ├── poly.h
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│ │ ├── pyramid.c
│ │ ├── pyramid.h
│ │ ├── pyramid-io.c
│ │ ├── pyramid-io.h
│ │ ├── qsort.c
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│ │ ├── qsort.o
│ │ ├── Release
│ │ │ ├── affine.obj
│ │ │ ├── binimage.obj
│ │ │ ├── binvolume.obj
│ │ │ ├── bmp.obj
│ │ │ ├── canny.obj
│ │ │ ├── color.obj
│ │ │ ├── fileio.obj
│ │ │ ├── filter.obj
│ │ │ ├── fit.obj
│ │ │ ├── fmatrix.obj
│ │ │ ├── homography.obj
│ │ │ ├── horn.obj
│ │ │ ├── imagelib.log
│ │ │ ├── imagelib.tlog
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── imagelib.lastbuildstate
│ │ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ │ └── Lib-link.write.1.tlog
│ │ │ ├── image.obj
│ │ │ ├── lerp.obj
│ │ │ ├── morphology.obj
│ │ │ ├── pgm.obj
│ │ │ ├── poly.obj
│ │ │ ├── qsort.obj
│ │ │ ├── resample.obj
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│ │ │ ├── triangle.obj
│ │ │ ├── triangulate.obj
│ │ │ ├── util.obj
│ │ │ ├── vanish.obj
│ │ │ └── vc120.pdb
│ │ ├── resample.c
│ │ ├── resample.h
│ │ ├── resample.o
│ │ ├── tps.c
│ │ ├── tps.h
│ │ ├── tps.o
│ │ ├── transform3D.c
│ │ ├── transform3D.h
│ │ ├── transform.c
│ │ ├── transform.h
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│ │ ├── transform-opt.c
│ │ ├── transform-opt.h
│ │ ├── triangle.c
│ │ ├── triangle.h
│ │ ├── triangulate.c
│ │ ├── triangulate.h
│ │ ├── triangulate.o
│ │ ├── util.c
│ │ ├── util.h
│ │ ├── util.o
│ │ ├── vanish.c
│ │ └── vanish.h
│ ├── jpeg
│ │ ├── Debug
│ │ │ ├── jcapimin.obj
│ │ │ ├── jcapistd.obj
│ │ │ ├── jccoefct.obj
│ │ │ ├── jccolor.obj
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│ │ │ │ ├── jpeg.lastbuildstate
│ │ │ │ ├── jpeg.write.1u.tlog
│ │ │ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── link.read.1.tlog
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│ │ │ ├── jquant1.obj
│ │ │ ├── jquant2.obj
│ │ │ ├── jutils.obj
│ │ │ ├── vc120.idb
│ │ │ └── vc120.pdb
│ │ ├── jpeg.vcproj
│ │ ├── jpeg.vcxproj
│ │ ├── jpeg.vcxproj.filters
│ │ ├── Release
│ │ │ ├── jcapimin.obj
│ │ │ ├── jcapistd.obj
│ │ │ ├── jccoefct.obj
│ │ │ ├── jccolor.obj
│ │ │ ├── jcdctmgr.obj
│ │ │ ├── jchuff.obj
│ │ │ ├── jcinit.obj
│ │ │ ├── jcmainct.obj
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│ │ │ ├── jcmaster.obj
│ │ │ ├── jcomapi.obj
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│ │ │ ├── jcphuff.obj
│ │ │ ├── jcprepct.obj
│ │ │ ├── jcsample.obj
│ │ │ ├── jctrans.obj
│ │ │ ├── jdapimin.obj
│ │ │ ├── jdapistd.obj
│ │ │ ├── jdatadst.obj
│ │ │ ├── jdatasrc.obj
│ │ │ ├── jdcoefct.obj
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│ │ │ ├── jdhuff.obj
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│ │ │ ├── jdmainct.obj
│ │ │ ├── jdmarker.obj
│ │ │ ├── jdmaster.obj
│ │ │ ├── jdmerge.obj
│ │ │ ├── jdphuff.obj
│ │ │ ├── jdpostct.obj
│ │ │ ├── jdsample.obj
│ │ │ ├── jdtrans.obj
│ │ │ ├── jerror.obj
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│ │ │ ├── jidctfst.obj
│ │ │ ├── jidctint.obj
│ │ │ ├── jidctred.obj
│ │ │ ├── jmemmgr.obj
│ │ │ ├── jmemnobs.obj
│ │ │ ├── jpeg.log
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│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── jpeg.lastbuildstate
│ │ │ │ ├── jpeg.write.1u.tlog
│ │ │ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── link.read.1.tlog
│ │ │ │ └── link.write.1.tlog
│ │ │ ├── jquant1.obj
│ │ │ ├── jquant2.obj
│ │ │ ├── jutils.obj
│ │ │ └── vc120.pdb
│ │ └── src
│ │ ├── jcapimin.c
│ │ ├── jcapistd.c
│ │ ├── jccoefct.c
│ │ ├── jccolor.c
│ │ ├── jcdctmgr.c
│ │ ├── jchuff.c
│ │ ├── jchuff.h
│ │ ├── jcinit.c
│ │ ├── jcmainct.c
│ │ ├── jcmarker.c
│ │ ├── jcmaster.c
│ │ ├── jcomapi.c
│ │ ├── jconfig.h
│ │ ├── jcparam.c
│ │ ├── jcphuff.c
│ │ ├── jcprepct.c
│ │ ├── jcsample.c
│ │ ├── jctrans.c
│ │ ├── jdapimin.c
│ │ ├── jdapistd.c
│ │ ├── jdatadst.c
│ │ ├── jdatasrc.c
│ │ ├── jdcoefct.c
│ │ ├── jdcolor.c
│ │ ├── jdct.h
│ │ ├── jddctmgr.c
│ │ ├── jdhuff.c
│ │ ├── jdhuff.h
│ │ ├── jdinput.c
│ │ ├── jdmainct.c
│ │ ├── jdmarker.c
│ │ ├── jdmaster.c
│ │ ├── jdmerge.c
│ │ ├── jdphuff.c
│ │ ├── jdpostct.c
│ │ ├── jdsample.c
│ │ ├── jdtrans.c
│ │ ├── jerror.c
│ │ ├── jerror.h
│ │ ├── jfdctflt.c
│ │ ├── jfdctfst.c
│ │ ├── jfdctint.c
│ │ ├── jidctflt.c
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│ │ ├── jidctint.c
│ │ ├── jidctred.c
│ │ ├── jinclude.h
│ │ ├── jmemmgr.c
│ │ ├── jmemnobs.c
│ │ ├── jmemsys.h
│ │ ├── jmorecfg.h
│ │ ├── jpegint.h
│ │ ├── jpeglib.h
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│ │ ├── jquant2.c
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│ │ └── jversion.h
│ ├── lib5point.a
│ ├── libANN_char.so
│ ├── libblas.a
│ ├── libcblas.a
│ ├── libf2c.a
│ ├── libimage.a
│ ├── liblapack.a
│ ├── libmatrix.a
│ ├── libminpack.a
│ ├── libsba.v1.5.a
│ ├── libsfmdrv.a
│ ├── libtmglib.a
│ ├── matrix
│ │ ├── Debug
│ │ │ ├── matrix.Build.CppClean.log
│ │ │ ├── matrix.log
│ │ │ ├── matrix.obj
│ │ │ ├── matrix.tlog
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.write.1.tlog
│ │ │ │ └── matrix.lastbuildstate
│ │ │ ├── svd.obj
│ │ │ ├── vc120.idb
│ │ │ ├── vc120.pdb
│ │ │ └── vector.obj
│ │ ├── libmatrix.a
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── matrix.c
│ │ ├── matrix.h
│ │ ├── matrix.o
│ │ ├── matrix.vcproj
│ │ ├── matrix.vcxproj
│ │ ├── matrix.vcxproj.filters
│ │ ├── Release
│ │ │ ├── matrix.log
│ │ │ ├── matrix.obj
│ │ │ ├── matrix.tlog
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.write.1.tlog
│ │ │ │ └── matrix.lastbuildstate
│ │ │ ├── svd.obj
│ │ │ ├── vc120.pdb
│ │ │ └── vector.obj
│ │ ├── svd.c
│ │ ├── svd.h
│ │ ├── svd.o
│ │ ├── vector.c
│ │ ├── vector.h
│ │ └── vector.o
│ ├── minpack
│ │ ├── dpmpar.f
│ │ ├── dpmpar.o
│ │ ├── enorm.f
│ │ ├── enorm.o
│ │ ├── fdjac2.f
│ │ ├── fdjac2.o
│ │ ├── libminpack.a
│ │ ├── lmdif1.f
│ │ ├── lmdif1.o
│ │ ├── lmdif.f
│ │ ├── lmdif.o
│ │ ├── lmpar.f
│ │ ├── lmpar.o
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── qrfac.f
│ │ ├── qrfac.o
│ │ ├── qrsolv.f
│ │ └── qrsolv.o
│ ├── sba-1.5
│ │ ├── compiler.h
│ │ ├── Debug
│ │ │ ├── sba-1.5.Build.CppClean.log
│ │ │ ├── sba-1.5.log
│ │ │ ├── sba-1.5.tlog
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.write.1.tlog
│ │ │ │ └── sba-1.5.lastbuildstate
│ │ │ ├── sba_chkjac.obj
│ │ │ ├── sba_crsm.obj
│ │ │ ├── sba_lapack.obj
│ │ │ ├── sba_levmar.obj
│ │ │ ├── sba_levmar_wrap.obj
│ │ │ ├── vc120.idb
│ │ │ └── vc120.pdb
│ │ ├── libsba.v1.5.a
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── Release
│ │ │ ├── sba-1.5.log
│ │ │ ├── sba-1.5.tlog
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.write.1.tlog
│ │ │ │ └── sba-1.5.lastbuildstate
│ │ │ ├── sba_chkjac.obj
│ │ │ ├── sba_crsm.obj
│ │ │ ├── sba_lapack.obj
│ │ │ ├── sba_levmar.obj
│ │ │ ├── sba_levmar_wrap.obj
│ │ │ └── vc120.pdb
│ │ ├── sba-1.5.vcproj
│ │ ├── sba-1.5.vcxproj
│ │ ├── sba-1.5.vcxproj.filters
│ │ ├── sba_chkjac.c
│ │ ├── sba_chkjac.h
│ │ ├── sba_chkjac.o
│ │ ├── sba_crsm.c
│ │ ├── sba_crsm.o
│ │ ├── sba.h
│ │ ├── sba_lapack.c
│ │ ├── sba_lapack.o
│ │ ├── sba_levmar.c
│ │ ├── sba_levmar.o
│ │ ├── sba_levmar_wrap.c
│ │ └── sba_levmar_wrap.o
│ ├── sfm-driver
│ │ ├── Debug
│ │ │ ├── sfm-driver.Build.CppClean.log
│ │ │ ├── sfm-driver.log
│ │ │ ├── sfm-driver.tlog
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.write.1.tlog
│ │ │ │ └── sfm-driver.lastbuildstate
│ │ │ ├── sfm.obj
│ │ │ ├── vc120.idb
│ │ │ └── vc120.pdb
│ │ ├── libsfmdrv.a
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── Release
│ │ │ ├── sfm-driver.log
│ │ │ ├── sfm-driver.tlog
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.write.1.tlog
│ │ │ │ └── sfm-driver.lastbuildstate
│ │ │ ├── sfm.obj
│ │ │ └── vc120.pdb
│ │ ├── sfm.c
│ │ ├── sfm-driver.vcproj
│ │ ├── sfm-driver.vcxproj
│ │ ├── sfm-driver.vcxproj.filters
│ │ ├── sfm.h
│ │ └── sfm.o
│ └── zlib
│ ├── include
│ │ ├── zconf.h
│ │ └── zlib.h
│ ├── lib
│ │ ├── zlib-bcc.lib
│ │ ├── zlib.def
│ │ └── zlib.lib
│ └── manifest
│ ├── zlib-1.2.3-lib.mft
│ └── zlib-1.2.3-lib.ver
├── Makefile
├── README.md
├── RunBundler.sh
├── src
│ ├── BaseApp.cpp
│ ├── BaseApp.h
│ ├── BaseApp.o
│ ├── BaseGeometry.cpp
│ ├── BaseGeometry.o
│ ├── BoundingBox.cpp
│ ├── BoundingBox.h
│ ├── BoundingBox.o
│ ├── BruteForceSearch.cpp
│ ├── BruteForceSearch.h
│ ├── BruteForceSearch.o
│ ├── Bundle2Ply
│ ├── Bundle2Ply.cpp
│ ├── Bundle2Ply.o
│ ├── Bundle2PMVS
│ ├── Bundle2PMVS.cpp
│ ├── Bundle2PMVS.o
│ ├── Bundle2Vis
│ ├── Bundle2Vis.cpp
│ ├── Bundle2Vis.o
│ ├── BundleAdd.cpp
│ ├── BundleAdd.h
│ ├── BundleAdd.o
│ ├── BundleCeres.cpp
│ ├── Bundle.cpp
│ ├── BundleFast.cpp
│ ├── BundleFast.o
│ ├── Bundle.h
│ ├── BundleIO.cpp
│ ├── BundleIO.o
│ ├── Bundle.o
│ ├── bundler
│ ├── BundlerApp.cpp
│ ├── BundlerApp.h
│ ├── BundlerApp.o
│ ├── BundlerGeometry.cpp
│ ├── BundlerGeometry.o
│ ├── BundleTwo.cpp
│ ├── BundleTwo.o
│ ├── Camera.cpp
│ ├── Camera.h
│ ├── Camera.o
│ ├── ComputeTracks.cpp
│ ├── ComputeTracks.o
│ ├── CreateMatchScript.cpp
│ ├── Decompose.cpp
│ ├── Decompose.h
│ ├── Decompose.o
│ ├── Distortion.cpp
│ ├── Distortion.h
│ ├── Distortion.o
│ ├── Epipolar.cpp
│ ├── Epipolar.h
│ ├── Epipolar.o
│ ├── Geometry.cpp
│ ├── Geometry.h
│ ├── Geometry.o
│ ├── ImageData.cpp
│ ├── ImageData.h
│ ├── ImageData.o
│ ├── KeyMatch.cpp
│ ├── KeyMatchFull
│ ├── KeyMatchFull.cpp
│ ├── KeyMatchFull.o
│ ├── keys2a.cpp
│ ├── keys2a.h
│ ├── keys2a.o
│ ├── keys.cpp
│ ├── keys.h
│ ├── keys.o
│ ├── LinkDirection.h
│ ├── LoadJPEG.cpp
│ ├── LoadJPEG.h
│ ├── LoadJPEG.o
│ ├── Makefile
│ ├── MatchTracks.cpp
│ ├── MatchTracks.o
│ ├── ParameterBound.h
│ ├── ProcessBundle.cpp
│ ├── ProcessBundle.o
│ ├── RadialUndistort
│ ├── RadialUndistort.cpp
│ ├── RadialUndistort.o
│ ├── Register.cpp
│ ├── Register.h
│ ├── Register.o
│ ├── RelativePose.cpp
│ ├── RelativePose.o
│ ├── SifterUtil.cpp
│ ├── SifterUtil.h
│ ├── SifterUtil.o
│ ├── TwoFrameModel.cpp
│ ├── TwoFrameModel.h
│ └── TwoFrameModel.o
├── utils
│ └── bundler.py
└── vc++
├── Backup
│ └── Bundler.sln
├── Bundle2PMVS.vcproj
├── Bundle2PMVS.vcxproj
├── Bundle2PMVS.vcxproj.filters
├── Bundler.sdf
├── Bundler.sln
├── Bundler.v12.suo
├── Bundler.vcproj
├── Bundler.vcxproj
├── Bundler.vcxproj.filters
├── Debug
│ ├── 5point.lib
│ ├── ann_1.1_char.dll
│ ├── ann_1.1_char.lib
│ ├── BaseApp.obj
│ ├── BaseGeometry.obj
│ ├── BoundingBox.obj
│ ├── BruteForceSearch.obj
│ ├── Bundle2PMVS.exe
│ ├── Bundle2PMVS.log
│ ├── Bundle2PMVS.tlog
│ │ ├── Bundle2PMVS.lastbuildstate
│ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ ├── link.read.1.tlog
│ │ └── link.write.1.tlog
│ ├── BundleAdd.obj
│ ├── BundleFast.obj
│ ├── BundleIO.obj
│ ├── Bundle.obj
│ ├── BundlerApp.obj
│ ├── Bundler.Build.CppClean.log
│ ├── Bundler.exe
│ ├── BundlerGeometry.obj
│ ├── Bundler.ilk
│ ├── Bundler.log
│ ├── Bundler.pdb
│ ├── Bundler.tlog
│ │ ├── Bundler.lastbuildstate
│ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ ├── link.read.1.tlog
│ │ └── link.write.1.tlog
│ ├── BundleTwo.obj
│ ├── Camera.obj
│ ├── cblas.lib
│ ├── clapack.lib
│ ├── cminpack.lib
│ ├── ComputeTracks.obj
│ ├── Decompose.obj
│ ├── Distortion.obj
│ ├── Epipolar.obj
│ ├── f2c.lib
│ ├── Geometry.obj
│ ├── getopt.lib
│ ├── ImageData.obj
│ ├── imagelib.lib
│ ├── jpeg.dll
│ ├── jpeg.lib
│ ├── KeyMatchFull.exe
│ ├── KeyMatchFull.log
│ ├── KeyMatchFull.tlog
│ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ ├── KeyMatchFull.lastbuildstate
│ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ ├── link.read.1.tlog
│ │ └── link.write.1.tlog
│ ├── keys.obj
│ ├── LoadJPEG.obj
│ ├── MatchTracks.obj
│ ├── matrix.lib
│ ├── ProcessBundle.obj
│ ├── RadialUndistort.exe
│ ├── RadialUndistort.log
│ ├── RadialUndistort.tlog
│ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ ├── link.read.1.tlog
│ │ ├── link.write.1.tlog
│ │ └── RadialUndistort.lastbuildstate
│ ├── Register.obj
│ ├── RelativePose.obj
│ ├── sba-1.5.lib
│ ├── sfm-driver.lib
│ ├── SifterUtil.obj
│ ├── TwoFrameModel.obj
│ ├── vc120.idb
│ └── vc120.pdb
├── KeyMatchFull.vcproj
├── KeyMatchFull.vcxproj
├── KeyMatchFull.vcxproj.filters
├── RadialUndistort.vcproj
├── RadialUndistort.vcxproj
├── RadialUndistort.vcxproj.filters
├── Release
│ ├── 5point.lib
│ ├── ann_1.1_char.dll
│ ├── ann_1.1_char.exp
│ ├── ann_1.1_char.lib
│ ├── BaseApp.obj
│ ├── BaseGeometry.obj
│ ├── BoundingBox.obj
│ ├── BruteForceSearch.obj
│ ├── BundleAdd.obj
│ ├── BundleFast.obj
│ ├── BundleIO.obj
│ ├── Bundle.obj
│ ├── BundlerApp.obj
│ ├── Bundler.exe
│ ├── BundlerGeometry.obj
│ ├── Bundler.log
│ ├── Bundler.pdb
│ ├── Bundler.tlog
│ │ ├── Bundler.lastbuildstate
│ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ ├── link.read.1.tlog
│ │ └── link.write.1.tlog
│ ├── BundleTwo.obj
│ ├── Camera.obj
│ ├── cblas.lib
│ ├── clapack.lib
│ ├── cminpack.lib
│ ├── ComputeTracks.obj
│ ├── Decompose.obj
│ ├── Distortion.obj
│ ├── Epipolar.obj
│ ├── f2c.lib
│ ├── Geometry.obj
│ ├── getopt.lib
│ ├── ImageData.obj
│ ├── imagelib.lib
│ ├── jpeg.dll
│ ├── jpeg.exp
│ ├── jpeg.lib
│ ├── jpeg.pdb
│ ├── keys.obj
│ ├── LoadJPEG.obj
│ ├── MatchTracks.obj
│ ├── matrix.lib
│ ├── ProcessBundle.obj
│ ├── Register.obj
│ ├── RelativePose.obj
│ ├── sba-1.5.lib
│ ├── sfm-driver.lib
│ ├── SifterUtil.obj
│ ├── TwoFrameModel.obj
│ └── vc120.pdb
└── UpgradeLog.htm
105 directories, 3115 files
最新版的bundler，可以在windows下面通过cygwin运行，也可以用vs2013运行、调试。
【实例截图】
【核心代码】
45416424-c4e9-4395-8da5-bc096208c8bb
└── bundler
├── bin
│ ├── ann_1.1_char.dll
│ ├── Bundle2Ply
│ ├── Bundle2PMVS
│ ├── Bundle2PMVS.exe
│ ├── Bundle2Vis
│ ├── bundler
│ ├── Bundler.exe
│ ├── extract_focal.pl
│ ├── jhead
│ ├── jhead.exe
│ ├── jpeg.dll
│ ├── KeyMatchFull
│ ├── KeyMatchFull.exe
│ ├── libANN_char.so
│ ├── RadialUndistort
│ ├── RadialUndistort.exe
│ ├── sift
│ ├── siftWin32.exe
│ ├── ToSiftList.sh
│ ├── ToSift.sh
│ └── zlib1.dll
├── bundler_backup20151225.txt
├── CHANGELOG
├── examples
│ ├── ET
│ │ ├── bundle
│ │ │ ├── bundle_001.out
│ │ │ ├── bundle_003.out
│ │ │ ├── bundle_004.out
│ │ │ ├── bundle_005.out
│ │ │ ├── bundle_006.out
│ │ │ ├── bundle_007.out
│ │ │ ├── bundle.init.out
│ │ │ ├── bundle.log
│ │ │ ├── bundle.out
│ │ │ ├── points001.ply
│ │ │ ├── points003.ply
│ │ │ ├── points004.ply
│ │ │ ├── points005.ply
│ │ │ ├── points006.ply
│ │ │ └── points007.ply
│ │ ├── bundler.config.example
│ │ ├── constraints.txt
│ │ ├── et000.jpg
│ │ ├── et000.key.gz
│ │ ├── et001.jpg
│ │ ├── et001.key.gz
│ │ ├── et002.jpg
│ │ ├── et002.key.gz
│ │ ├── et003.jpg
│ │ ├── et003.key.gz
│ │ ├── et004.jpg
│ │ ├── et004.key.gz
│ │ ├── et005.jpg
│ │ ├── et005.key.gz
│ │ ├── et006.jpg
│ │ ├── et006.key.gz
│ │ ├── et007.jpg
│ │ ├── et007.key.gz
│ │ ├── et008.jpg
│ │ ├── et008.key.gz
│ │ ├── list_keys.txt
│ │ ├── list_tmp.txt
│ │ ├── list.txt
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── matches.corresp.txt
│ │ ├── matches.init.txt
│ │ ├── matches.prune.txt
│ │ ├── matches.ransac.txt
│ │ ├── nmatches.corresp.txt
│ │ ├── nmatches.prune.txt
│ │ ├── nmatches.ransac.txt
│ │ ├── options.txt
│ │ ├── pairwise_scores.txt
│ │ ├── prepare
│ │ │ └── list.txt
│ │ └── sift.txt
│ ├── kermit
│ │ ├── bundle
│ │ │ ├── bundle_001.out
│ │ │ ├── bundle_003.out
│ │ │ ├── bundle_006.out
│ │ │ ├── bundle_008.out
│ │ │ ├── bundle_009.out
│ │ │ ├── bundle.init.out
│ │ │ ├── bundle.log
│ │ │ ├── bundle.out
│ │ │ ├── points001.ply
│ │ │ ├── points003.ply
│ │ │ ├── points006.ply
│ │ │ ├── points008.ply
│ │ │ └── points009.ply
│ │ ├── constraints.txt
│ │ ├── kermit000.jpg
│ │ ├── kermit000.key.gz
│ │ ├── kermit001.jpg
│ │ ├── kermit001.key.gz
│ │ ├── kermit002.jpg
│ │ ├── kermit002.key.gz
│ │ ├── kermit003.jpg
│ │ ├── kermit003.key.gz
│ │ ├── kermit004.jpg
│ │ ├── kermit004.key.gz
│ │ ├── kermit005.jpg
│ │ ├── kermit005.key.gz
│ │ ├── kermit006.jpg
│ │ ├── kermit006.key.gz
│ │ ├── kermit007.jpg
│ │ ├── kermit007.key.gz
│ │ ├── kermit008.jpg
│ │ ├── kermit008.key.gz
│ │ ├── kermit009.jpg
│ │ ├── kermit009.key.gz
│ │ ├── kermit010.jpg
│ │ ├── kermit010.key.gz
│ │ ├── list_keys.txt
│ │ ├── list_tmp.txt
│ │ ├── list.txt
│ │ ├── matches.corresp.txt
│ │ ├── matches.init.txt
│ │ ├── matches.prune.txt
│ │ ├── matches.ransac.txt
│ │ ├── nmatches.corresp.txt
│ │ ├── nmatches.prune.txt
│ │ ├── nmatches.ransac.txt
│ │ ├── options.txt
│ │ ├── pairwise_scores.txt
│ │ ├── prepare
│ │ │ └── list.txt
│ │ └── sift.txt
│ └── Makefile
├── include
│ ├── cblas.h
│ ├── lapack.h
│ ├── minpack.h
│ ├── snavely_reprojection_error.h
│ └── types.h
├── INSTALL.txt
├── lib
│ ├── 5point
│ │ ├── 5point.c
│ │ ├── 5point.h
│ │ ├── 5point.o
│ │ ├── 5point.vcproj
│ │ ├── 5point.vcxproj
│ │ ├── 5point.vcxproj.filters
│ │ ├── Debug
│ │ │ ├── 5point.Build.CppClean.log
│ │ │ ├── 5point.log
│ │ │ ├── 5point.obj
│ │ │ ├── 5point.tlog
│ │ │ │ ├── 5point.lastbuildstate
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ │ └── Lib-link.write.1.tlog
│ │ │ ├── poly1.obj
│ │ │ ├── poly3.obj
│ │ │ ├── vc120.idb
│ │ │ └── vc120.pdb
│ │ ├── lib5point.a
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── poly1.c
│ │ ├── poly1.h
│ │ ├── poly1.o
│ │ ├── poly3.c
│ │ ├── poly3.h
│ │ ├── poly3.o
│ │ └── Release
│ │ ├── 5point.log
│ │ ├── 5point.obj
│ │ ├── 5point.tlog
│ │ │ ├── 5point.lastbuildstate
│ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ └── Lib-link.write.1.tlog
│ │ ├── poly1.obj
│ │ ├── poly3.obj
│ │ └── vc120.pdb
│ ├── ann_1.1_char
│ │ ├── ann_1.1_char.vcproj
│ │ ├── ann_1.1_char.vcxproj
│ │ ├── ann_1.1_char.vcxproj.filters
│ │ ├── ann2fig
│ │ │ ├── ann2fig.cpp
│ │ │ └── Makefile
│ │ ├── Copyright.txt
│ │ ├── Debug
│ │ │ ├── ann_1.1_char.Build.CppClean.log
│ │ │ ├── ann_1.1_char.log
│ │ │ ├── ann_1.1_char.tlog
│ │ │ │ ├── ann_1.1_char.lastbuildstate
│ │ │ │ ├── ann_1.1_char.write.1u.tlog
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── link.read.1.tlog
│ │ │ │ └── link.write.1.tlog
│ │ │ ├── ANN.obj
│ │ │ ├── bd_fix_rad_search.obj
│ │ │ ├── bd_pr_search.obj
│ │ │ ├── bd_search.obj
│ │ │ ├── bd_tree.obj
│ │ │ ├── brute.obj
│ │ │ ├── kd_dump.obj
│ │ │ ├── kd_fix_rad_search.obj
│ │ │ ├── kd_pr_search.obj
│ │ │ ├── kd_search.obj
│ │ │ ├── kd_split.obj
│ │ │ ├── kd_tree.obj
│ │ │ ├── kd_util.obj
│ │ │ ├── perf.obj
│ │ │ ├── vc120.idb
│ │ │ └── vc120.pdb
│ │ ├── doc
│ │ │ └── ANNmanual.pdf
│ │ ├── include
│ │ │ └── ANN
│ │ │ ├── ANN.h
│ │ │ ├── ANNperf.h
│ │ │ └── ANNx.h
│ │ ├── lib
│ │ ├── License.txt
│ │ ├── Make-config
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── MS_Win32
│ │ │ ├── ann2fig
│ │ │ │ └── ann2fig.vcproj
│ │ │ ├── Ann.sln
│ │ │ ├── dll
│ │ │ │ └── dll.vcproj
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ ├── sample
│ │ │ │ └── sample.vcproj
│ │ │ └── test
│ │ │ └── test.vcproj
│ │ ├── Release
│ │ │ ├── ann_1.1_char.log
│ │ │ ├── ann_1.1_char.tlog
│ │ │ │ ├── ann_1.1_char.lastbuildstate
│ │ │ │ ├── ann_1.1_char.write.1u.tlog
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── link.read.1.tlog
│ │ │ │ └── link.write.1.tlog
│ │ │ ├── ANN.obj
│ │ │ ├── bd_fix_rad_search.obj
│ │ │ ├── bd_pr_search.obj
│ │ │ ├── bd_search.obj
│ │ │ ├── bd_tree.obj
│ │ │ ├── brute.obj
│ │ │ ├── kd_dump.obj
│ │ │ ├── kd_fix_rad_search.obj
│ │ │ ├── kd_pr_search.obj
│ │ │ ├── kd_search.obj
│ │ │ ├── kd_split.obj
│ │ │ ├── kd_tree.obj
│ │ │ ├── kd_util.obj
│ │ │ ├── perf.obj
│ │ │ └── vc120.pdb
│ │ ├── sample
│ │ │ ├── ann_sample.cpp
│ │ │ ├── data.pts
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ ├── query.pts
│ │ │ └── sample.save
│ │ ├── src
│ │ │ ├── ANN.cpp
│ │ │ ├── ANN.o
│ │ │ ├── bd_fix_rad_search.cpp
│ │ │ ├── bd_fix_rad_search.o
│ │ │ ├── bd_pr_search.cpp
│ │ │ ├── bd_pr_search.o
│ │ │ ├── bd_search.cpp
│ │ │ ├── bd_search.o
│ │ │ ├── bd_tree.cpp
│ │ │ ├── bd_tree.h
│ │ │ ├── bd_tree.o
│ │ │ ├── brute.cpp
│ │ │ ├── brute.o
│ │ │ ├── kd_dump.cpp
│ │ │ ├── kd_dump.o
│ │ │ ├── kd_fix_rad_search.cpp
│ │ │ ├── kd_fix_rad_search.h
│ │ │ ├── kd_fix_rad_search.o
│ │ │ ├── kd_pr_search.cpp
│ │ │ ├── kd_pr_search.h
│ │ │ ├── kd_pr_search.o
│ │ │ ├── kd_search.cpp
│ │ │ ├── kd_search.h
│ │ │ ├── kd_search.o
│ │ │ ├── kd_split.cpp
│ │ │ ├── kd_split.h
│ │ │ ├── kd_split.o
│ │ │ ├── kd_tree.cpp
│ │ │ ├── kd_tree.h
│ │ │ ├── kd_tree.o
│ │ │ ├── kd_util.cpp
│ │ │ ├── kd_util.h
│ │ │ ├── kd_util.o
│ │ │ ├── Makefile
│ │ │ ├── perf.cpp
│ │ │ ├── perf.o
│ │ │ ├── pr_queue.h
│ │ │ └── pr_queue_k.h
│ │ └── test
│ │ ├── ann_test.cpp
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── rand.cpp
│ │ ├── rand.h
│ │ ├── test1-data.pts
│ │ ├── test1.in
│ │ ├── test1-query.pts
│ │ ├── test1.save
│ │ ├── test2-data.pts
│ │ ├── test2.in
│ │ ├── test2-query.pts
│ │ └── test2.save
│ ├── cblas
│ │ ├── cblas_dgemm.c
│ │ ├── cblas_dgemm.o
│ │ ├── cblas_f77.h
│ │ ├── cblas_globals.c
│ │ ├── cblas_globals.o
│ │ ├── cblas.h
│ │ ├── cblas.vcproj
│ │ ├── cblas.vcxproj
│ │ ├── cblas.vcxproj.filters
│ │ ├── cblas_xerbla.c
│ │ ├── cblas_xerbla.o
│ │ ├── Debug
│ │ │ ├── cblas.Build.CppClean.log
│ │ │ ├── cblas_dgemm.obj
│ │ │ ├── cblas_globals.obj
│ │ │ ├── cblas.log
│ │ │ ├── cblas.tlog
│ │ │ │ ├── cblas.lastbuildstate
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ │ └── Lib-link.write.1.tlog
│ │ │ ├── cblas_xerbla.obj
│ │ │ ├── vc120.idb
│ │ │ └── vc120.pdb
│ │ ├── libcblas.a
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── Release
│ │ │ ├── cblas_dgemm.obj
│ │ │ ├── cblas_globals.obj
│ │ │ ├── cblas.log
│ │ │ ├── cblas.tlog
│ │ │ │ ├── cblas.lastbuildstate
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ │ └── Lib-link.write.1.tlog
│ │ │ ├── cblas_xerbla.obj
│ │ │ └── vc120.pdb
│ │ ├── xerbla.c
│ │ └── xerbla.o
│ ├── clapack
│ │ ├── BLAS
│ │ │ └── SRC
│ │ │ ├── blaswrap.h
│ │ │ ├── dasum.c
│ │ │ ├── daxpy.c
│ │ │ ├── dcabs1.c
│ │ │ ├── dcopy.c
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│ │ │ ├── drot.c
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│ │ │ ├── drotmg.c
│ │ │ ├── dsbmv.c
│ │ │ ├── dscal.c
│ │ │ ├── dsdot.c
│ │ │ ├── dspmv.c
│ │ │ ├── dspr2.c
│ │ │ ├── dspr.c
│ │ │ ├── dswap.c
│ │ │ ├── dsymm.c
│ │ │ ├── dsymv.c
│ │ │ ├── dsyr2.c
│ │ │ ├── dsyr2k.c
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│ │ │ ├── dtbmv.c
│ │ │ ├── dtbsv.c
│ │ │ ├── dtpmv.c
│ │ │ ├── dtpsv.c
│ │ │ ├── dtrmm.c
│ │ │ ├── dtrmv.c
│ │ │ ├── dtrsm.c
│ │ │ ├── dtrsv.c
│ │ │ ├── dzasum.c
│ │ │ ├── dznrm2.c
│ │ │ ├── icamax.c
│ │ │ ├── idamax.c
│ │ │ ├── isamax.c
│ │ │ ├── izamax.c
│ │ │ ├── lsame.c
│ │ │ └── xerbla.c
│ │ ├── clapack.vcproj
│ │ ├── clapack.vcxproj
│ │ ├── clapack.vcxproj.filters
│ │ ├── Debug
│ │ │ ├── clapack.Build.CppClean.log
│ │ │ ├── clapack.log
│ │ │ ├── clapack.tlog
│ │ │ │ ├── clapack.lastbuildstate
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ │ └── Lib-link.write.1.tlog
│ │ │ ├── dasum.obj
│ │ │ ├── daxpy.obj
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│ │ │ ├── dgeevx.obj
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│ │ │ ├── dgerfs.obj
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│ │ │ ├── dgetc2.obj
│ │ │ ├── dgetf2.obj
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│ │ │ ├── dgetrs.obj
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│ │ │ ├── LAPACK_version.obj
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│ │ │ ├── xerbla1.obj
│ │ │ └── xerbla.obj
│ │ ├── INCLUDE
│ │ │ ├── blaswrap.h
│ │ │ ├── clapack.h
│ │ │ └── f2c.h
│ │ ├── INSTALL
│ │ │ ├── blaswrap.h
│ │ │ ├── dlamch.c
│ │ │ ├── dlamchtst.c
│ │ │ ├── dsecnd.c
│ │ │ ├── dsecndtst.c
│ │ │ ├── f2c.h
│ │ │ ├── ilaver.c
│ │ │ ├── LAPACK_version.c
│ │ │ ├── lsame.c
│ │ │ ├── lsametst.c
│ │ │ ├── second.c
│ │ │ ├── secondtst.c
│ │ │ ├── slamch.c
│ │ │ ├── slamchtst.c
│ │ │ └── tstiee.c
│ │ ├── Release
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│ │ │ ├── clapack.tlog
│ │ │ │ ├── clapack.lastbuildstate
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ │ └── Lib-link.write.1.tlog
│ │ │ ├── dasum.obj
│ │ │ ├── daxpy.obj
│ │ │ ├── dbdsdc.obj
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│ │ │ ├── dcabs1.obj
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│ │ ├── sue.o
│ │ ├── sysdep1.h
│ │ ├── sysdep1.h0
│ │ ├── system_.c
│ │ ├── system_.o
│ │ ├── typesize.c
│ │ ├── typesize.o
│ │ ├── uio.c
│ │ ├── uio.o
│ │ ├── uninit.c
│ │ ├── uninit.o
│ │ ├── util.c
│ │ ├── util.o
│ │ ├── wref.c
│ │ ├── wref.o
│ │ ├── wrtfmt.c
│ │ ├── wrtfmt.o
│ │ ├── wsfe.c
│ │ ├── wsfe.o
│ │ ├── wsle.c
│ │ ├── wsle.o
│ │ ├── wsne.c
│ │ ├── wsne.o
│ │ ├── xwsne.c
│ │ ├── xwsne.o
│ │ ├── z_abs.c
│ │ ├── z_abs.o
│ │ ├── z_cos.c
│ │ ├── z_cos.o
│ │ ├── z_div.c
│ │ ├── z_div.o
│ │ ├── z_exp.c
│ │ ├── z_exp.o
│ │ ├── z_log.c
│ │ ├── z_log.o
│ │ ├── z_sin.c
│ │ ├── z_sin.o
│ │ ├── z_sqrt.c
│ │ └── z_sqrt.o
│ ├── getopt
│ │ ├── Debug
│ │ │ ├── getopt.Build.CppClean.log
│ │ │ ├── getopt.log
│ │ │ ├── getopt.obj
│ │ │ ├── getopt.tlog
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── getopt.lastbuildstate
│ │ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ │ └── Lib-link.write.1.tlog
│ │ │ ├── vc120.idb
│ │ │ └── vc120.pdb
│ │ ├── getopt.c
│ │ ├── getopt.h
│ │ ├── getopt.vcproj
│ │ ├── getopt.vcxproj
│ │ ├── getopt.vcxproj.filters
│ │ ├── queue.h
│ │ └── Release
│ │ ├── getopt.log
│ │ ├── getopt.obj
│ │ ├── getopt.tlog
│ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ ├── getopt.lastbuildstate
│ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ └── Lib-link.write.1.tlog
│ │ └── vc120.pdb
│ ├── imagelib
│ │ ├── affine.c
│ │ ├── affine.h
│ │ ├── affine.o
│ │ ├── binimage.c
│ │ ├── binimage.h
│ │ ├── binvolume.c
│ │ ├── binvolume.h
│ │ ├── bmp.c
│ │ ├── bmp.h
│ │ ├── bmp.o
│ │ ├── canny.c
│ │ ├── canny.h
│ │ ├── canny.o
│ │ ├── color.c
│ │ ├── color.h
│ │ ├── color.o
│ │ ├── Debug
│ │ │ ├── affine.obj
│ │ │ ├── binimage.obj
│ │ │ ├── binvolume.obj
│ │ │ ├── bmp.obj
│ │ │ ├── canny.obj
│ │ │ ├── color.obj
│ │ │ ├── fileio.obj
│ │ │ ├── filter.obj
│ │ │ ├── fit.obj
│ │ │ ├── fmatrix.obj
│ │ │ ├── homography.obj
│ │ │ ├── horn.obj
│ │ │ ├── imagelib.Build.CppClean.log
│ │ │ ├── imagelib.log
│ │ │ ├── imagelib.tlog
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── imagelib.lastbuildstate
│ │ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ │ └── Lib-link.write.1.tlog
│ │ │ ├── image.obj
│ │ │ ├── lerp.obj
│ │ │ ├── morphology.obj
│ │ │ ├── pgm.obj
│ │ │ ├── poly.obj
│ │ │ ├── qsort.obj
│ │ │ ├── resample.obj
│ │ │ ├── tps.obj
│ │ │ ├── transform.obj
│ │ │ ├── triangle.obj
│ │ │ ├── triangulate.obj
│ │ │ ├── util.obj
│ │ │ ├── vanish.obj
│ │ │ ├── vc120.idb
│ │ │ └── vc120.pdb
│ │ ├── defines.h
│ │ ├── dmap-io.h
│ │ ├── fileio.c
│ │ ├── fileio.h
│ │ ├── fileio.o
│ │ ├── filter.c
│ │ ├── filter.h
│ │ ├── filter.o
│ │ ├── fit.c
│ │ ├── fit.h
│ │ ├── fit.o
│ │ ├── fmatrix.c
│ │ ├── fmatrix.h
│ │ ├── fmatrix.o
│ │ ├── homography.c
│ │ ├── homography.h
│ │ ├── homography.o
│ │ ├── horn.c
│ │ ├── horn.h
│ │ ├── horn.o
│ │ ├── image.c
│ │ ├── image.h
│ │ ├── imagelib.vcproj
│ │ ├── imagelib.vcxproj
│ │ ├── imagelib.vcxproj.filters
│ │ ├── image.o
│ │ ├── lerp.c
│ │ ├── lerp.h
│ │ ├── lerp.o
│ │ ├── libimage.a
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── morphology.c
│ │ ├── morphology.h
│ │ ├── morphology.o
│ │ ├── pad.h
│ │ ├── pgm.c
│ │ ├── pgm.h
│ │ ├── pgm.o
│ │ ├── poly.c
│ │ ├── poly.h
│ │ ├── poly.o
│ │ ├── pyramid.c
│ │ ├── pyramid.h
│ │ ├── pyramid-io.c
│ │ ├── pyramid-io.h
│ │ ├── qsort.c
│ │ ├── qsort.h
│ │ ├── qsort.o
│ │ ├── Release
│ │ │ ├── affine.obj
│ │ │ ├── binimage.obj
│ │ │ ├── binvolume.obj
│ │ │ ├── bmp.obj
│ │ │ ├── canny.obj
│ │ │ ├── color.obj
│ │ │ ├── fileio.obj
│ │ │ ├── filter.obj
│ │ │ ├── fit.obj
│ │ │ ├── fmatrix.obj
│ │ │ ├── homography.obj
│ │ │ ├── horn.obj
│ │ │ ├── imagelib.log
│ │ │ ├── imagelib.tlog
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── imagelib.lastbuildstate
│ │ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ │ └── Lib-link.write.1.tlog
│ │ │ ├── image.obj
│ │ │ ├── lerp.obj
│ │ │ ├── morphology.obj
│ │ │ ├── pgm.obj
│ │ │ ├── poly.obj
│ │ │ ├── qsort.obj
│ │ │ ├── resample.obj
│ │ │ ├── tps.obj
│ │ │ ├── transform.obj
│ │ │ ├── triangle.obj
│ │ │ ├── triangulate.obj
│ │ │ ├── util.obj
│ │ │ ├── vanish.obj
│ │ │ └── vc120.pdb
│ │ ├── resample.c
│ │ ├── resample.h
│ │ ├── resample.o
│ │ ├── tps.c
│ │ ├── tps.h
│ │ ├── tps.o
│ │ ├── transform3D.c
│ │ ├── transform3D.h
│ │ ├── transform.c
│ │ ├── transform.h
│ │ ├── transform.o
│ │ ├── transform-opt.c
│ │ ├── transform-opt.h
│ │ ├── triangle.c
│ │ ├── triangle.h
│ │ ├── triangulate.c
│ │ ├── triangulate.h
│ │ ├── triangulate.o
│ │ ├── util.c
│ │ ├── util.h
│ │ ├── util.o
│ │ ├── vanish.c
│ │ └── vanish.h
│ ├── jpeg
│ │ ├── Debug
│ │ │ ├── jcapimin.obj
│ │ │ ├── jcapistd.obj
│ │ │ ├── jccoefct.obj
│ │ │ ├── jccolor.obj
│ │ │ ├── jcdctmgr.obj
│ │ │ ├── jchuff.obj
│ │ │ ├── jcinit.obj
│ │ │ ├── jcmainct.obj
│ │ │ ├── jcmarker.obj
│ │ │ ├── jcmaster.obj
│ │ │ ├── jcomapi.obj
│ │ │ ├── jcparam.obj
│ │ │ ├── jcphuff.obj
│ │ │ ├── jcprepct.obj
│ │ │ ├── jcsample.obj
│ │ │ ├── jctrans.obj
│ │ │ ├── jdapimin.obj
│ │ │ ├── jdapistd.obj
│ │ │ ├── jdatadst.obj
│ │ │ ├── jdatasrc.obj
│ │ │ ├── jdcoefct.obj
│ │ │ ├── jdcolor.obj
│ │ │ ├── jddctmgr.obj
│ │ │ ├── jdhuff.obj
│ │ │ ├── jdinput.obj
│ │ │ ├── jdmainct.obj
│ │ │ ├── jdmarker.obj
│ │ │ ├── jdmaster.obj
│ │ │ ├── jdmerge.obj
│ │ │ ├── jdphuff.obj
│ │ │ ├── jdpostct.obj
│ │ │ ├── jdsample.obj
│ │ │ ├── jdtrans.obj
│ │ │ ├── jerror.obj
│ │ │ ├── jfdctflt.obj
│ │ │ ├── jfdctfst.obj
│ │ │ ├── jfdctint.obj
│ │ │ ├── jidctflt.obj
│ │ │ ├── jidctfst.obj
│ │ │ ├── jidctint.obj
│ │ │ ├── jidctred.obj
│ │ │ ├── jmemmgr.obj
│ │ │ ├── jmemnobs.obj
│ │ │ ├── jpeg.Build.CppClean.log
│ │ │ ├── jpeg.log
│ │ │ ├── jpeg.tlog
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── jpeg.lastbuildstate
│ │ │ │ ├── jpeg.write.1u.tlog
│ │ │ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── link.read.1.tlog
│ │ │ │ └── link.write.1.tlog
│ │ │ ├── jquant1.obj
│ │ │ ├── jquant2.obj
│ │ │ ├── jutils.obj
│ │ │ ├── vc120.idb
│ │ │ └── vc120.pdb
│ │ ├── jpeg.vcproj
│ │ ├── jpeg.vcxproj
│ │ ├── jpeg.vcxproj.filters
│ │ ├── Release
│ │ │ ├── jcapimin.obj
│ │ │ ├── jcapistd.obj
│ │ │ ├── jccoefct.obj
│ │ │ ├── jccolor.obj
│ │ │ ├── jcdctmgr.obj
│ │ │ ├── jchuff.obj
│ │ │ ├── jcinit.obj
│ │ │ ├── jcmainct.obj
│ │ │ ├── jcmarker.obj
│ │ │ ├── jcmaster.obj
│ │ │ ├── jcomapi.obj
│ │ │ ├── jcparam.obj
│ │ │ ├── jcphuff.obj
│ │ │ ├── jcprepct.obj
│ │ │ ├── jcsample.obj
│ │ │ ├── jctrans.obj
│ │ │ ├── jdapimin.obj
│ │ │ ├── jdapistd.obj
│ │ │ ├── jdatadst.obj
│ │ │ ├── jdatasrc.obj
│ │ │ ├── jdcoefct.obj
│ │ │ ├── jdcolor.obj
│ │ │ ├── jddctmgr.obj
│ │ │ ├── jdhuff.obj
│ │ │ ├── jdinput.obj
│ │ │ ├── jdmainct.obj
│ │ │ ├── jdmarker.obj
│ │ │ ├── jdmaster.obj
│ │ │ ├── jdmerge.obj
│ │ │ ├── jdphuff.obj
│ │ │ ├── jdpostct.obj
│ │ │ ├── jdsample.obj
│ │ │ ├── jdtrans.obj
│ │ │ ├── jerror.obj
│ │ │ ├── jfdctflt.obj
│ │ │ ├── jfdctfst.obj
│ │ │ ├── jfdctint.obj
│ │ │ ├── jidctflt.obj
│ │ │ ├── jidctfst.obj
│ │ │ ├── jidctint.obj
│ │ │ ├── jidctred.obj
│ │ │ ├── jmemmgr.obj
│ │ │ ├── jmemnobs.obj
│ │ │ ├── jpeg.log
│ │ │ ├── jpeg.tlog
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── jpeg.lastbuildstate
│ │ │ │ ├── jpeg.write.1u.tlog
│ │ │ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── link.read.1.tlog
│ │ │ │ └── link.write.1.tlog
│ │ │ ├── jquant1.obj
│ │ │ ├── jquant2.obj
│ │ │ ├── jutils.obj
│ │ │ └── vc120.pdb
│ │ └── src
│ │ ├── jcapimin.c
│ │ ├── jcapistd.c
│ │ ├── jccoefct.c
│ │ ├── jccolor.c
│ │ ├── jcdctmgr.c
│ │ ├── jchuff.c
│ │ ├── jchuff.h
│ │ ├── jcinit.c
│ │ ├── jcmainct.c
│ │ ├── jcmarker.c
│ │ ├── jcmaster.c
│ │ ├── jcomapi.c
│ │ ├── jconfig.h
│ │ ├── jcparam.c
│ │ ├── jcphuff.c
│ │ ├── jcprepct.c
│ │ ├── jcsample.c
│ │ ├── jctrans.c
│ │ ├── jdapimin.c
│ │ ├── jdapistd.c
│ │ ├── jdatadst.c
│ │ ├── jdatasrc.c
│ │ ├── jdcoefct.c
│ │ ├── jdcolor.c
│ │ ├── jdct.h
│ │ ├── jddctmgr.c
│ │ ├── jdhuff.c
│ │ ├── jdhuff.h
│ │ ├── jdinput.c
│ │ ├── jdmainct.c
│ │ ├── jdmarker.c
│ │ ├── jdmaster.c
│ │ ├── jdmerge.c
│ │ ├── jdphuff.c
│ │ ├── jdpostct.c
│ │ ├── jdsample.c
│ │ ├── jdtrans.c
│ │ ├── jerror.c
│ │ ├── jerror.h
│ │ ├── jfdctflt.c
│ │ ├── jfdctfst.c
│ │ ├── jfdctint.c
│ │ ├── jidctflt.c
│ │ ├── jidctfst.c
│ │ ├── jidctint.c
│ │ ├── jidctred.c
│ │ ├── jinclude.h
│ │ ├── jmemmgr.c
│ │ ├── jmemnobs.c
│ │ ├── jmemsys.h
│ │ ├── jmorecfg.h
│ │ ├── jpegint.h
│ │ ├── jpeglib.h
│ │ ├── jquant1.c
│ │ ├── jquant2.c
│ │ ├── jutils.c
│ │ └── jversion.h
│ ├── lib5point.a
│ ├── libANN_char.so
│ ├── libblas.a
│ ├── libcblas.a
│ ├── libf2c.a
│ ├── libimage.a
│ ├── liblapack.a
│ ├── libmatrix.a
│ ├── libminpack.a
│ ├── libsba.v1.5.a
│ ├── libsfmdrv.a
│ ├── libtmglib.a
│ ├── matrix
│ │ ├── Debug
│ │ │ ├── matrix.Build.CppClean.log
│ │ │ ├── matrix.log
│ │ │ ├── matrix.obj
│ │ │ ├── matrix.tlog
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.write.1.tlog
│ │ │ │ └── matrix.lastbuildstate
│ │ │ ├── svd.obj
│ │ │ ├── vc120.idb
│ │ │ ├── vc120.pdb
│ │ │ └── vector.obj
│ │ ├── libmatrix.a
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── matrix.c
│ │ ├── matrix.h
│ │ ├── matrix.o
│ │ ├── matrix.vcproj
│ │ ├── matrix.vcxproj
│ │ ├── matrix.vcxproj.filters
│ │ ├── Release
│ │ │ ├── matrix.log
│ │ │ ├── matrix.obj
│ │ │ ├── matrix.tlog
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.write.1.tlog
│ │ │ │ └── matrix.lastbuildstate
│ │ │ ├── svd.obj
│ │ │ ├── vc120.pdb
│ │ │ └── vector.obj
│ │ ├── svd.c
│ │ ├── svd.h
│ │ ├── svd.o
│ │ ├── vector.c
│ │ ├── vector.h
│ │ └── vector.o
│ ├── minpack
│ │ ├── dpmpar.f
│ │ ├── dpmpar.o
│ │ ├── enorm.f
│ │ ├── enorm.o
│ │ ├── fdjac2.f
│ │ ├── fdjac2.o
│ │ ├── libminpack.a
│ │ ├── lmdif1.f
│ │ ├── lmdif1.o
│ │ ├── lmdif.f
│ │ ├── lmdif.o
│ │ ├── lmpar.f
│ │ ├── lmpar.o
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── qrfac.f
│ │ ├── qrfac.o
│ │ ├── qrsolv.f
│ │ └── qrsolv.o
│ ├── sba-1.5
│ │ ├── compiler.h
│ │ ├── Debug
│ │ │ ├── sba-1.5.Build.CppClean.log
│ │ │ ├── sba-1.5.log
│ │ │ ├── sba-1.5.tlog
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.write.1.tlog
│ │ │ │ └── sba-1.5.lastbuildstate
│ │ │ ├── sba_chkjac.obj
│ │ │ ├── sba_crsm.obj
│ │ │ ├── sba_lapack.obj
│ │ │ ├── sba_levmar.obj
│ │ │ ├── sba_levmar_wrap.obj
│ │ │ ├── vc120.idb
│ │ │ └── vc120.pdb
│ │ ├── libsba.v1.5.a
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── Release
│ │ │ ├── sba-1.5.log
│ │ │ ├── sba-1.5.tlog
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.write.1.tlog
│ │ │ │ └── sba-1.5.lastbuildstate
│ │ │ ├── sba_chkjac.obj
│ │ │ ├── sba_crsm.obj
│ │ │ ├── sba_lapack.obj
│ │ │ ├── sba_levmar.obj
│ │ │ ├── sba_levmar_wrap.obj
│ │ │ └── vc120.pdb
│ │ ├── sba-1.5.vcproj
│ │ ├── sba-1.5.vcxproj
│ │ ├── sba-1.5.vcxproj.filters
│ │ ├── sba_chkjac.c
│ │ ├── sba_chkjac.h
│ │ ├── sba_chkjac.o
│ │ ├── sba_crsm.c
│ │ ├── sba_crsm.o
│ │ ├── sba.h
│ │ ├── sba_lapack.c
│ │ ├── sba_lapack.o
│ │ ├── sba_levmar.c
│ │ ├── sba_levmar.o
│ │ ├── sba_levmar_wrap.c
│ │ └── sba_levmar_wrap.o
│ ├── sfm-driver
│ │ ├── Debug
│ │ │ ├── sfm-driver.Build.CppClean.log
│ │ │ ├── sfm-driver.log
│ │ │ ├── sfm-driver.tlog
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.write.1.tlog
│ │ │ │ └── sfm-driver.lastbuildstate
│ │ │ ├── sfm.obj
│ │ │ ├── vc120.idb
│ │ │ └── vc120.pdb
│ │ ├── libsfmdrv.a
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── Release
│ │ │ ├── sfm-driver.log
│ │ │ ├── sfm-driver.tlog
│ │ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ │ ├── lib.command.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.read.1.tlog
│ │ │ │ ├── Lib-link.write.1.tlog
│ │ │ │ └── sfm-driver.lastbuildstate
│ │ │ ├── sfm.obj
│ │ │ └── vc120.pdb
│ │ ├── sfm.c
│ │ ├── sfm-driver.vcproj
│ │ ├── sfm-driver.vcxproj
│ │ ├── sfm-driver.vcxproj.filters
│ │ ├── sfm.h
│ │ └── sfm.o
│ └── zlib
│ ├── include
│ │ ├── zconf.h
│ │ └── zlib.h
│ ├── lib
│ │ ├── zlib-bcc.lib
│ │ ├── zlib.def
│ │ └── zlib.lib
│ └── manifest
│ ├── zlib-1.2.3-lib.mft
│ └── zlib-1.2.3-lib.ver
├── Makefile
├── README.md
├── RunBundler.sh
├── src
│ ├── BaseApp.cpp
│ ├── BaseApp.h
│ ├── BaseApp.o
│ ├── BaseGeometry.cpp
│ ├── BaseGeometry.o
│ ├── BoundingBox.cpp
│ ├── BoundingBox.h
│ ├── BoundingBox.o
│ ├── BruteForceSearch.cpp
│ ├── BruteForceSearch.h
│ ├── BruteForceSearch.o
│ ├── Bundle2Ply
│ ├── Bundle2Ply.cpp
│ ├── Bundle2Ply.o
│ ├── Bundle2PMVS
│ ├── Bundle2PMVS.cpp
│ ├── Bundle2PMVS.o
│ ├── Bundle2Vis
│ ├── Bundle2Vis.cpp
│ ├── Bundle2Vis.o
│ ├── BundleAdd.cpp
│ ├── BundleAdd.h
│ ├── BundleAdd.o
│ ├── BundleCeres.cpp
│ ├── Bundle.cpp
│ ├── BundleFast.cpp
│ ├── BundleFast.o
│ ├── Bundle.h
│ ├── BundleIO.cpp
│ ├── BundleIO.o
│ ├── Bundle.o
│ ├── bundler
│ ├── BundlerApp.cpp
│ ├── BundlerApp.h
│ ├── BundlerApp.o
│ ├── BundlerGeometry.cpp
│ ├── BundlerGeometry.o
│ ├── BundleTwo.cpp
│ ├── BundleTwo.o
│ ├── Camera.cpp
│ ├── Camera.h
│ ├── Camera.o
│ ├── ComputeTracks.cpp
│ ├── ComputeTracks.o
│ ├── CreateMatchScript.cpp
│ ├── Decompose.cpp
│ ├── Decompose.h
│ ├── Decompose.o
│ ├── Distortion.cpp
│ ├── Distortion.h
│ ├── Distortion.o
│ ├── Epipolar.cpp
│ ├── Epipolar.h
│ ├── Epipolar.o
│ ├── Geometry.cpp
│ ├── Geometry.h
│ ├── Geometry.o
│ ├── ImageData.cpp
│ ├── ImageData.h
│ ├── ImageData.o
│ ├── KeyMatch.cpp
│ ├── KeyMatchFull
│ ├── KeyMatchFull.cpp
│ ├── KeyMatchFull.o
│ ├── keys2a.cpp
│ ├── keys2a.h
│ ├── keys2a.o
│ ├── keys.cpp
│ ├── keys.h
│ ├── keys.o
│ ├── LinkDirection.h
│ ├── LoadJPEG.cpp
│ ├── LoadJPEG.h
│ ├── LoadJPEG.o
│ ├── Makefile
│ ├── MatchTracks.cpp
│ ├── MatchTracks.o
│ ├── ParameterBound.h
│ ├── ProcessBundle.cpp
│ ├── ProcessBundle.o
│ ├── RadialUndistort
│ ├── RadialUndistort.cpp
│ ├── RadialUndistort.o
│ ├── Register.cpp
│ ├── Register.h
│ ├── Register.o
│ ├── RelativePose.cpp
│ ├── RelativePose.o
│ ├── SifterUtil.cpp
│ ├── SifterUtil.h
│ ├── SifterUtil.o
│ ├── TwoFrameModel.cpp
│ ├── TwoFrameModel.h
│ └── TwoFrameModel.o
├── utils
│ └── bundler.py
└── vc++
├── Backup
│ └── Bundler.sln
├── Bundle2PMVS.vcproj
├── Bundle2PMVS.vcxproj
├── Bundle2PMVS.vcxproj.filters
├── Bundler.sdf
├── Bundler.sln
├── Bundler.v12.suo
├── Bundler.vcproj
├── Bundler.vcxproj
├── Bundler.vcxproj.filters
├── Debug
│ ├── 5point.lib
│ ├── ann_1.1_char.dll
│ ├── ann_1.1_char.lib
│ ├── BaseApp.obj
│ ├── BaseGeometry.obj
│ ├── BoundingBox.obj
│ ├── BruteForceSearch.obj
│ ├── Bundle2PMVS.exe
│ ├── Bundle2PMVS.log
│ ├── Bundle2PMVS.tlog
│ │ ├── Bundle2PMVS.lastbuildstate
│ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ ├── link.read.1.tlog
│ │ └── link.write.1.tlog
│ ├── BundleAdd.obj
│ ├── BundleFast.obj
│ ├── BundleIO.obj
│ ├── Bundle.obj
│ ├── BundlerApp.obj
│ ├── Bundler.Build.CppClean.log
│ ├── Bundler.exe
│ ├── BundlerGeometry.obj
│ ├── Bundler.ilk
│ ├── Bundler.log
│ ├── Bundler.pdb
│ ├── Bundler.tlog
│ │ ├── Bundler.lastbuildstate
│ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ ├── link.read.1.tlog
│ │ └── link.write.1.tlog
│ ├── BundleTwo.obj
│ ├── Camera.obj
│ ├── cblas.lib
│ ├── clapack.lib
│ ├── cminpack.lib
│ ├── ComputeTracks.obj
│ ├── Decompose.obj
│ ├── Distortion.obj
│ ├── Epipolar.obj
│ ├── f2c.lib
│ ├── Geometry.obj
│ ├── getopt.lib
│ ├── ImageData.obj
│ ├── imagelib.lib
│ ├── jpeg.dll
│ ├── jpeg.lib
│ ├── KeyMatchFull.exe
│ ├── KeyMatchFull.log
│ ├── KeyMatchFull.tlog
│ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ ├── KeyMatchFull.lastbuildstate
│ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ ├── link.read.1.tlog
│ │ └── link.write.1.tlog
│ ├── keys.obj
│ ├── LoadJPEG.obj
│ ├── MatchTracks.obj
│ ├── matrix.lib
│ ├── ProcessBundle.obj
│ ├── RadialUndistort.exe
│ ├── RadialUndistort.log
│ ├── RadialUndistort.tlog
│ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ ├── link.read.1.tlog
│ │ ├── link.write.1.tlog
│ │ └── RadialUndistort.lastbuildstate
│ ├── Register.obj
│ ├── RelativePose.obj
│ ├── sba-1.5.lib
│ ├── sfm-driver.lib
│ ├── SifterUtil.obj
│ ├── TwoFrameModel.obj
│ ├── vc120.idb
│ └── vc120.pdb
├── KeyMatchFull.vcproj
├── KeyMatchFull.vcxproj
├── KeyMatchFull.vcxproj.filters
├── RadialUndistort.vcproj
├── RadialUndistort.vcxproj
├── RadialUndistort.vcxproj.filters
├── Release
│ ├── 5point.lib
│ ├── ann_1.1_char.dll
│ ├── ann_1.1_char.exp
│ ├── ann_1.1_char.lib
│ ├── BaseApp.obj
│ ├── BaseGeometry.obj
│ ├── BoundingBox.obj
│ ├── BruteForceSearch.obj
│ ├── BundleAdd.obj
│ ├── BundleFast.obj
│ ├── BundleIO.obj
│ ├── Bundle.obj
│ ├── BundlerApp.obj
│ ├── Bundler.exe
│ ├── BundlerGeometry.obj
│ ├── Bundler.log
│ ├── Bundler.pdb
│ ├── Bundler.tlog
│ │ ├── Bundler.lastbuildstate
│ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ ├── link.read.1.tlog
│ │ └── link.write.1.tlog
│ ├── BundleTwo.obj
│ ├── Camera.obj
│ ├── cblas.lib
│ ├── clapack.lib
│ ├── cminpack.lib
│ ├── ComputeTracks.obj
│ ├── Decompose.obj
│ ├── Distortion.obj
│ ├── Epipolar.obj
│ ├── f2c.lib
│ ├── Geometry.obj
│ ├── getopt.lib
│ ├── ImageData.obj
│ ├── imagelib.lib
│ ├── jpeg.dll
│ ├── jpeg.exp
│ ├── jpeg.lib
│ ├── jpeg.pdb
│ ├── keys.obj
│ ├── LoadJPEG.obj
│ ├── MatchTracks.obj
│ ├── matrix.lib
│ ├── ProcessBundle.obj
│ ├── Register.obj
│ ├── RelativePose.obj
│ ├── sba-1.5.lib
│ ├── sfm-driver.lib
│ ├── SifterUtil.obj
│ ├── TwoFrameModel.obj
│ └── vc120.pdb
└── UpgradeLog.htm
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